投射系统、投射系统的控制方法以及投影仪技术方案

投射系统、投射系统的控制方法以及投影仪。能够容易地调整构成一个投射图像的多个投射图像的各自的畸变。排列n×m个投射图像而在投射面上形成1个复合投射图像的投射系统具有：n×m台投影仪；操作部，其受理用户的操作；以及控制部，其控制所述n×m台投影仪各自的投射。所述控制部向多个投射区域重叠的重叠区域投射表示多个所述投射区域公共的基准点的基准图像，使向被投射要移动的所述基准图像的所述重叠区域投射所述投射图像的多个投影仪分别以使所述基准图像移动到所述用户通过所述操作部的操作而指定的所述投射面上的位置上的方式，执行所述投射图像的几何学校正并进行投射。

Control methods of projection system, projection system and projector

【技术实现步骤摘要】
投射系统、投射系统的控制方法以及投影仪
本公开涉及投影仪。
技术介绍
例如，在下述专利文献1中，作为投射系统，公开了采用在公共的投射面上在纵/横二个方向上排列多个投影仪的投射图像而形成1个投射图像的、所谓多投影方式的图像显示系统1。在专利文献1的图像显示系统1中，针对组合多个投射图像而成的整体图像的畸变，通过调整该整体图像的四个角的位置而进行校正。专利文献1：日本特开2011-182079号公报在上述的多投影方式的投射系统中，一般而言，各投影仪的投射图像的畸变方式有时根据各投影仪投射投射图像时的姿态的不同而不同。此外，当在投影仪中例如使用如短焦点的投射透镜那样的畸变较大的投射透镜时，各投影仪的投射图像的畸变方式由于该投射透镜的畸变而显著不同。因此，如果是像上述专利文献1的技术那样仅仅对由多个投射图像构成的整体图像进行一次校正的处理，则多个投射图像彼此的接缝处的偏移、畸变可能变大而使得整体图像的画质下降。在多投影方式的投射系统中，优选能够以更简单的方法抑制由于多个投射图像各自的畸变引起的画质的下降。
技术实现思路
[1]第1方式提供一种投射系统，在设n为2以上的任意自然数、m为1以上的任意自然数时，针对n×m个投射图像，按照在第1方向上配置n个、在与所述第1方向交叉的第2方向上配置m个的方式，以所述投射图像的投射区域的一部分在所述第1方向或者所述第2方向上重叠的状态进行排列，从而在投射面上形成1个复合投射图像。该方式的投射系统具有：n×m台投影仪，它们向所述投射面分别投射所述投射图像；操作部，其受理用户的操作；以及控制部，其控制所述n×m台投影仪各自的投射。所述控制部进行如下控制：(i)使投射所述投射图像的至少1台投影仪向所述投射区域重叠的重叠区域投射表示各个所述投射区域公共的基准点的位置的基准图像，(ii)受理所述用户通过所述操作部进行的使所述基准图像移动的操作，(iii)使所述n×m台投影仪中的向显示有所述基准图像的所述重叠区域投射所述投射图像的各个投影仪执行几何学校正，投射所述投射图像，该几何学校正是以使所述基准点的位置移动到所述用户通过所述操作而指定的所述投射面上的位置的方式转换所述投射区域的坐标系。根据该方式的投射系统，能够通过调整显示在重叠区域上的基准图像的位置的用户操作，一并调整相邻的投射图像各自的畸变。由此，能够容易地抑制由于构成复合投射图像的投射图像各自的畸变引起的画质的下降。[2]在上述方式的投射系统中，也可以是，所述n×m台投影仪具有拍摄各自的所述投射区域的拍摄部，所述控制部将所述n×m台投影仪各自的所述拍摄部拍摄的拍摄图像中显现的所述重叠区域内的测定点作为指标，求出所述n×m台投影仪各自的所述投射区域的位置关系，使用所述位置关系向在所述重叠区域中重叠的多个所述投射区域的公共位置投射所述基准图像。根据该方式的投射系统，能够根据拍摄图像中拍摄出的测定点的位置，容易地确定各投射区域的位置关系。此外，能够根据所确定的投射区域彼此的位置关系高精度地确定显示基准图像的投射面上的坐标，因此，能够以更高的精度进行各投射图像的畸变的校正。由此，能够进一步提高复合投射图像的画质。[3]在上述方式的投射系统中，也可以是，所述控制部向形成有所述复合投射图像的区域的内周缘部与所述重叠区域的端部相交的区域至少各投射1个所述基准图像。根据该方式的投射系统，由于沿着复合投射图像的内周缘配置基准图像，因此，能够容易地进行复合投射图像的投射区域的外周形状产生的畸变的调整。