【技术实现步骤摘要】
一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统
本专利技术属于MiniOCV检测
，具体涉及一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料、金属锂或其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池。锂电池广泛应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，邮电通讯的不间断电源，以及电动工具、电动自行车、电动摩托车、电动汽车、军事装备、航空航天等多个领域。锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂...
【技术保护点】
1.一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统，其特征在于，包括：面光源（4），其用于提供从上直下照射的垂直光源；相机（2），其通过拍照的方式采集黑色料盘工件上部表面图片信息，并与视觉处理软件实现通讯；条光源（5），其通过加强光照角度的方式，便于相机采集到更为优化的图片信息；所述面光源（4）的中心开设有圆形通孔，所述相机（2）的下部设置有镜头（3），所述镜头（3）上安装有滤镜，所述镜头（3）设置在所述圆形通孔中，所述条光源（5）设置为白光光源，所述条光源（5）的一侧安装有偏振片，且条光源（5）倾斜设置。
【技术特征摘要】
1.一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统，其特征在于，包括：面光源（4），其用于提供从上直下照射的垂直光源；相机（2），其通过拍照的方式采集黑色料盘工件上部表面图片信息，并与视觉处理软件实现通讯；条光源（5），其通过加强光照角度的方式，便于相机采集到更为优化的图片信息；所述面光源（4）的中心开设有圆形通孔，所述相机（2）的下部设置有镜头（3），所述镜头（3）上安装有滤镜，所述镜头（3）设置在所述圆形通孔中，所述条光源（5）设置为白光光源，所述条光源（5）的一侧安装有偏振片，且条光源（5）倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统，其特征在于：所述条光源（5）设置有两组，且两组所述条光源（5）分别对称设置在所述面光源（4）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统，其特征在于：还包括机械手，其作为执行机构，与视觉处理软件实现通讯并完成坐标数据和识别结果数据的交互，用于实现定点抓取物料。4.根据权利要求1所述的一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统，其特征在于：所述条光源（5）的倾斜角度设置为45°。5.根据权利要求1所述的一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统，其特征在于：还包括有与本系统配合使用的视觉处理算法，该算法如下：S1、黑色料盘工件上黑色产品的有无准确判断，检测逻辑...
【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，舒冬冬，石冲，丁少华，
申请(专利权)人：深圳市视觉龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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