【技术实现步骤摘要】
一种自洁净抗干扰移动机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种自洁净抗干扰移动机器人。
技术介绍
随着时代发展，人们的生活日益提高，在生活中需要智能机器人完成一些家庭较为简单的生活清理，家政服务机器人能够代替人完成家政服务工作的机器人，通过机器人对家庭进行清扫，保证家里地面的清洁度。在中国专利技术专利申请公开说明书CN104224054A公开的一种清扫机器人，虽然该专利技术清扫机器人向前行走时，滚刷向前清扫垃圾，因此被清扫的垃圾颗粒大小不受滚刷本体与地面之间的间隙大小限制，较大的垃圾颗粒也容易进入集尘室；滚刷上的刷毛设置为“V”字形螺旋结构，在滚刷的滚动过程中，使垃圾由两侧向中心聚集，吸尘口前侧的凸缘起到灰尘挡板的作用，使部分灰尘，尤其是大颗粒的垃圾更容易吸入集尘室中，结构简单却大大提高了清扫效率，但是在使用中舱内易布满大量灰尘，不易清扫，同时该清扫过程为干式清扫，无法进行湿式清扫，不方便使用者使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自洁净抗干扰移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在使用中舱内易布满大量灰尘，不易清扫，同时该清扫过程为干式清扫，无...
【技术保护点】
1.一种自洁净抗干扰移动机器人，包括机壳(1)、车轮(4)和车头(5)，其特征在于：所述机壳(1)的内部一侧连接有第一传动机构(2)，且第一传动机构(2)的下端安装有第二传动机构(3)，所述车轮(4)分布于第二传动机构(3)的两端，所述车头(5)分布于机壳(1)的另一端，且车头(5)远离机壳(1)的一侧两端安装有清扫辊(6)，所述清扫辊(6)的外壁四周胶接有刷毛(7)，所述车头(5)远离机壳(1)的一侧焊接有铲体(8)，且铲体(8)的外壁两侧固定有侧挡板(9)，所述车头(5)的外壁两侧设置有侧转轮(10)，所述机壳(1)的内侧中部连接有收纳舱(11)，且收纳舱(11)的中部...
【技术特征摘要】
1.一种自洁净抗干扰移动机器人，包括机壳(1)、车轮(4)和车头(5)，其特征在于：所述机壳(1)的内部一侧连接有第一传动机构(2)，且第一传动机构(2)的下端安装有第二传动机构(3)，所述车轮(4)分布于第二传动机构(3)的两端，所述车头(5)分布于机壳(1)的另一端，且车头(5)远离机壳(1)的一侧两端安装有清扫辊(6)，所述清扫辊(6)的外壁四周胶接有刷毛(7)，所述车头(5)远离机壳(1)的一侧焊接有铲体(8)，且铲体(8)的外壁两侧固定有侧挡板(9)，所述车头(5)的外壁两侧设置有侧转轮(10)，所述机壳(1)的内侧中部连接有收纳舱(11)，且收纳舱(11)的中部顶部贯穿有风管(12)，所述风管(12)的内壁安装有安装板(13)，且安装板(13)的中部固定有鼓风机(14)，所述风管(12)的中部贯穿有旋转臂(15)，且风管(12)的顶部设置有过滤网(16)，所述机壳(1)的中心线一侧活动连接有转向结构(17)，且机壳(1)的下端中部安装有杂物出口(18)，所述杂物出口(18)的一侧固定有底板(19)，且底板(19)的下端中心线一侧设置有摩擦垫(20)，所述底板(19)的两侧连接有滑槽(21)，所述机壳(1)的下端两侧设置有胶接层(22)，且胶接层(22)的底部胶接有滑板(23)，所述收纳舱(11)的一侧连接有喷洒结构(24)。2.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内部包括有塑料层(101)、金属层(102)和细金属网层(103)，所述塑料层(101)的一侧分布有金属层(102)，且金属层(102)的另一侧胶接有细金属网层(103)。3.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人，其特征在于：所述第一传动机构(2)的内部包括有电动机(201)、传动轴(202)、连接齿轮(203)和传动齿轮(204)，所述电动机(201)的中轴线处分布有传动轴(202...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹玲，武静，张斐，林荣，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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