挠曲啮合式齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化的技术。本发明专利技术的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮(4)，被起振体挠曲变形；第1内齿轮(6)，与外齿轮啮合；第2内齿轮(8)，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件(7)，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件(9)，与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承(16)，配置于第1内齿部件(7)与所述第2内齿部件(9)之间。在配置有主轴承(16)的配置空间(60)、第1内齿轮及第2内齿轮的啮合部所在的啮合空间(62)中分别封入有不同的润滑剂。在连通配置空间(60)与啮合空间(62)的连通路(70)的中途设置有抑制润滑剂移动的移动抑制部。

Flexible Meshing Gear Device

【技术实现步骤摘要】
挠曲啮合式齿轮装置本申请主张基于2018年1月29日申请的日本专利申请第2018-012540号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。
技术介绍
作为小型且轻型却能够得到高减速比的齿轮装置，已知有一种挠曲啮合式齿轮装置。以往，提出有一种挠曲啮合式齿轮装置(例如，专利文献1)，其具备：起振体；外齿轮，其被起振体挠曲变形；第1内齿轮，其与外齿轮啮合；第2内齿轮，其与第1内齿轮在轴向上并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件，其与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，其与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承，其配置于第1内齿部件与第2内齿部件之间。专利文献1：日本特开2011-112214号公报由于主轴承与齿轮的啮合部的运动状态(荷载、速度等)不同，因此适于各自的润滑剂也不同。为了挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化，可以考虑在配置有主轴承的配置空间及啮合部所在的啮合空间中分别封入适于各自的润滑剂，但是，配置空间与啮合空间在空间上彼此连通，因此在以往的挠曲啮合式齿轮装置中，润滑剂能够在配置空间与啮合空间之间自由流动。因此，会导致润滑剂混合，无法得到预想的润滑剂的效果，从而无法实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化的技术。为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承，配置于第1内齿部件与第2内齿部件之间，其中，在配置有主轴承的配置空间、第1内齿轮及第2内齿轮的啮合部所在的啮合空间中分别封入有不同的润滑剂，在连通配置空间与啮合空间的连通路的中途设置有抑制润滑剂移动的移动抑制部。另外，将以上构成要件的任意组合或本专利技术的构成要件或表述在方法、装置、系统等之间相互替换的方式也作为本专利技术的实施方式而有效。根据本专利技术，能够实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化。附图说明图1是表示实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。图2是放大表示图1的啮合部、主轴承16及其周边的放大剖视图。图3是表示变形例所涉及的连通路及其周边的放大剖视图。图4是表示变形例所涉及的连通路及其周边的放大剖视图。图5是表示变形例所涉及的连通路及其周边的放大剖视图。图中：4-外齿轮，6-第1内齿轮，7-第1内齿部件，8-第2内齿轮，9-第2内齿部件，16-主轴承，22a-起振体，60-配置空间，62-啮合空间，70-连通路，100-挠曲啮合式齿轮装置。具体实施方式以下，在各附图中，对相同或相等的构成要件、部件及工序标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。图1是表示实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置100的剖视图。挠曲啮合式齿轮装置100将输入过来的旋转进行减速后输出。挠曲啮合式齿轮装置100是所谓的平坦型的挠曲啮合式齿轮装置，其具备波动发生器2、被波动发生器2挠曲变形的外齿轮4、与外齿轮4啮合的第1内齿轮6、与第1内齿轮6一体地旋转的第1内齿部件7、在轴向上与第1内齿轮6并排(相邻)配置且与外齿轮4啮合的第2内齿轮8、与第2内齿轮8一体地旋转的第2内齿部件9、第1限制部件12、第2限制部件14、配置于第1内齿部件7与第2内齿部件9之间的主轴承16、第1轴承套18及第2轴承套20。挠曲啮合式齿轮装置100中封入有润滑剂(例如润滑脂)，其对外齿轮4与第1内齿轮6的啮合部(以下，简称为“啮合部”)、外齿轮4与第2内齿轮8的啮合部(以下，简称为“啮合部”)及各个轴承等进行润滑。