一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统，属于隧道病害图像数据处理技术领域，包括图像数据预处理系统、人工识别系统、病害图样测试样本库、病害特征识别系统，病害图样测试样本库接收到图像数据预处理系统传递过来的图像数据，并将接收过来的数据与病害图样测试样本库内部存储的图像数据进行比较，将相似的图像与接收的图像数据一同传递至病害图样训练样本库，病害特征识别系统根据评定标准对得出的病害特征类别图像数据进行识别。本发明专利技术通过建立训练样本库和测试样本库，能够在机器人实施检测的过程中不断增加典型病害样本，提高算法识别的准确率，同时利用人工辅助判断功能，经由人工辅助判断自动识别结果的正确性。

A Data Processing System for Tunnel Patrol Robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统
本专利技术属于隧道病害图像数据处理
，涉及一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统。
技术介绍
隧道机器人在进行隧道病害处理的过程中，需要对数据进行处理，而处理数据时目前现有的数据处理系统无法进行准确的识别，导致处理后的数据存在一定的误差，严重影响了数据了数据处理的准确度，对隧道的安全和保障带来了不确定因素。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供了一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统，包括基础数据库、数据读取系统、图像数据预处理系统、图像数据识别系统、人工识别系统、病害预警系统，所述图像数据识别系统包括病害图样测试样本库、病害图样训练样本库、病害特征识别系统，所述基础数据库用于存储隧道衬砌图像数据、定位数据和红外热辐射数据，所述数据读取系统读取基础数据库内部的图像数据并将读取后的数据信号传递至图像数据预处理系统中，所述图像数据预处理系统将图片数据进行预处理后再将图片数据传递至图像数据识别系统中，所述病害图样测试样本库接收到图像数据预处理系统传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统，其特征在于：包括基础数据库、数据读取系统、图像数据预处理系统、图像数据识别系统、人工识别系统、病害预警系统，所述图像数据识别系统包括病害图样测试样本库、病害图样训练样本库、病害特征识别系统，所述基础数据库用于存储隧道衬砌图像数据、定位数据和红外热辐射数据，所述数据读取系统读取基础数据库内部的图像数据并将读取后的数据信号传递至图像数据预处理系统中，所述图像数据预处理系统将图片数据进行预处理后再将图片数据传递至图像数据识别系统中，所述病害图样测试样本库接收到图像数据预处理系统传递过来的图像数据，并将接收过来的数据与病害图样测试样本库内部存储的图像数据进行比...

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统，其特征在于：包括基础数据库、数据读取系统、图像数据预处理系统、图像数据识别系统、人工识别系统、病害预警系统，所述图像数据识别系统包括病害图样测试样本库、病害图样训练样本库、病害特征识别系统，所述基础数据库用于存储隧道衬砌图像数据、定位数据和红外热辐射数据，所述数据读取系统读取基础数据库内部的图像数据并将读取后的数据信号传递至图像数据预处理系统中，所述图像数据预处理系统将图片数据进行预处理后再将图片数据传递至图像数据识别系统中，所述病害图样测试样本库接收到图像数据预处理系统传递过来的图像数据，并将接收过来的数据与病害图样测试样本库内部存储的图像数据进行比较，将相似的图像与接收的图像数据一同传递至病害图样训练样本库，所述病害图样训练样本库将预处理后的图像数据根据病害图样测试样本库内部的相似图像的数据进行模拟训练，然后得出病害特征类别图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文锋，刘秋卓，李科，崔伟，须民健，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50