外科手术机器人系统技术方案

本申请涉及一种外科手术机器人系统，其包括用于通过提供螺纹导管来辅助插入外科手术植入物的装置、系统和方法，所述螺纹导管构造成啮合螺纹外科手术器械，使得机器人的末端执行器可以提供力以将所述外科手术植入物驱动到患者体内。另外，装置、系统和方法涉及与机器人系统一起使用的扩张器系统，所述机器人系统允许对所述扩张器系统内的工具进行独立和单独的控制。

Surgical Robot System

【技术实现步骤摘要】
外科手术机器人系统相关申请的交叉参考本申请是2017年5月31日提交的第15/609,334号美国专利申请(公开为第2017/0258535号美国专利公开)的部分继续申请，所述第15/609,334号美国专利申请是2016年5月18日提交的第15/157,444号美国专利申请(公开为第2016-0256225号美国专利公开)的部分继续申请，所述第15/157,444号美国专利申请是2016年4月11日提交的第15/095,883号美国专利申请(公开为第2016-0220320号美国专利公开)的部分继续申请，所述第15/095,883号美国专利申请是2013年10月24日提交的第14/062,707号美国专利申请(公开为第2014-0275955号美国专利公开)的部分继续申请，所述第14/062,707号美国专利申请是2013年6月21日提交的第13/924,505号美国专利申请(现第9,782,229号美国专利)的部分继续申请，所述第13/924,505号美国专利申请要求2012年6月21日提交的第61/662,702号临时申请(到期)的优先权且要求2013年3月15日提交的第61/8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科手术机器人系统，其包括：机器人，其具有机器人基座、联接到所述机器人基座的机器人臂、联接到所述机器人臂的末端执行器、联接到所述末端执行器的导管，以及联接到所述导管的外科手术器械，其中所述机器人被配置为控制所述末端执行器的移动以执行给定的外科手术，其中所述导管具有内螺纹，并且所述外科手术器械具有外螺纹，所述外螺纹构造成与所述内螺纹啮合，以及其中所述外科手术器械构造成在与所述导管螺纹啮合的同时啮合外科手术植入物。

【技术特征摘要】
2018.01.29 US 15/881,9711.一种外科手术机器人系统，其包括：机器人，其具有机器人基座、联接到所述机器人基座的机器人臂、联接到所述机器人臂的末端执行器、联接到所述末端执行器的导管，以及联接到所述导管的外科手术器械，其中所述机器人被配置为控制所述末端执行器的移动以执行给定的外科手术，其中所述导管具有内螺纹，并且所述外科手术器械具有外螺纹，所述外螺纹构造成与所述内螺纹啮合，以及其中所述外科手术器械构造成在与所述导管螺纹啮合的同时啮合外科手术植入物。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述外科手术器械是螺丝刀。3.根据权利要求2所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·R·克劳福德，N·约翰逊，N·狄奥多尔，
申请(专利权)人：格罗伯斯医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US