一种用于离心管的智能标记储放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于离心管的智能标记储放装置，包括底板、储放台、传送机构、标记机构与离心管放置架，所述底板上开设有方孔，底板上端安装有储放台，储放台下端布置有传送机构，传送机构安装在底板上，储放台左端安装有标记机构，储放台与传送机构上均放置有离心管放置架，标记机构包括安装板、一号升降板、二号升降板、主动辊、从动辊、主动电机、转动电机、转动轴与贴标支链。本实用新型专利技术可以解决现有离心管储放贴标过程中存在的需要人工进行贴标、贴标不整齐、容易发生遗漏与贴标效率低等问题，可以实现对离心管进行自动化储放贴标的功能，具有无需人工进行贴标、贴标效果好、不会发生遗漏与工作效率高等优点。

An Intelligent Marker Storage Device for Centrifugal Tube

【技术实现步骤摘要】
一种用于离心管的智能标记储放装置
本技术涉及离心管储放设备领域，具体的说是一种用于离心管的智能标记储放装置。
技术介绍
在生物科学领域，离心技术已得到十分广泛的应用，每个生物化学和分子生物学实验室都要准备多种型式的离心机，在使用离心机时需要将生物样品悬浮液盛放在离心管内。在储放离心管时需要在其表面上贴上标签，以免之后对不同样品发生混淆。目前多使用人工方式对离心管进行贴标工作，人工进行贴标时无法完全保证贴标位置的准确，常常会出现贴歪、贴错的情况，且由于人工操作具有不确定性，因此也容易造成遗漏，使得某些离心管上没有贴上标签，给之后的工作带来了不便，除此之外，使用人工方式进行贴标时，每次只能对一个离心管贴标，贴标效率低，此外，贴标过后还需要工作人员对离心管进行码放。专利申请号为201510846098.7的中国专利技术专利公开了一种试管贴标签装置，其包括：打印机、贴标签模块、试管传输通道、试管方向识别模块、拨杆以及控制单元，通过对发送来的试管进行方向识别，从而调整试管的位置，使得粘贴于试管上的标签位置保持一致，保持了试管放置顺序的一致性，有利于后续对试管统一扫码工作的进行。但是针对一次性对多个离心管进行贴标与码放的装置还不够常见，因此本技术提供了一种用于离心管的智能标记储放装置。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种用于离心管的智能标记储放装置，可以解决现有离心管储放贴标过程中存在的需要人工进行贴标、贴标不整齐、容易发生遗漏与贴标效率低等问题，可以实现对离心管进行自动化储放贴标的功能，具有无需人工进行贴标、贴标效果好、不会发生遗漏与工作效率高等优点。本技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种用于离心管的智能标记储放装置，包括底板、储放台、传送机构、标记机构与离心管放置架，所述底板上开设有方孔，底板上端安装有储放台，储放台下端布置有传送机构，传送机构安装在底板上，储放台左端安装有标记机构，储放台与传送机构上均放置有离心管放置架；其中：所述储放台包括支撑台、导向架、工作板、推送气缸与推送板，支撑台为倒U型结构，支撑台上开设有传送口，传送口为方形结构，传送口右端布置有导向架，导向架数量为二，两个导向架前后对称安装在支撑台上，导向架上开设有导向槽，两个导向架上设置的导向槽分别通过滑动配合方式与离心管放置架两端相连接，导向架下端开设有传送槽，传送口左端布置有工作板，工作板安装在支撑台上，工作板侧壁与推送气缸底端相连接，推送气缸顶端安装有推送板，推送板下端侧壁上开设有推送槽；离心管放置架上端进入导向槽后，通过标记机构对离心管进行贴标，之后通过推送气缸的伸缩运动带动推送板将离心管放置架推送至适当位置，在导向槽的导向作用下，离心管放置架位置不会发生歪斜，保证了储放的整齐性。所述标记机构包括安装板、一号升降板、二号升降板、主动辊、从动辊、主动电机、转动电机、转动轴与贴标支链，安装板安装在工作板上端，安装板下端安装有一号升降板与二号升降板，一号升降板与二号升降板前后对称布置，一号升降板与二号升降板之间通过轴承安装有从动辊，从动辊下端布置有主动辊，主动辊一端通过轴承安装在二号升降板侧壁上，主动辊另一端通过联轴器与主动电机输出轴相连接，主动电机通过电机座安装在一号升降板侧壁上，主动辊下端安装有转动轴，转动轴一端通过轴承安装在二号升降板侧壁上，转动轴另一端通过联轴器与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在一号升降板侧壁上，转动轴上从前往后均匀安装有贴标支链；将标签卷一端固定在主动辊上，另一端固定在从动辊上后，通过主动电机带动主动辊进行转动，当标签转动至贴标支链正上方时，贴标支链将标签取下，并通过转动电机带动其转动至待标记的离心管左端，使得贴标支链能够将标签贴在对应的离心管侧壁上，无需人工进行贴标工作，不会造成遗漏，同时贴标位置准确，相比于人工贴标方式能够得到更好的贴标效果，且可同时对多个离心管进行贴标，提高了贴标效率。