[4]在上述方式的投射系统中，也可以是，所述控制部进行如下控制：(i)投射表示被投射所述复合投射图像的区域具有的4个角部的位置的角部基准图像，(ii)受理所述用户通过所述操作部进行的使所述角部基准图像移动的操作，(iii)使所述n×m台投影仪中的投射被所述用户进行了移动操作的所述角部基准图像的投影仪执行几何学校正，投射所述投射图像，该几何学校正是以使所述角部基准图像表示的所述角部的位置移动到所述用户通过所述操作部指定的所述投射面上的位置的方式转换所述投射区域的坐标。根据该方式的投射系统，能够通过角部基准图像的移动操作而在被投射复合投射图像的区域中的4个角部处容易地进行畸变的调整。[5]在上述方式的投射系统中，也可以是，在m是2以上的自然数时，所述控制部进行如下控制：(i)利用所述n×m台投影仪中的在所述投射区域内包含中央区域的4台投影仪中的至少1台向所述中央区域投射作为所述基准图像的中央基准图像，所述中央区域是包含所述第1方向上相邻的2个所述投射区域和所述第2方向上相邻的2个所述投射区域的4个所述投射区域重叠的区域，(ii)使所述4台投影仪分别执行几何学校正，投射所述投射图像，该几何学校正是以使所述中央基准图像表示的所述基准点的位置移动到所述用户通过所述操作部指定的所述投射面上的位置的方式进行坐标转换。根据该方式的投射系统，能够在维持位于复合投射图像的内部的4个投射区域之间的连接的状态下，通过1个中央基准图像的移动操作一并进行该4个投射区域中的畸变。由此，能够以更简单的方法有效地减少构成复合投射图像的投射图像各自的畸变。[6]在上述方式的投射系统中，也可以是，包含所述中央基准图像的所述基准图像与所述角部基准图像的数量的合计为(n+1)×(m+1)。根据该方式的投射系统，由于在各投射区域的四个角处逐个显示基准图像，因此，用户能够根据基准图像的排列状态而目视投射区域各自的畸变的状态。此外，能够容易地校正投射区域各自的畸变。[7]在上述方式的投射系统中，也可以是，所述n×m台投影仪包含：第1投影仪，其向所述投射面投射第1投射图像；以及第2投影仪，其使第2投射图像以所述第1投射图像的第1投射区域与所述第2投射图像的第2投射区域的一部分在所述第1方向上重叠的状态排列而向所述投射面投射所述第2投射图像，所述控制部控制所述第1投影仪和第2投影仪各自的投射，所述控制部进行如下控制：(i)使所述第1投影仪向所述第1投射区域与第2投射区域重叠的重叠区域投射表示所述第1投射区域和第2投射区域公共的基准点的位置的基准图像，(ii)受理所述用户通过所述操作部进行的使所述基准图像移动的操作，(iii)使向显示有所述基准图像的所述重叠区域分别投射所述第1投射图像和第2投射图像的所述第1投影仪和第2投影仪执行几何学校正，投射所述第1投射图像和第2投射图像，该几何学校正是以使所述基准点的位置移动到所述用户通过所述操作而指定的所述投射面上的位置的方式转换所述第1投射区域和第2投射区域的坐标系。根据该方式的投射系统，能够通过调整在显示于重叠区域上的第1投影仪和第2投影仪中公共的基准图像的位置的用户操作，一并调整第1投影仪和第2投影仪的投射图像各自的畸变。由此，能够容易地抑制由于构成复合投射图像的投射图像各自的畸变引起的画质的下降。[8]第2方式提供一种投射系统的控制方法，在该投射系统中，在设n为2以上的任意自然数、m为1以上的任意自然数时，利用n×m台投影仪，针对n×m个投射图像，按照在第1方向上配置n个、在与所述第1方向交叉的第2方向上配置m个的方式，以所述投射图像的投射区域的一部分在所述第1方向或者所述第2方向上重叠的状态进行排列，从而在投射面上形成1个复合投射图像。该方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投射系统，在设n为2以上的任意自然数、m为1以上的任意自然数时，针对n×m个投射图像，按照在第1方向上配置n个、在与所述第1方向交叉的第2方向上配置m个的方式，以所述投射图像的投射区域的一部分在所述第1方向或者所述第2方向上重叠的状态进行排列，从而在投射面上形成1个复合投射图像，该投射系统具有：n×m台投影仪，它们向所述投射面分别投射所述投射图像；操作部，其受理用户的操作；以及控制部，其控制所述n×m台投影仪各自的投射，所述控制部进行如下控制：(i)使投射所述投射图像的至少1台投影仪向所述投射区域重叠的重叠区域投射表示各个所述投射区域公共的基准点的位置的基准图像，(ii)受理所述用户通过所述操作部进行的使所述基准图像移动的操作，(iii)使所述n×m台投影仪中的向显示有所述基准图像的所述重叠区域投射所述投射图像的各个投影仪执行几何学校正，投射所述投射图像，该几何学校正是以使所述基准点的位置移动到所述用户通过所述操作而指定的所述投射面上的位置的方式转换所述投射区域的坐标系。

