柔性装卸移动平台及其用途和使用方法技术

本发明专利技术公开了一种柔性装卸移动平台及其用途和使用方法，其中一种柔性装卸移动平台，包括平台基础构件、平台驱动组件、推平机构和输送组件；其中平台基础构件包括从前往后依次柔性连接在一起的斜节板组件和平节板组件；所述平台驱动组件与所述平台基础构件以及单元货物集合装卸作业车或底盘连接，驱动所述平台基础构件相对所述单元货物集合装卸作业车或底盘往复移动；所述推平机构设置在平台基础构件的下方，用于使斜节板组件的上作业面在斜面状态和平面状态之间转换；所述输送组件设置在所述平节板组件上，并相对所述平节板组件往复移动。本发明专利技术的柔性装卸移动平台使用时设于单元货物集合装卸作业车或底盘上，使集合单元货物进行整车整体装卸。

Flexible Handling Mobile Platform and Its Application and Application

【技术实现步骤摘要】
柔性装卸移动平台及其用途和使用方法
本专利技术涉及单元货物的单元化物流
，更具体地说，涉及一种用于单元货物集合后进行整车整体装车或卸车的柔性装卸移动平台及其使用方法。
技术介绍
至目前，在国内外的物流作业中，托盘集装单元的单元化物流技术已获得广泛的应用，特别是在货物的搬运以及平面储存、立体储存环节。但是，在货物的装卸运输环节，特别是在长途运输、出口运输以及要求车辆、集装箱高实载率和低运费、低能耗、低污染的物流运输业务中，如采用托盘集装单元的单元化物流技术模式进行装卸、运输作业，将存在车辆的货物实载率降低、托盘难于回收和大幅增加运输费用和托盘费用，以及增加能耗、污染等问题。所以至目前为止，绝大多数的国内外货主在发货时，会采用人工逐一单件地进行装卸、不带托盘运输货物。我们都知道，采用人工逐一单件地进行货物装卸作业，同样存在很多弊端，主要有：人力消耗大、物流系统效率低、作业质量差、货物破损率高等。但是采用人工装卸，是货主不得已而为之的无奈选择。因为牺牲作业效率以及作业质量的人工逐一单件地装卸作业，可以提高车辆或集装箱的货物实载率，并免去托盘回收难题，节约大量的运输和托盘费用。在施行托盘集装单元的单元化物流技术模式的物流运输业务中，广泛存在的采用单元货物带托盘运输及叉车装卸作业模式的缺陷、痛点，或采用单元货物不带托盘运输及人工逐一单件装卸作业模式存在的瓶颈、弊端，已经长期并还将持续下去地对我国的物流行业形成困扰，影响和制约着我国社会物流活动的降耗增效。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种采用单元货物的单元化物流技术的、用于单元货物集合后进行整车整体装卸的柔性装卸移动平台及其使用方法，以在装卸运输作业中，实现集合单元货物整车整体连续高效地输送移动的装卸作业，解决托盘集装单元的单元化物流技术在装卸运输环节以及托盘使用模式的固有缺陷或弊端，实现物流装卸运输业务的降耗增效以及绿色环保目标。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种柔性装卸移动平台，包括平台基础构件、平台驱动组件、推平机构和输送组件；其中所述平台基础构件包括从前往后依次柔性连接在一起的斜节板组件和平节板组件；所述平台驱动组件与所述平台基础构件以及单元货物集合装卸作业车或底盘连接，驱动所述平台基础构件相对所述单元货物集合装卸作业车或底盘往复移动；所述推平机构设置在平台基础构件的下方，用于使斜节板组件的上作业面在斜面状态和平面状态之间转换；所述输送组件设置在所述平节板组件上，并相对所述平节板组件往复移动。进一步地，所述斜节板组件和平节板组件通过铰链柔性连接在一起。进一步地，所述斜节板组件包括前斜节板和第二斜节板，所述前斜节板和第二斜节板通过所述铰链柔性连接在一起。进一步地，所述斜节板的纵剖面为楔形，其前端为薄端，其包括前大框架、减摩前舌、重力式平面辊道和重力销；所述前大框架的前段固定设置有所述减摩前舌；在所述前大框架的中、后段，设置有所述重力式平面辊道，重力式平面辊道通过所述重力销安装在前大框架上。进一步地，所述第二斜节板纵剖面的楔形是前斜节板楔形的向后延伸，所述第二斜节板包括大框架、重力式平面辊道和重力销，所述重力式平面辊道通过所述重力销安装在所述大框架上。