优选的，所述传送机构包括传送电机、丝杠、固定板、移动块、直线导轨、移动板、传送气缸与支撑架，传送电机通过电机座安装在底板上，传送电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在固定板侧壁上，固定板安装在底板上，丝杠中部通过螺纹连接方式安装有移动块，移动块下端通过滑动配合方式与直线导轨相连接，直线导轨安装在底板上，移动块上端安装有移动板，移动板为方形结构，移动板上端从左往右均匀设置有限位架，限位架内放置有离心管放置架，移动板前后两端对称开设有方口，方口下端设置有传送气缸，传送气缸安装在支撑架上，支撑架安装在底板下端，且方口宽度大于传送气缸顶端直径；工作人员将未贴标签的离心管放置在离心管放置架上后，将装满离心管的离心管放置架一一放置在移动板上的限位架内，之后通过传送电机、丝杠与直线导轨之间的相互配合，使得移动块能够进行从右往左的直线运动，当移动板上的某一限位架移动至传送气缸正上方时，传送气缸向上进行伸缩运动，带动该限位架内的离心管放置架穿过支撑台上开设的传送口，并使得离心管放置架上的放置板穿过传送槽进入导向架上设置的导向槽内，以便之后对离心管放置架上的离心管进行标记与储放。优选的，所述贴标支链包括放置架、调节气缸与真空吸盘，放置架为环形结构，放置架安装在转动轴侧壁上，放置架上端与调节气缸底端相连接，调节气缸顶端安装有真空吸盘，真空吸盘上端面为圆弧面结构；通过调节气缸的伸缩运动对真空吸盘位置进行调节，使得真空吸盘能够将标签卷上的标签取下并粘贴在对应的离心管上。优选的，所述离心管放置架包括横板、连接板与放置板，横板上端前后对称安装有连接板，连接板上端与放置板下端相连接，放置板上从前往后均匀开设有放置孔，放置孔数量与贴标支链数量相等，且相邻放置孔间距等于相邻贴标支链间距，放置板宽度大于传送槽宽度，放置板左右两端为柔性材质。进行贴标储放工作前，首先需要工作人员将未贴标签的离心管放置在离心管放置架上，再将装满离心管的离心管放置架一一放置在移动板上的限位架内，并将标签卷一端固定在主动辊上，另一端固定在从动辊上后，再将真空吸盘外接现有真空设备，然后便可通过传送机构对离心管放置架进行传送。当移动板上的某一限位架移动至传送气缸正上方时，传送气缸向上进行伸缩运动，带动该限位架内的离心管放置架穿过支撑台上开设的传送口，并使得离心管放置架上的放置板穿过传送槽进入导向架上设置的导向槽内，接着便可对离心管进行贴标工作。通过主动电机带动主动辊进行转动，当标签转动至贴标支链正上方时，贴标支链将标签取下，并通过转动电机带动其转动至待标记的离心管左端，使得贴标支链能够将标签贴在对应的离心管侧壁上。离心管贴标完毕后，通过推送气缸的伸缩运动带动推送板将离心管放置架推送至适当位置，实现对离心管的码放功能，在导向槽的导向作用下，离心管放置架位置不会发生歪斜，保证了储放的整齐性。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1.本技术可以解决现有离心管储放贴标过程中存在的需要人工进行贴标、贴标不整齐、容易发生遗漏与贴标效率低等问题，可以实现对离心管进行自动化储放贴标的功能，具有无需人工进行贴标、贴标效果好、不会发生遗漏与工作效率高等优点；2.