【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车
本技术涉及自动运输领域，尤其涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上；自动引导运输车在物流仓储领域中常常被用来运输货架。现有技术中的自动导引运输车可配备有旋转机构，旋转机构背负自动导引运输车运输的货架，通过旋转机构可以实现货架与车体的相对转动，现有的旋转机构，需要在其背负的各个货架上设置一个被检物(通常为二维码)，才能检测到货架的旋转角度。由于实际应用中货架众多，而每个货架下都需要设置被检物，造成设置被检物的工作量大的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种自动导引运输车，减小设置被检物的工作量。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：本技术实施例提供一种自动导引运输车，包括车体，所述车体上设有工作...
【技术保护点】
1.一种自动导引运输车，其特征在于：包括车体，所述车体上设有工作台，所述工作台与所述车体之间可相对转动，所述工作台上设有被检物，所述工作台的下方固定设置有检测所述被检物的检测装置，其中，所述被检物位于所述工作台的台面下侧。
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于：包括车体，所述车体上设有工作台，所述工作台与所述车体之间可相对转动，所述工作台上设有被检物，所述工作台的下方固定设置有检测所述被检物的检测装置，其中，所述被检物位于所述工作台的台面下侧。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述被检物为二维码，所述检测装置为相机。3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于：所述工作台连接有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、减速器以及回转支承；所述驱动电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器输出端的齿轮与回转支承的外圈啮合传动，所述工作台固定在所述外圈的一侧；所述工作台的下方设有基板，所述回转支承的内圈固定在所述基板上。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：那耀宗，赵路豪，王鑫，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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