【技术实现步骤摘要】
一种高铁白车身装配质量检测系统和方法
本专利技术涉及装配质量检测
，具体为一种高铁白车身装配质量检测系统和方法。
技术介绍
列车白车身是一个复杂的组合结构件，它是由百余种、甚至数百种薄板冲压件经过焊接、铆接、机械联接及粘接而成。其中在装配过程中，装配质量将会影响后续的焊接质量，而列车白车身焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用。已有的焊缝宽度检测方法中常用的传统方法为人工目测法，通过人工作业的方式对缝隙宽度进行测量，由于人工作业的局限性和人眼长时间工作导致的疲劳会引起漏测或者误测，同时效率较低。因此，列车白车身智能装配质量的在线检测对于企业的生产效率具有非凡的意义，焊缝的宽度、深度及装配件的高差度是装配质量的重要指标。常用的自动化装配质量检测技术包括接触式测量和非接触式测量，接触式测量实时性差，且会受到检测目标材质的限制影响，造价昂贵，对操作人的健康也会产生一些影响。列车白车身装配质量检测是智能装配过程中的一个重要环节，其中传感器的研究是核心。传统的机器视觉传感器是将被测物表面进行采集后被动获得被测物表面的特征信息，因此获得的仅仅是被测物表面的二维平面的特征...
【技术保护点】
1.一种高铁白车身装配质量检测系统，其特征在于，包括结构光投射器、图像采集设备和图像处理系统；结构光投射器向被装配件表面投射线线激光，并接收图像处理系统的控制信号；图像采集设备采集线激光被装配件表面特征调制后的结构光图像，并传输给图像处理系统；图像处理系统对采集到的图像进行预处理，并进行光条纹中心提取，再根据标定好的系统参数进行计算，将光条纹中心的图像坐标转化为对应距离信息。
【技术特征摘要】
1.一种高铁白车身装配质量检测系统，其特征在于，包括结构光投射器、图像采集设备和图像处理系统；结构光投射器向被装配件表面投射线线激光，并接收图像处理系统的控制信号；图像采集设备采集线激光被装配件表面特征调制后的结构光图像，并传输给图像处理系统；图像处理系统对采集到的图像进行预处理，并进行光条纹中心提取，再根据标定好的系统参数进行计算，将光条纹中心的图像坐标转化为对应距离信息。2.一种如权利要求1所述的高铁白车身装配质量检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过测量前的系统初始化标定对图像采集设备和测试系统进行标定，完成三维空间坐标和二维平面的转换，得到相应的转换矩阵；步骤2：通过图像采集设备采集结构光图像；步骤3：通过图像处理算法进行光条纹中心提取，得到亚像素级别的光条纹中心线；步骤4：根据光条纹中心线在像素坐标系中的坐标值，结合系统初始化得到的转换矩阵实现像素坐标和物理坐标的转化，得到实际的三维尺寸信息；步骤5：根据三维尺寸信息进行质量评估并生成评估结果。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述系统初始化标定包括图像采集设备标定和系统标定；所述图像采集设备标定的步骤为：步骤1）：首先获取标定板，通过图像采集设备拍摄标定板图像；步骤2）：根据角点提取算法计算出图像采集设备内参矩阵和镜头畸变参数；...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯天龙，孙永奎，马磊，杨尧，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
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