进一步地，所述重力式平面辊道包括多列和多排辊道组件，所述辊道组件包括辊道组件框架、平面辊道、下辊轮和重力孔，所述平面辊道和下辊轮均设置在所述辊道组件框架上，并可相对所述辊道组件框架移动或转动；所述辊道组件框架的前后两端均开设有所述重力孔，所述重力孔内穿设有所述重力销；所述辊道组件通过所述重力销安装在前大框架或大框架上，并由所述重力孔确定所述辊道组件相对于所述前大框架或大框架的位置高度。进一步地，所述平节板组件包括前中段平节板、中段平节板和后段平节板，所述前中段平节板、中段平节板和后段平节板通过所述铰链柔性连接在一起。进一步地，所述前中段平节板包括前中段平节板主体和前链轮轴支座，所述前链轮轴支座设在所述前中段平节板主体的前端。进一步地，所述中段平节板包括至少一段中段平节板主体。进一步地，所述后段平节板包括后段平节板主体和后链轮轴支座，后链轮轴支座设在后段平节板主体的后端。进一步地，所述推平机构包括推平轮杆、推平连杆、推平辊轮、推平斜块和推平油缸，其中所述推平轮杆、推平连杆、推平辊轮、推平斜块设置在所述斜节板组件下部的纵向长槽内，所述推平油缸纵向固定在所述平节板组件的下部。进一步地，所述平台驱动组件包括驱动齿条和平台驱动装置，其中所述平台驱动装置设置在所述单元货物集合装卸作业车或底盘上，所述驱动齿条设置在所述平节板组件的外侧。进一步地，所述输送组件包括平顶滚子输送链和输送链驱动系统，数列所述平顶滚子输送链纵向设置在所述平节板组件上，所述输送链驱动系统也设置在所述平节板组件上，驱动多列所述平顶滚子输送链，使平顶滚子输送链进行双向输送。进一步地，平节板组件上沿纵向固定设置有用于传动支承及导向所述平顶滚子输送链的链导轨，所述平顶滚子输送链设置在所述链导轨上。进一步地，所述输送组件还包括自由平面辊道，所述自由平面辊道纵向设置在相邻两列所述平顶滚子输送链之间，且所述自由平面辊道的上平面不高于所述平顶滚子输送链的上平面。进一步地，所述输送组件还包括往复移动辊轮，所述往复移动辊轮设置在所述自由平面辊道下方，并在所述单元货物集合装卸作业车或底盘上纵向往复移动。一种柔性装卸移动平台，用于单元货物的单元化装卸运输作业或衔接托盘集装单元实施单元货物的单元化装卸运输作业。上述的柔性装卸移动平台的在装车时的使用方法，包括以下步骤：S1、将经过迎面底边角护角条打包作业的单元货物集合到所述柔性装卸移动平台上，将所述柔性装卸移动平台放置到所述单元货物集合装卸作业车或底盘上，所述单元货物集合装卸作业车或底盘的前端，设置有用于推挡或拦挡所述单元货物的推拦挡装置；S2、将所述单元货物集合装卸作业车或底盘与被装载车辆或集装箱衔接；S3、打开所述单元货物集合装卸作业车或底盘上进行横向拦挡的推拦挡装置，启动所述平台驱动组件，使所述平台基础构件在所述平台驱动组件的驱动作用下，载着所述单元货物进入所述被装载车辆或集装箱内；S4、操控所述推平机构，使所述斜节板组件的上作业面处于斜面状态；S5、操控所述输送组件，使处于所述平节板组件上作业面的所述单元货物，整体向所述被装载车辆或集装箱前部输送移动；S6、操控设于所述单元货物集合装卸作业车或底盘上前端的推拦挡装置，向前推挡并紧贴已进入被装载车辆或集装箱内的所述单元货物的后端面：S7、同时操控所述平台驱动装置，使所述平台基础构件向后移动从所述被装载车辆或集装箱的尾部退出。上述的柔性装卸移动平台的在卸车时的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：P1、将被卸载车辆或集装箱与所述单元货物集合装卸作业车或底盘衔接，所述单元货物集合装卸作业车或底盘的前端，设置有用于推挡或拦挡所述单元货物的推拦挡装置；P2、操控所述推平机构，使所述斜节板组件的上作业面处于斜面状态；P3、操控所述平台驱动装置，使所述平台基础构件的斜节板组件插入位于所述被卸载车辆或集装箱后端的所述单元货物底部，直至所述平台基础构件持续前推插入直至所述被卸载车辆或集装箱上的所述单元货物全部纳入所述平台基础构件上；P4、同时操控所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性装卸移动平台，其特征在于：包括平台基础构件(100)、平台驱动组件、推平机构(3)和输送组件；其中所述平台基础构件(100)包括从前往后依次柔性连接在一起的斜节板组件和平节板组件；所述平台驱动组件与所述平台基础构件(100)以及单元货物集合装卸作业车或底盘连接，驱动所述平台基础构件(100)相对所述单元货物集合装卸作业车或底盘往复移动；所述推平机构(3)设置在平台基础构件(100)的下方，用于使斜节板组件的上作业