本电动工具无刷定子组装夹取装置，包括基座、夹爪、卡槽和上压环；夹爪包括内夹片和外夹片，内夹片被包裹在外夹片内，外夹片外表面呈弧形，并于无刷定子的内腔弧度相一致，且外夹片下部设有槽口，其底部向外延伸有台阶，槽口内固定有卡槽；夹爪上部套设有上压环，且顶部设置在基座内，并与外部驱动气缸连接；当夹爪伸入无刷定子时，驱动气缸动作后带动夹爪张开，此时外夹片底部台阶与无刷定子底部贴合，上压环与无刷定子产品顶部贴合，卡槽与无刷定子铁芯内槽贴合将其限制定位，并能够将无刷定子产品重复夹取精度移动。这样在对无刷定子夹取时，不仅能够将无刷定子夹取牢固，并且保证了无刷定子产品的重复夹取及移动精度。
A clamping device for brushless stator assembly of electric tools
【技术实现步骤摘要】
一种电动工具无刷定子组装夹取装置
本技术涉及微型电机装配领域，具体涉及一种电动工具无刷定子组装夹取装置。
技术介绍
近年来，随着工业技术的发展及科技的进步，电动工具已逐渐代替了传统的手工工具，在电动工具中一般都是采用无刷电机来实现电动工具的运动，然后如今在电动工具无刷定子组装的过程中，由于定子为圆形的特征，传统夹取方案为通过夹取无刷定子的外径或内径来搬送移动，对于自动化程度较高的自动产线来说，此种方式的重复搬送移动，无法满足夹取对精度的要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种电动工具无刷定子组装夹取装置，不仅能够将无刷定子夹取牢固，并且保证了无刷定子产品的重复夹取及移动精度。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种电动工具无刷定子组装夹取装置，包括基座、夹爪、卡槽和上压环；所述夹爪包括内夹片和外夹片，内夹片被包裹在外夹片内，所述外夹片外表面呈弧形，并于无刷定子的内腔弧度相一致，且所述外夹片下部设有槽口，其底部向外延伸有台阶，所述槽口内固定有卡槽；所述夹爪上部套设有上压环，且顶部设置在所述基座内，并与外部驱动气缸连接；当夹爪伸入无刷定子时，驱动气缸动作后带动夹爪张开，此时外夹片底部台阶与无刷定子底部贴合，上压环与无刷定子产品顶部贴合，所述卡槽与无刷定子铁芯内槽贴合将其限制定位，并能够将无刷定子产品重复夹取精度移动。优选的，所述基座侧边自上而下还活动安插有活动销，所述活动销下端套设有弹簧，所述弹簧设置于所述基座与所述上压环之间，所述上压环在弹簧作用下，能够小幅度位移形变。通过上述技术方案，本技术的电动工具无刷定子组装夹取装置在无刷定子时，是将夹爪伸入无刷定子内，然后驱动气缸动作后带动夹爪使其外夹片张开，此时夹爪底部外夹片的台阶与无刷定子底部贴合，上压环与无刷定子产品顶部贴合，所述卡槽与无刷定子铁芯内槽贴合将其限制定位，并能够将无刷定子产品重复夹取精度移动。这样在对无刷定子夹取时，不仅能够将无刷定子夹取牢固，并且保证了无刷定子产品的重复夹取及移动精度。从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种电动工具无刷定子组装夹取装置的立体图；图2为本技术实施例所公开的一种电动工具无刷定子组装夹取装置的主视图；图3为本技术实施例所公开的一种电动工具无刷定子组装夹取装置的侧视图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.基座2.夹爪21.内夹片22.外夹片3.卡槽4.上压环5.活动销6.弹簧7.台阶具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例.如图1、图2和图3所示，一种电动工具无刷定子组装夹取装置，包括基座1、夹爪2、卡槽3、上压环4、活动销5和弹簧6；所述夹爪2包括内夹片21和外夹片22，内夹片21被包裹在外夹片22内，所述外夹片22外表面呈弧形，并于无刷定子的内腔弧度相一致，且所述外夹片22下部设有槽口，其底部向外延伸有台阶7，所述槽口内固定有卡槽3；所述夹爪2上部套设有上压环4，且顶部设置在所述基座1内，并与外部驱动气缸连接；所述基座1侧边自上而下还活动安插有活动销5，所述活动销5下端套设有弹簧6，所述弹簧6设置于所述基座1与所述上压环4之间，所述上压环4在弹簧6作用下，能够小幅度位移形变，以保证上压环4与无刷定子顶部压紧贴合。当夹爪2伸入无刷定子时，驱动气缸动作后带动夹爪2张开，此时外夹片22底部的台阶7与无刷定子底部贴合，上压环与无刷定子产品顶部贴合，而卡槽3与无刷定子铁芯内槽贴合将其限制定位，并能够将无刷定子产品重复夹取精度移动。在本例中，本技术的电动工具无刷定子组装夹取装置在无刷定子时，是将夹爪2伸入无刷定子内，然后驱动气缸动作后带动夹爪2使其外夹片22张开，此时夹爪2底部外夹片22的台阶7与无刷定子底部贴合，上压环4在弹簧6的作用下，可进行小幅度的位移形变，当夹爪2伸入无刷定子产品的过程中弹簧处于压缩状态，活动销5保证上压环4的位移方向，上压环4与无刷定子产品顶部贴合，所述卡槽3与无刷定子铁芯内槽贴合将其限制定位，将无刷定子在4个自由度上来限制定位，并能够将无刷定子产品重复夹取精度移动。这样在对无刷定子夹取时，不仅能够将无刷定子夹取牢固，并且保证了无刷定子产品的重复夹取及移动精度。从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。以上所述的仅是本技术的一种电动工具无刷定子组装夹取装置优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动工具无刷定子组装夹取装置，其特征在于，包括基座、夹爪、卡槽和上压环；所述夹爪包括内夹片和外夹片，内夹片被包裹在外夹片内，所述外夹片外表面呈弧形，并于无刷定子的内腔弧度相一致，且所述外夹片下部设有槽口，其底部向外延伸有台阶，所述槽口内固定有卡槽；所述夹爪上部套设有上压环，且顶部设置在所述基座内，并与外部驱动气缸连接；当夹爪伸入无刷定子时，驱动气缸动作后带动夹爪张开，此时外夹片底部台阶与无刷定子底部贴合，上压环与无刷定子产品顶部贴合，所述卡槽与无刷定子铁芯内槽贴合将其限制定位，并能够将无刷定子产品重复夹取精度移动。
【技术特征摘要】
1.一种电动工具无刷定子组装夹取装置，其特征在于，包括基座、夹爪、卡槽和上压环；所述夹爪包括内夹片和外夹片，内夹片被包裹在外夹片内，所述外夹片外表面呈弧形，并于无刷定子的内腔弧度相一致，且所述外夹片下部设有槽口，其底部向外延伸有台阶，所述槽口内固定有卡槽；所述夹爪上部套设有上压环，且顶部设置在所述基座内，并与外部驱动气缸连接；当夹爪伸入无刷定子时，驱动气缸动作后带动夹爪张...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖洲，
申请(专利权)人：昆山奥奇自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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