【技术实现步骤摘要】
CCD在线式尺寸测量系统的校准组件及其复位方法
本专利技术涉及图像校准
,特别涉及一种CCD在线式尺寸测量系统的校准组件及其复位方法。
技术介绍
在加工制造领域,零部件产品需要对其进行批量的尺寸测量,以验证产品是否满足加工要求。尺寸测量需要测量工具来完成,测量工具总体可分类为接触式测量仪器和非接触式测量仪器。CCD在线式图像尺寸测量系统属于非接触式图像尺寸测量仪器的一种,广泛应用于规模化生产型企业流水线上中间产品(半成品和零部件)的尺寸在线测量,在CCD在线式尺寸测量系统投入生产之前,需要对CCD在线式尺寸测量系统进行校准。目前的CCD在线式尺寸测量系统的校准存在以下问题:用于校准的标准件与CCD摄像头的距离不一,导致每一个标准件都需要重新调焦:一个校准项目需要多个标准件时,需要多次在CCD摄像头的拍摄范围内取放标准件;同一项目校准时,若不同尺寸标准器的摆放方向杂乱无章,或者无法达到预期摆放位置的结果,严重影响校准结果的可靠性和一致性,而在校准过程中难免出现标准器位置方向发生明显角度偏移的情况,这也会导致校准的一致性和可靠性下降;另外,在线校准需暂停生产线的 ...
【技术保护点】
1.一种CCD在线式尺寸测量系统的校准组件,所述CCD在线式尺寸测量系统包括CCD摄像机和与CCD摄像机电连接的控制单元,其特征在于,包括转盘和至少两个的标准器;所述转盘绕自身的中心轴线可转动设置;所述CCD摄像机的镜头朝向转盘一侧的表面;至少两个的所述标准器分别设于转盘朝向CCD摄像机的一侧,至少两个的所述标准器绕转盘的中心轴线间隔设置,至少两个的所述标准器远离转盘的一侧的端面分别平齐设置,至少两个的标准器远离转盘的一侧分别设有至少一个的标准尺寸,至少两个的标准器随转盘的转动依次通过CCD摄像机的拍摄范围。
【技术特征摘要】
1.一种CCD在线式尺寸测量系统的校准组件,所述CCD在线式尺寸测量系统包括CCD摄像机和与CCD摄像机电连接的控制单元,其特征在于,包括转盘和至少两个的标准器;所述转盘绕自身的中心轴线可转动设置;所述CCD摄像机的镜头朝向转盘一侧的表面;至少两个的所述标准器分别设于转盘朝向CCD摄像机的一侧,至少两个的所述标准器绕转盘的中心轴线间隔设置,至少两个的所述标准器远离转盘的一侧的端面分别平齐设置,至少两个的标准器远离转盘的一侧分别设有至少一个的标准尺寸,至少两个的标准器随转盘的转动依次通过CCD摄像机的拍摄范围。2.根据权利要求1所述的CCD在线式尺寸测量系统的校准组件,其特征在于,还包括驱动电机,所述驱动电机与控制单元电连接,所述驱动电机的动力输出轴与转盘的中心相连并与转盘的中心轴线同轴设置。3.根据权利要求2所述的CCD在线式尺寸测量系统的校准组件,其特征在于,还包括至少两个的调节电机和至少两个的定位销,至少两个的调节电机分别设于转盘远离CCD摄像机的一侧,所述调节电机的动力输出轴穿过转盘并延伸至转盘的另一侧,至少两个的所述定位销与至少两个的调节电机的动力输出轴分别一一对应同轴相连,至少两个的所述标准器分别一一对应套设于至少两个的定位销上;至少两个的调节电机分别与控制单元电连接。4.根据权利要求3所述的CCD在线式尺寸测量系统的校准组件,其特征在于,还包括磁环和至少两组的霍尔传感组件;所述磁环套设于驱动电机的动力输出轴上,至少一组的霍尔传感组件分别一一对应设于至少一个的标准器上,所述霍尔传感组件包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器;所述第一霍尔传感器设于对应的定位销上且与定位销同轴设置;所述第二霍尔传感器和第三霍尔传感器沿转盘的周向依次设置且分别设于标准器的两侧。5.根据权利要求4所述的CCD在线式尺寸测量系统的校准组件,其特征在于,还包括报警单元,所述报警单元与控制单元电连接。6.一种根据权利要求4或5所述的CCD在线式尺寸测量系统的校准组件的复位方法,其特征在于,包括以下步骤:获取当前位于CCD摄像头范围内的标准器的位置与该标准器摆放于转盘上时的位置之间绕定位销转动的角度,该转动的角度记为偏转角α;调节电机驱动该标准器沿偏转角的反方向转动,该反方向转动的角度大小与偏转角α的大小相等。7.根据权利要求6所述的CCD在线式尺寸测量系统的校准组件的...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋淑恋,郑鹏,沈在钦,郑尚榜,谢汉斌,
申请(专利权)人:厦门市计量检定测试院,
类型:发明
国别省市:福建,35
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