本技术设置有储放台，能够对离心管进行储放，在导向槽的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于离心管的智能标记储放装置，包括底板(1)、储放台(2)、传送机构(3)、标记机构(4)与离心管放置架(5)，其特征在于：所述底板(1)上开设有方孔，底板(1)上端安装有储放台(2)，储放台(2)下端布置有传送机构(3)，传送机构(3)安装在底板(1)上，储放台(2)左端安装有标记机构(4)，储放台(2)与传送机构(3)上均放置有离心管放置架(5)；其中：所述储放台(2)包括支撑台(21)、导向架(22)、工作板(23)、推送气缸(24)与推送板(25)，支撑台(21)为倒U型结构，支撑台(21)上开设有传送口，传送口为方形结构：‑传送口右端布置有导向架(22)，导向架(22)数量为二，两个导向架(22)前后对称安装在支撑台(21)上，导向架(22)上开设有导向槽，两个导向架(22)上设置的导向槽分别通过滑动配合方式与离心管放置架(5)两端相连接，导向架(22)下端开设有传送槽；‑传送口左端布置有工作板(23)，工作板(23)安装在支撑台(21)上，工作板(23)侧壁与推送气缸(24)底端相连接，推送气缸(24)顶端安装有推送板(25)，推送板(25)下端侧壁上开设有推送槽；所述标记机构(4)包括安装板(41)、一号升降板(42)、二号升降板(43)、主动辊(44)、从动辊(45)、主动电机(46)、转动电机(47)、转动轴(48)与贴标支链(49)，安装板(41)安装在工作板(23)上端：‑安装板(41)下端安装有一号升降板(42)与二号升降板(43)，一号升降板(42)与二号升降板(43)前后对称布置；‑一号升降板(42)与二号升降板(43)之间通过轴承安装有从动辊(45)，从动辊(45)下端布置有主动辊(44)，主动辊(44)一端通过轴承安装在二号升降板(43)侧壁上，主动辊(44)另一端通过联轴器与主动电机(46)输出轴相连接；‑主动电机(46)通过电机座安装在一号升降板(42)侧壁上，主动辊(44)下端安装有转动轴(48)；‑转动轴(48)一端通过轴承安装在二号升降板(43)侧壁上，转动轴(48)另一端通过联轴器与转动电机(47)输出轴相连接，转动电机(47)通过电机座安装在一号升降板(42)侧壁上，转动轴(48)上从前往后均匀安装有贴标支链(49)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于离心管的智能标记储放装置，包括底板(1)、储放台(2)、传送机构(3)、标记机构(4)与离心管放置架(5)，其特征在于：所述底板(1)上开设有方孔，底板(1)上端安装有储放台(2)，储放台(2)下端布置有传送机构(3)，传送机构(3)安装在底板(1)上，储放台(2)左端安装有标记机构(4)，储放台(2)与传送机构(3)上均放置有离心管放置架(5)；其中：所述储放台(2)包括支撑台(21)、导向架(22)、工作板(23)、推送气缸(24)与推送板(25)，支撑台(21)为倒U型结构，支撑台(21)上开设有传送口，传送口为方形结构：-传送口右端布置有导向架(22)，导向架(22)数量为二，两个导向架(22)前后对称安装在支撑台(21)上，导向架(22)上开设有导向槽，两个导向架(22)上设置的导向槽分别通过滑动配合方式与离心管放置架(5)两端相连接，导向架(22)下端开设有传送槽；-传送口左端布置有工作板(23)，工作板(23)安装在支撑台(21)上，工作板(23)侧壁与推送气缸(24)底端相连接，推送气缸(24)顶端安装有推送板(25)，推送板(25)下端侧壁上开设有推送槽；所述标记机构(4)包括安装板(41)、一号升降板(42)、二号升降板(43)、主动辊(44)、从动辊(45)、主动电机(46)、转动电机(47)、转动轴(48)与贴标支链(49)，安装板(41)安装在工作板(23)上端：-安装板(41)下端安装有一号升降板(42)与二号升降板(43)，一号升降板(42)与二号升降板(43)前后对称布置；-一号升降板(42)与二号升降板(43)之间通过轴承安装有从动辊(45)，从动辊(45)下端布置有主动辊(44)，主动辊(44)一端通过轴承安装在二号升降板(43)侧壁上，主动辊(44)另一端通过联轴器与主动电机(46)输出轴相连接；-主动电机(46)通过电机座安装在一号升降板(42)侧壁上，主动辊(44)下端安装有转动轴(48)；-转动轴(48)一端通过轴承安装在二号升降板(43)侧壁上，转动轴(48)另一端通过联轴器与转动电机(47)输出轴相连接，转动电机(47)通过电机座安装在一号升降板(42)侧壁上，转动轴(48)上从前往...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洲，万欢，奚建红，王文峰，
申请(专利权)人：杭州华葵金配生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33