波动发生器2具有：起振体轴22；第1起振体轴承21a，其配置于起振体轴22与外齿轮4(的第1外齿部4a)之间；及第2起振体轴承21b，其配置于起振体轴22与外齿轮4(的第2外齿部4b)之间。第1起振体轴承21a包括：多个第1滚动体24a；第1保持器26a，保持多个第1滚动体24a；及第1外圈部件28a，内嵌于外齿轮4。第2起振体轴承21b包括：多个第2滚动体24b；第2保持器26b，保持多个第2滚动体24b；及第2外圈部件28b，内嵌于外齿轮4。起振体轴22为输入轴，其例如与电机等旋转驱动源连接，并以旋转轴R为中心进行旋转。在起振体轴22上一体地形成有与旋转轴R正交的截面为大致椭圆形的起振体22a。多个第1滚动体24a分别具有大致圆柱形形状，并以其轴向朝向与旋转轴R方向大致平行的方向的状态沿周向隔着间隔而设置。第1滚动体24a被第1保持器26a保持为旋转自如，第1滚动体24a在起振体22a的外周面22b上滚动。即，第1起振体轴承21a的内圈与起振体22a的外周面22b构成为一体，但是并不只限于此，第1起振体轴承21a也可以具备与起振体22a分体的专用的内圈。第2滚动体24b的结构与第1滚动体24a的结构相同。多个第2滚动体24b被以与第1保持器26a在轴向上并排的方式配置的第2保持器26b保持为旋转自如，第2滚动体24b在起振体22a的外周面22b上滚动。即，第2起振体轴承21b的内圈与起振体22a的外周面22b构成为一体，但是并不只限于此，第2起振体轴承21b也可以具备与起振体22a分体的专用的内圈。以下，将第1滚动体24a与第2滚动体24b统称为“滚动体24”。并且，将第1保持器26a与第2保持器26b统称为“保持器26”。第1外圈部件28a环绕于多个第1滚动体24a。第1外圈部件28a具有挠性，其经由多个第1滚动体24a而被起振体22a挠曲成椭圆状。若起振体22a(即，起振体轴22)旋转，则第1外圈部件28a随着起振体22a的形状而连续挠曲变形。第2外圈部件28b的结构与第1外圈部件28a的结构相同。第2外圈部件28b与第1外圈部件28a分体形成。另外，第2外圈部件28b也可以与第1外圈部件28a形成为一体。以下，将第1外圈部件28a与第2外圈部件28b统称为“外圈部件28”。外齿轮4为具有挠性的环状部件，在其内侧嵌合有起振体22a、滚动体24及外圈部件28。由于在外齿轮4内嵌合有起振体22a、滚动体24及外圈部件28，因而外齿轮4能够挠曲成椭圆状。若起振体22a旋转，则外齿轮4随着起振体22a的形状而连续挠曲变形。外齿轮4包括位于第1外圈部件28a的外侧的第1外齿部4a、位于第2外圈部件28b的外侧的第2外齿部4b及基材4c。第1外齿部4a与第2外齿部4b形成于单一的基材(即基材4c)，且齿数相同。第1内齿轮6为具有刚性的环状部件，在其内周形成有第1内齿部6a。第1内齿部6a环绕于挠曲成椭圆状的外齿轮4的第1外齿部4a，并且在起振体22a的长轴附近的规定区域(两个区域)与第1外齿部4a啮合。第1内齿部6a的齿数多于第1外齿部4a的齿数。第2内齿轮8配置成，在轴向上与第1内齿轮6并排(相邻)配置。第2内齿轮8为具有刚性的圆筒状部件，在其内周形成有第2内齿部8a。第2内齿部8a环绕于挠曲成椭圆状的外齿轮4的第2外齿部4b，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与所述外齿轮啮合；第1内齿部件，与所述第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，与所述第2内齿轮一体地旋转；及主轴承，配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，在配置有所述主轴承的配置空间、所述第1内齿轮及所述第2内齿轮与所述外齿轮的啮合部所在的啮合空间中分别封入有不同的润滑剂，在连通所述配置空间与所述啮合空间的连通路的中途设置有抑制润滑剂的移动的移动抑制部。

【技术特征摘要】
2018.01.29 JP 2018-0125401.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与所述外齿轮啮合；第1内齿部件，与所述第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，与所述第2内齿轮一体地旋转；及主轴承，配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，在配置有所述主轴承的配置空间、所述第1内齿轮及所述第2内齿轮与所述外齿轮的啮合部所在的啮合空间中分别封入有不同的润滑剂，在连通所述配置空间与所述啮合空间的连通路的中途设置有抑制润滑剂的移动的移动抑制部。2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，所述第1内齿部件延伸到所述第2内齿部件的径向外侧，所述连通路包括所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间的径向间隙，所述径向间隙包括：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田悠朗，石塚正幸，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP