一种切缝孔钻进机制造技术

一种切缝孔钻进机，固定于一个液压支架，借助该液压支架定位和施工钻孔，切缝孔钻进机包括安装底座，与该液压支架连接；前后滑移座，安装在所述安装底座上，受驱动可相对该安装底座前后移动；前后摆动座，安装在所述前后滑移座，受驱动可相对该前后滑移座前后摆动；左右滑移座，安装于该前后摆动座上，受驱动可相对该前后摆动座左右滑动；扭转座，安装在该左右滑移座上，受驱动可相对该左右滑移座偏转；左右摆动座，安装于所述扭转座上，受驱动可相对扭转座左右摆动；所述左右摆动座上安装至少一个钻臂，钻臂上安装钻头和钻杆，该钻杆受到液压驱动进行钻孔施工。本发明专利技术能实现钻臂钻进方位和角度的精确调节，满足N00工法的施工要求。

A Slit Drilling Machine

【技术实现步骤摘要】
一种切缝孔钻进机
本专利技术涉及岩土作业设备技术，尤其涉及一种矿业用切缝孔钻进机。
技术介绍
N00工法采煤工艺的突破性研究，是以何满潮院士创新性提出的一种无巷道掘进、无煤柱采煤方法，在矿井开采区域内，工作面自采自留，实现采掘一体化，实现“N”个工作面开采。该方法安装所述推进油缸保证整个采煤区的通风，而且在进行盘区中每个工作面开采时，利用采空区的一部分，实施切顶卸压自动成巷，不再需要掘进任何顺槽巷道，也不再需要留设煤柱，从而节约资源，提高效率，N00工法的相关技术可参见CNA105240013A。N00工法的一个特点是，在开采过程中需要切顶卸压并留巷，该留巷位置为靠近下一个工作面的部分，使之成为下一个工作面的上顺槽，而在这个过程中需要进行定向切缝施工。定向切缝施工包括切缝孔施工和沿着切缝孔定向切割连通切缝孔两个过程。由于N00工法是一种新的采煤工艺，按工法要求，首先将钻机调整到位，包括钻臂与顶板预定工作位点的前、后、左、右侧距离的调整，还包括钻臂与顶板预定工作位点的夹角调整等，因此，其对定向切缝施工设备的要求较高，必须具备运转灵活、快速精确定位、钻孔效率高等特点，然而，现有技术中的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切缝孔钻进机，其固定于与之配套的液压支架上，通过该液压支架实现该切缝孔钻进机的定位及移动，所述切缝孔钻进机从下至上依次包括：安装底座，其固定在该液压支架上；前后滑移座，其安装在所述安装底座上，能够相对所述安装底座前后移动；其特征在于，还包括前后摆动座、左右滑移座、扭转座及左右摆动座；所述前后摆动座安装在所述前后滑移座上，能够相对所述前后滑移座前后摆动；所述左右滑移座安装在所述前后摆动座上，能够相对于所述前后摆动座左右滑移；所述左右滑移座上连接一个扭转座，所述扭转座能够相对于所述左右滑移座在周向上扭转角度；所述扭转座上连接一个左右摆动座，所述左右摆动座能够相对所述扭转座左右摆动；在所述左...

【技术特征摘要】
1.一种切缝孔钻进机，其固定于与之配套的液压支架上，通过该液压支架实现该切缝孔钻进机的定位及移动，所述切缝孔钻进机从下至上依次包括：安装底座，其固定在该液压支架上；前后滑移座，其安装在所述安装底座上，能够相对所述安装底座前后移动；其特征在于，还包括前后摆动座、左右滑移座、扭转座及左右摆动座；所述前后摆动座安装在所述前后滑移座上，能够相对所述前后滑移座前后摆动；所述左右滑移座安装在所述前后摆动座上，能够相对于所述前后摆动座左右滑移；所述左右滑移座上连接一个扭转座，所述扭转座能够相对于所述左右滑移座在周向上扭转角度；所述扭转座上连接一个左右摆动座，所述左右摆动座能够相对所述扭转座左右摆动；在所述左右摆动座上安装有钻臂。2.根据权利要求1所述的切缝孔钻进机，其特征在于，所述安装底座上设有第一导轨及前后移动驱动，所述前后滑移座安装在所述安装底座的第一导轨上，且与所述前后移动驱动连接，所述前后移动驱动使所述前后滑移座相对所述安装底座沿所述第一导轨前后移动；所述前后滑移座设有一个前后摆动驱动；所述前后摆动座的一端与所述前后滑移座转动连接，其另一端与所述前后摆动驱动连接，通过所述前后摆动驱动的驱动作用，带动所述前后摆动座前后摆动；所述前后摆动座上设有第二导轨及左右滑移驱动；所述左右滑移座安装于所述前后摆动座的第二导轨上，所述左右滑移驱动带动所述左右滑移座沿所述第二导轨左右移动；所述左右滑移座上安装有一个扭转驱动，以及一个扭转轴；所述扭转座借助其中间轴孔套设于所述左右滑移座的扭转轴上，所述左右滑移座上的扭转驱动与所述扭转座连接，其通过伸缩驱动，使所述扭转座绕所述扭转轴转动；所述扭转座连接至少一个左右摆动驱动；所述左右摆动座的下端与所述扭转座转动连接，所述左右摆动座的上端连接所述左右摆动驱动，通过所述左右摆动驱动的伸缩驱动，带动所述左右摆动座左右摆动。3.根据权利要求2所述的切缝孔钻进机，其特征在于，所述钻臂包括支撑机构、固定座、推进机构和钻进机构；所述支撑机构滑动结合于所述固定座，由一个支撑油缸推动该支撑机构移动；所述支撑机构设有导引杆；所述推进机构包括推进油缸、钻进机构固定座，所述推进油缸固定在所述支撑机构上，所述钻进机构固定座滑动结合于所述导引杆，由所述推进油缸推动该钻进机构固定座在所述导引杆上滑动；所述钻进机构包括钻杆驱动马达和一个钻箱，所述钻箱结合于所述钻进机构固定座，所述钻箱结合一个钻杆，使所述钻杆的一端与马达的输出轴结合。4.根据权利要求3所述的切缝孔钻进机，其特征在于，所述支撑机构包括第三导轨和连接在所述第三导轨一端的顶支撑板，所述顶支撑板用于与待钻孔位置的顶板接触；所述固定座上设有与所述第三导轨配合的导槽，所述支撑油缸的一端连接所述顶支撑板，所述支撑油缸的另一端与所述固定座连接；通过所述支撑油缸的伸长，将所述支撑机构的顶支撑板向外推伸。5.根据权利要求4所述的切缝孔钻进机，其特征在于，所述支撑机构还包括一个推进油缸结合座，所述推进油缸结合座设于所述第三导轨远离所述顶支撑板的一端，且所述导引杆的一端也连接在该推进油缸结合座；所述推进油缸结合座上安装所述推进油缸，所述推进油缸连接有一链条，所述链条驱动所述钻进机构固定座沿所述导引杆滑动，带动所述钻箱沿所述导引杆移动。6.根据权利要求4所述的切缝孔钻进机，其特征在于，所述支撑机构上的导引杆一端连接所述顶支撑板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何满潮，王亚军，高玉兵，朱珍，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：北京,11