面在斜面状态和平面状态之间转换；所述输送组件设置在所述平节板组件上，并相对所述平节板组件往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种柔性装卸移动平台，其特征在于：包括平台基础构件(100)、平台驱动组件、推平机构(3)和输送组件；其中所述平台基础构件(100)包括从前往后依次柔性连接在一起的斜节板组件和平节板组件；所述平台驱动组件与所述平台基础构件(100)以及单元货物集合装卸作业车或底盘连接，驱动所述平台基础构件(100)相对所述单元货物集合装卸作业车或底盘往复移动；所述推平机构(3)设置在平台基础构件(100)的下方，用于使斜节板组件的上作业面在斜面状态和平面状态之间转换；所述输送组件设置在所述平节板组件上，并相对所述平节板组件往复移动。2.根据权利要求1所述的柔性装卸移动平台，其特征在于：所述斜节板组件和平节板组件通过铰链(10)柔性连接在一起。3.根据权利要求2所述的柔性装卸移动平台，其特征在于：所述斜节板组件包括前斜节板(1)和第二斜节板(2)，所述前斜节板(1)和第二斜节板(2)通过所述铰链(10)柔性连接在一起。4.根据权利要求3所述的柔性装卸移动平台，其特征在于：所述斜节板(1)的纵剖面为楔形，其前端为薄端，其包括前大框架(11)、减摩前舌(110)、重力式平面辊道(12)和重力销(113)；所述前大框架(11)的前段固定设置有所述减摩前舌(110)；在所述前大框架(11)的中、后段，设置有所述重力式平面辊道(12)，重力式平面辊道(12)通过所述重力销(113)安装在前大框架(11)上。5.根据权利要求3所述的柔性装卸移动平台，其特征在于：所述第二斜节板(2)纵剖面的楔形是前斜节板(1)楔形的向后延伸，所述第二斜节板(2)包括大框架(21)、重力式平面辊道(12)和重力销(113)，所述重力式平面辊道(12)通过所述重力销(113)安装在所述大框架(21)上。6.根据权利要求4或5所述的柔性装卸移动平台，其特征在于：所述重力式平面辊道(12)包括多列和多排辊道组件(120)，所述辊道组件(120)包括辊道组件框架(1200)、平面辊道(1201)、下辊轮(1202)和重力孔(1203)，所述平面辊道(1201)和下辊轮(1202)均设置在所述辊道组件框架(1200)上，并可相对所述辊道组件框架(1200)移动或转动；所述辊道组件框架(1200)的前后两端均开设有所述重力孔(1203)，所述重力孔(1203)内穿设有所述重力销(113)；所述辊道组件(120)通过所述重力销(113)安装在前大框架(11)或大框架(21)上，并由所述重力孔(1203)确定所述辊道组件(120)相对于所述前大框架(11)或大框架(21)的位置高度。7.根据权利要求2所述的柔性装卸移动平台，其特征在于：所述平节板组件包括前中段平节板(40)、中段平节板(4)和后段平节板(5)，所述前中段平节板(40)、中段平节板(4)和后段平节板(5)通过所述铰链(10)柔性连接在一起。8.根据权利要求7所述的柔性装卸移动平台，其特征在于：所述前中段平节板(40)包括前中段平节板主体(400)和前链轮轴支座(401)，所述前链轮轴支座(401)设在所述前中段平节板主体(400)的前端。9.根据权利要求7所述的柔性装卸移动平台，其特征在于：所述中段平节板(4)包括至少一段中段平节板主体(400)。10.根据权利要求7所述的柔性装卸移动平台，其特征在于：所述后段平节板(5)包括后段平节板主体(500)和后链轮轴支座(501)，后链轮轴支座(501)设在后段平节板主体(500)的后端。11.根据权利要求1所述的柔性装卸移动平台，其特征在于：所述推平机构(3)包括推平轮杆(31)、推平连杆(32)、推平辊轮(33)、推平斜块(34)和推平油缸(35)，其中所述推平轮杆(31)、推平连杆(32)、推平辊轮(33)、推平斜块(34)设置在所述斜节板组件下部的纵向长槽内，所述推平油缸(35)纵向固定在所述平节板组件的下部。12.根据权利要求1所述的柔性装卸移动平台，其特征在于：所述平台驱动组件包括驱动齿条(13)和平台驱动装置，其中所述平台驱动装置设置在所述单元货物集合装卸作业车或底盘上，所述驱动齿条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小虹，
申请(专利权)人：杨小虹，
类型：发明
国别省市：广东,44