一种电机定子自动安装装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机定子自动安装装置及检测方法。它包括安装架和结果指示灯，安装架的中间设有工作台，工作台上设有支撑架，支撑架上设有第一气缸，安装架的下端设有第二气缸和第三气缸，工作台上设有工装板，工装板与工作台滑动连接，工装板上设有用于放置电机壳的电机壳定位槽，第一气缸上设有第一检测设备，第二气缸上设有加热线圈，第三气缸上设有电机定子，第二气缸上设有第二检测设备，第三气缸上设有第三检测设备，第一气缸、第一检测设备、第二气缸、第二检测设备、第三气缸和第三检测设备均与结果指示灯连接。本发明专利技术的有益效果是：增加自动化安装和检测，杜绝不合格品流入下序，提高工作效率和产品合格率。

An Automatic Installation Device for Motor Stator and Its Detection Method

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子自动安装装置及检测方法
本专利技术涉及汽车空调电动压缩机相关
，尤其是指一种电机定子自动安装装置及检测方法。
技术介绍
一般地，汽车空调电动压缩机电机壳与电机定子是过盈配合，原先使用外力压入的方式，容易造成电机壳内壁损伤，产生铝屑引入金属杂质，对汽车空调电动压缩机的耐久性带来极大隐患；同时，可能对电机绝缘和耐压性能造成不可修复的损坏，导致后续电气性能检测不合格。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种工作效率高且合格率高的电机定子自动安装装置及检测方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电机定子自动安装装置，包括安装架和结果指示灯，所述安装架的中间设有工作台，所述的工作台上设有支撑架，所述的支撑架上设有第一气缸，所述安装架的下端设有第二气缸和第三气缸，所述的工作台上设有工装板，所述的工装板与工作台滑动连接，所述的工装板上设有用于放置电机壳的电机壳定位槽，所述的第一气缸上设有第一检测设备，所述的第二气缸上设有加热线圈，所述的第三气缸上设有电机定子，所述的第二气缸上设有第二检测设备，所述的第三气缸上设有第三检测设备，所述的第一气缸、第一检测设备、第二气缸、第二检测设备、第三气缸和第三检测设备均与结果指示灯连接。使用时，将电机壳的开口朝下置于电机壳定位槽中，首先通过第一气缸和第一检测设备的设计，将电机壳定位在电机壳定位槽中并进行相关数据的检测；然后通过加热线圈、第二气缸和第二检测设备的设计，对电机壳进行加热处理并进行相关数据的检测；最后通过第三气缸和第三检测设备的设计，对电机壳进行电机定子的安装。本专利技术改变原先通过外力压入的方式，通过热涨冷缩的物理原理，将电机定子放入到热的电机壳中，待冷却收缩后形成过盈配合，同时增加自动化安装和检测，通过结果指示灯判定结果，从而杜绝不合格品流入下序，提高工作效率和产品合格率。作为优选，所述第一气缸的缸体安装在支撑架上，所述第一气缸的活塞杆一端置于第一气缸的缸体内，所述的第一检测设备包括第一位移传感器、第一压力传感器和第一温度传感器，所述的第一位移传感器和第一压力传感器安装在第一气缸的缸体上，所述的温度传感器安装在第一气缸的活塞杆另一端上。配合温度传感器探测避免温度不够导致电机壳与电机定子之间的间隙不足，配合位移传感器检测监控电机壳是否到位电机壳定位槽中，配合压力传感器检测判定电机壳是否受力。作为优选，所述第二气缸的缸体安装在安装架的下端，所述第二气缸的活塞杆一端置于第二气缸的缸体内，所述的第二检测设备包括第二位移传感器和第二温度传感器，所述的第二位移传感器和第二温度传感器安装在第二气缸的缸体上，所述的加热线圈安装在第二气缸的活塞杆另一端上。配合温度传感器探测避免温度不够导致电机壳与电机定子之间的间隙不足，配合位移传感器检测监控加热线圈是否到位。作为优选，所述第二气缸所在的位置与第三气缸所在的位置在同一平面内且相互平行，所述第三气缸的缸体安装在安装架的下端，所述第三气缸的活塞杆一端置于第三气缸的缸体内，所述的第三检测设备包括第三位移传感器和第二压力传感器，所述的第三位移传感器和第二压力传感器安装在第三气缸的缸体上，所述的电机定子安装在第二气缸的活塞杆另一端上。配合位移传感器检测监控电机定子是否到位，配合压力传感器检测判定电机定子放置于电机壳中时是否受力导致损失。作为优选，所述的安装架上设有冷却系统，所述的冷却系统安装在安装架的侧面且置于工装板的上方，所述的冷却系统与第三气缸在同一平面内且置于第三气缸的上方，所述的冷却系统包括两个冷却风扇，所述的冷却风扇在安装架上呈左右对称分布，所述的冷却风扇与结果指示灯连接。配合冷却系统中的冷却风扇让电机壳能够快速冷却。作为优选，所述的结果指示灯包括单片机、故障指示灯和正常指示灯，所述的第一气缸、第一检测设备、第二气缸、第二检测设备、第三气缸、第三检测设备、冷却系统、故障指示灯和正常指示灯均与单片机连接。作为优选，所述电机壳定位槽的左右两边设有导向套筒，所述的导向套筒呈左右对称分布，所述第二气缸和第三气缸的左右两侧均设有与导向套筒相匹配的导向杆。通过导向套筒和导向杆的设计，能够确保工装板的准确定位。作为优选，所述工作台的左右两边缘上均设有导轨，所述工装板的背面左右两边上设有与导轨相对应的导槽，所述工装板设有导槽的一边中间处设有检测板，所述的检测板与工装板是一体成型的，所述工作台设有导轨的一边两端上分别设有第四气缸和第四移传感器，所述的第四气缸和第四位移传感器相对应，所述的检测板置于第四气缸和第四位移传感器之间，所述的检测板与第四气缸连接，所述的第四气缸和第四位移传感器均与结果指示灯连接。工装板的结构设计，能够方便对电机壳和电机定子的安装，实现自动化的操作和检测，结构简单，操作方便。作为优选，所述的电机壳定位槽包括上部分和下部分，所述电机壳定位槽的上部分形状为六边形，所述电机壳定位槽的下部分形状为圆形，所述电机壳定位槽上部分开口的最小距离大于电机壳定位槽下部分开口的直径，所述电机壳定位槽的下部分边缘上设有至少两个定位销，所述的定位销置于电机壳定位槽的上部分内部，两个定位销分布在电机壳定位槽上部分的两条边上。定位销的设计，能够更好的定位电机壳，防止电机壳在电机壳定位槽中发生相对位移而影响电机定子的安装，可靠性高。本专利技术还提供了一种电机定子自动安装装置的检测方法，具体包括如下步骤：(i)将工作台上的工装板置于第二气缸的正上方，电机壳的口部朝下放入工装板的电机壳定位槽中，通过电机壳定位槽和其内部的定位销定位电机壳；(ii)按下启动按钮后，第一气缸下压，同时第一位移传感器和第一压力传感器开始探测数据，压力值和位移值都合格后，第一温度传感器开始探测温度，第二气缸推动加热线圈进入电机壳的内部，第二位移传感器探测位移合格后，加热线圈开始加热，同时加热线圈下部的第二温度传感器开始测温，温度满足设定值后进行持续加热，直到第一温度传感器检测到的温度值与设定的温度值一致时，加热线圈停止工作，第二气缸下降恢复原位；(iii)工装板由第四气缸推动经导槽在导轨上移动，直到电机壳定位槽置于第三气缸的正上方，第四位移传感器探测位置并判定合格后开始电机定子的安装；第三气缸将已经限位的电机定子缓慢送入电机壳的腔体内部，与此同时通过第三位移传感器和第二压力传感器检测电机定子的位移值和压力值，合格后安装架左右两侧的冷却风扇吹出冷风对电机壳进行冷却，第一温度传感器检测的温度达到设定温度后，冷却风扇停止工作，第三气缸下降归位，工装板由第四气缸推动经导槽在导轨上移动，直到电机壳定位槽返回置于第二气缸的正上方时，工人取下合格电机壳。本方法通过热涨冷缩原理将电机壳加热到设定温度后电机壳的内腔扩张，让电机定子不受力放入电机壳中，配合温度传感器探测避免温度不够导致电机壳与电机定子之间的间隙不足，配合位移传感器检测监控各个零部件是否到位，配合压力传感器检测判定电机壳和电机定子之间是否受力导致损伤，配合冷却系统中的冷却风扇让装配之后的电机壳快速冷却，减少因人工操作造成产品报废，避免电机受损导致电气性能不合格，避免压入产生金属杂质导致压缩机寿命存在严重隐患。本专利技术的有益效果是：通过热涨冷缩的物理原理，增加自动化安装和检测，从而杜绝不合格品流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子自动安装装置，其特征是，包括安装架(14)和结果指示灯(23)，所述安装架(14)的中间设有工作台(4)，所述的工作台(4)上设有支撑架(10)，所述的支撑架(10)上设有第一气缸(9)，所述安装架(14)的下端设有第二气缸(13)和第三气缸(26)，所述的工作台(4)上设有工装板(5)，所述的工装板(5)与工作台(4)滑动连接，所述的工装板(5)上设有用于放置电机壳(11)的电机壳定位槽(1)，所述的第一气缸(9)上设有第一检测设备，所述的第二气缸(13)上设有加热线圈(12)，所述的第三气缸(26)上设有电机定子(25)，所述的第二气缸(13)上设有第二检测设备，所述的第三气缸(26)上设有第三检测设备，所述的第一气缸(9)、第一检测设备、第二气缸(13)、第二检测设备、第三气缸(26)和第三检测设备均与结果指示灯(23)连接。

【技术特征摘要】
1.一种电机定子自动安装装置，其特征是，包括安装架(14)和结果指示灯(23)，所述安装架(14)的中间设有工作台(4)，所述的工作台(4)上设有支撑架(10)，所述的支撑架(10)上设有第一气缸(9)，所述安装架(14)的下端设有第二气缸(13)和第三气缸(26)，所述的工作台(4)上设有工装板(5)，所述的工装板(5)与工作台(4)滑动连接，所述的工装板(5)上设有用于放置电机壳(11)的电机壳定位槽(1)，所述的第一气缸(9)上设有第一检测设备，所述的第二气缸(13)上设有加热线圈(12)，所述的第三气缸(26)上设有电机定子(25)，所述的第二气缸(13)上设有第二检测设备，所述的第三气缸(26)上设有第三检测设备，所述的第一气缸(9)、第一检测设备、第二气缸(13)、第二检测设备、第三气缸(26)和第三检测设备均与结果指示灯(23)连接。2.根据权利要求1所述的一种电机定子自动安装装置，其特征是，所述第一气缸(9)的缸体安装在支撑架(10)上，所述第一气缸(9)的活塞杆一端置于第一气缸(9)的缸体内，所述的第一检测设备包括第一位移传感器(20)、第一压力传感器(18)和第一温度传感器(19)，所述的第一位移传感器(20)和第一压力传感器(18)安装在第一气缸(9)的缸体上，所述的温度传感器安装在第一气缸(9)的活塞杆另一端上。3.根据权利要求1或2所述的一种电机定子自动安装装置，其特征是，所述第二气缸(13)的缸体安装在安装架(14)的下端，所述第二气缸(13)的活塞杆一端置于第二气缸(13)的缸体内，所述的第二检测设备包括第二位移传感器(22)和第二温度传感器(21)，所述的第二位移传感器(22)和第二温度传感器(21)安装在第二气缸(13)的缸体上，所述的加热线圈(12)安装在第二气缸(13)的活塞杆另一端上。4.根据权利要求1或3所述的一种电机定子自动安装装置，其特征是，所述第二气缸(13)所在的位置与第三气缸(26)所在的位置在同一平面内且相互平行，所述第三气缸(26)的缸体安装在安装架(14)的下端，所述第三气缸(26)的活塞杆一端置于第三气缸(26)的缸体内，所述的第三检测设备包括第三位移传感器(28)和第二压力传感器(27)，所述的第三位移传感器(28)和第二压力传感器(27)安装在第三气缸(26)的缸体上，所述的电机定子(25)安装在第二气缸(13)的活塞杆另一端上。5.根据权利要求4所述的一种电机定子自动安装装置，其特征是，所述的安装架(14)上设有冷却系统，所述的冷却系统安装在安装架(14)的侧面且置于工装板(5)的上方，所述的冷却系统与第三气缸(26)在同一平面内且置于第三气缸(26)的上方，所述的冷却系统包括两个冷却风扇(24)，所述的冷却风扇(24)在安装架(14)上呈左右对称分布，所述的冷却风扇(24)与结果指示灯(23)连接。6.根据权利要求5所述的一种电机定子自动安装装置，其特征是，所述的结果指示灯(23)包括单片机、故障指示灯和正常指示灯，所述的第一气缸(9)、第一检测设备、第二气缸(13)、第二检测设备、第三气缸(26)、第三检测设备、冷却系统、故障指示灯和正常指示灯均与单片机连接。7.根据权利要求1所述的一种电机定子自动安装装...

【专利技术属性】
技术研发人员：金明武，陈仁爱，吴海平，
申请(专利权)人：浙江开智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33