【技术特征摘要】
2018.01.31 JP 2018-0150641.一种投射系统，在设n为2以上的任意自然数、m为1以上的任意自然数时，针对n×m个投射图像，按照在第1方向上配置n个、在与所述第1方向交叉的第2方向上配置m个的方式，以所述投射图像的投射区域的一部分在所述第1方向或者所述第2方向上重叠的状态进行排列，从而在投射面上形成1个复合投射图像，该投射系统具有：n×m台投影仪，它们向所述投射面分别投射所述投射图像；操作部，其受理用户的操作；以及控制部，其控制所述n×m台投影仪各自的投射，所述控制部进行如下控制：(i)使投射所述投射图像的至少1台投影仪向所述投射区域重叠的重叠区域投射表示各个所述投射区域公共的基准点的位置的基准图像，(ii)受理所述用户通过所述操作部进行的使所述基准图像移动的操作，(iii)使所述n×m台投影仪中的向显示有所述基准图像的所述重叠区域投射所述投射图像的各个投影仪执行几何学校正，投射所述投射图像，该几何学校正是以使所述基准点的位置移动到所述用户通过所述操作而指定的所述投射面上的位置的方式转换所述投射区域的坐标系。2.根据权利要求1所述的投射系统，其中，所述n×m台投影仪具有拍摄各自的所述投射区域的拍摄部，所述控制部将所述n×m台投影仪各自的所述拍摄部拍摄的拍摄图像中显现的所述重叠区域内的测定点作为指标，求出所述n×m台投影仪各自的所述投射区域的位置关系，使用所述位置关系向在所述重叠区域中重叠的多个所述投射区域的公共位置投射所述基准图像。3.根据权利要求1所述的投射系统，其中，所述控制部向形成有所述复合投射图像的区域的内周缘部与所述重叠区域的端部相交的区域至少各投射1个所述基准图像。4.根据权利要求1所述的投射系统，其中，所述控制部进行如下控制：(i)投射表示被投射所述复合投射图像的区域具有的4个角部的位置的角部基准图像，(ii)受理所述用户通过所述操作部进行的使所述角部基准图像移动的操作，(iii)使所述n×m台投影仪中的投射被所述用户进行了移动操作的所述角部基准图像的投影仪执行几何学校正，投射所述投射图像，该几何学校正是以使所述角部基准图像表示的所述角部的位置移动到所述用户通过所述操作部指定的所述投射面上的位置的方式转换所述投射区域的坐标。5.根据权利要求1所述的投射系统，其中，在m是2以上的自然数时，所述控制部进行如下控制：(i)利用所述n×m台投影仪中的在所述投射区域内包含中央区域的4台投影仪中的至少1台向所述中央区域投射作为所述基准图像的中央基准图像，所述中央区域是包含所述第1方向上相邻的2个所述投射区域和所述第2方向上相邻的2个所述投射区域的4个所述投射区域重叠的区域，(ii)使所述4台投影仪分别执行几何学校正，投射所述投射图像，该几何学校正是以使所述中央基准图像表示的所述基准点的位置移动到所述用户通过所述操作部指定的所述投射面上的位置的方式进行坐标转换。6.根据权利要求3所述的投射系统，其中，在m是2以上的自然数时，所述控制部进行如下控制：(i)利用所述n×m台投影仪中的在所述投射区域内包含中央区域的4台投影仪中的至少1台向所述中央区域投射显示作为所述基准图像的中央基准图像，所述中央区域是包含所述第1方向上相邻的2个所述投射区域和所述第2方向上相邻的2个所述投射区域的4个所述投射区域重叠的区域，(ⅱ)投射显示表示被投射所述复合投射图...

【专利技术属性】
技术研发人员：古井志纪，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP