上下左右旋转式机器人净化器制造技术

本发明专利技术提供一种上下左右旋转式机器人净化器。所述机器人净化器包括：净化部(100)，其吸入空气并进行净化后排出所净化的空气；以及行走部(200)，其位于所述净化部(100)的下方且能够自主行走，其中，所述净化部(100)能够在水平方向上进行360度旋转且能够在竖直方向上进行旋转，从而能够对空气吸入方向和空气排出方向进行上下左右控制。

Rotating Robot Purifier with Up-down and Left-right Rotation

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】上下左右旋转式机器人净化器
本专利技术涉及具有能够进行上下左右旋转的净化部的机器人净化器。
技术介绍
作为能够自主行走的机器人执行清洁功能的机器人清洁器(robotcleaner)正被广泛使用。此外，继韩国技术第20-0333880号以后，作为能够自主行走的机器人执行空气净化功能的机器人净化器(robotpurifier)也在被持续开发。与机器人清洁器不同，机器人净化器不需要行走经过使用空间中的所有地板面，而是行走至单位空间(例如，在一般家庭的情况下房间、厨房、客厅等)内的某一位置，且在判断相应的空间需要空气净化时执行空气净化。切换在空气净化器中所净化的空气的排出方向的技术是公知技术。然而，空气净化器固定设置在某一位置处，且为了整个空间的空气循环而主要向上排放空气，因此不需要经常切换空气排出方向。相反，机器人净化器需要在移动的同时净化空气，因此可能存在移动到空气质量降低的空间以集中吸入空气质量不好的部分的空气的情况，因而需要调节空气吸入口的方向。此外，有些用户希望朝向用户集中排出净化后的空气，而有些用户则希望向上排出净化后的空气以使其在整个单位空间中循环。因此，调节空气排出口的方向也是机器人净化器所需要的功能。(专利文献1)KR20-0333880Y1(专利文献2)US9,392,920(专利文献3)JP2005-111432
技术实现思路
技术问题本专利技术是为了解决上述问题而提出的。具体地，本专利技术提供一种能够使空气吸入口和空气排出口的方向上下左右旋转的机器人净化器。技术方案为了解决上述问题，本专利技术的一实施例提供一种机器人净化器，包括：净化部100，其吸入空气并进行净化后排出所净化的空气；以及行走部200，其位于所述净化部100的下方且能够自主行走，其中，所述净化部100能够在水平方向上进行360度旋转。此外，优选地，在所述净化部100的外侧下端设置有下盖112，在所述下盖112的中央的与所述行走部200连接的部分处设置有窗下盖114，在所述窗下盖114的一侧设置有齿轮头113，所述齿轮头113的外侧啮合至所述齿轮222的内侧。此外，优选地，所述齿轮222的齿轮齿啮合至所述行走部200的动力构件的齿轮上。此外，优选地，所述齿轮222的中央和所述齿轮头113的中央是开口的，以贯通所述齿轮222的开口的中央和所述齿轮头113的开口的中央的方式设置有连接器225，所述净化部100和所述行走部200借助所述连接器225可左右旋转地连接。此外，优选地，以贯通所述齿轮222的开口的中央和所述齿轮头113的开口的中央的方式设置有电缆，通过所述电缆进行所述行走部200与所述净化部100之间的电力和电信号的传输。此外，优选地，所述净化部100能够在水平方向上进行360度旋转，同时能够在竖直方向上进行旋转。此外，优选地，在所述净化部100上设置有空气排出口，在所述净化部100在竖直方向上旋转时，通过所述空气排出口排出空气的方向改变为向上或向下。此外，优选地，在所述净化部100的外侧下端设置有下盖112，在所述下盖112的中央的与所述行走部200连接的部分处设置有窗下盖114，所述净化部100还包括引导风扇组件120，其将空气吸入内部且接合至所述下盖112，所述引导风扇组件120包括引导风扇122，在所述窗下盖114和所述引导风扇122中的一者上设置有弧形的上下运动齿轮，且在所述窗下盖114和所述引导风扇122中的另一者上设置有小齿轮，所述上下运动齿轮啮合至所述小齿轮，以使所述净化部100能够在竖直方向上进行旋转。此外，优选地，所述下盖112是半球形的。此外，优选地，在所述净化部100的前面上设置有所述空气排出口，在所述净化部100的左侧面或右侧面或左侧面和右侧面两者上设置有空气吸入口，所述空气吸入口为设置在所述引导风扇组件120上的盖过滤器124，所述空气排出口为设置在所述引导风扇组件120上的排气格栅129，所述排气格栅129位于所述净化部100的前面上。为了解决上述问题，本专利技术的另一实施例提供一种机器人净化器，包括：净化部100，其吸入空气并进行净化后排出所净化的空气；以及行走部200，其位于所述净化部100的下方且能够自主行走，其中，所述净化部100能够在水平方向上进行360度旋转且能够在竖直方向上进行旋转，从而能够对空气吸入方向和空气排出方向进行上下左右控制。有益效果根据本专利技术，净化部能够自由地进行上下左右旋转，因此能够调节空气吸入口和空气排出口的方向。因此，可以支持在空气质量降低的部分中集中吸入空气的方式，且可以自由地设置采用诸如向用户直接排出净化空气、向上排出净化空气以使其在整个单位空间中循环等方式。附图说明图1是从前上方观测到的根据本专利技术的机器人净化器的立体图，图2是从后下方观测到的根据本专利技术的机器人净化器的立体图。图3是从前上方观测到的根据本专利技术的机器人净化器的分解立体图，图4是从后下方观测到的根据本专利技术的机器人净化器的分解立体图。具体实施方式机器人净化器具有供过滤后的空气排出的主面(mainfacade)，在下文将其称为“前面”。参照图2至图4，在基部上示出箭头，箭头所指的方向为前面。以前面为基准，其相反方向被称为“后面”。在图1至图4中不仅示出前面和后面还示出上面和下面的方向。此外，沿“前面”行进的方向的移动被称为“向前移动”，且沿其相反方向的移动被称为“向后移动”。此外，“左右旋转”指的是在前面和后面连接的水平方向上的旋转，“上下旋转”指的是在上面和下面连接的竖直方向上的旋转。对机器人净化器的说明参照图1至图4对根据本专利技术的机器人净化器进行详细说明。虽然图3和图4示出分解立体图，但是为了便于说明没有示出安装在内部的动力构件、传感器、电池、基板、电缆等一部分部件。根据本专利技术的机器人净化器可以被分成净化部100、行走部200和对接部300。净化部100能够吸入空气并进行过滤后排出过滤后的空气。净化部100的主要部件由上盖111和下盖112保护而安装在内部。在图中示出了球状的净化部100，在该情况下，上盖111和下盖112为半球形状。应当注意，如下所述，为了旋转净化部100，仅使下盖112具有半球形状即可，而上盖111可以具有任何其他形状。在下盖112的中央的与行走部200接合的部分处设置有窗下盖114，在窗下盖114的一侧设置有与窗下盖114形成一体的或独立的齿轮头113。齿轮头113的外侧凹凸部连接至齿轮222的内侧凹凸部。因此，在齿轮222旋转时，净化部100可以进行左右旋转。尽管在图中示出了借助凹凸部进行连接，但也可以通过诸如螺纹方式等任何其他方式进行连接。此外，连接器225贯通齿轮头113而向净化部110内部供给动力。引导风扇组件120是净化空气的部件。引导风扇组件120的风扇121从动力构件(未示出)接收动力而旋转，以从两侧面吸入空气并对空气进行过滤，通过排气格栅129将过滤后的空气排出。也就是说，排气格栅129起到空气排出口的作用。在所示附图中，排气格栅129所在的部分构成机器人净化器的前面。也就是说，过滤后的空气从根据本专利技术的机器人净化器的前面排出。当然，作为空气排出口的排气格栅129也可以被构造成位于上面或后面而不是前面。吸入空气的部分为左右两侧，分别由引导风扇122、空气净化过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人净化器，包括：净化部(100)，其吸入空气并进行净化后排出所净化的空气；以及行走部(200)，其位于所述净化部(100)的下方且能够自主行走，其中，所述净化部(100)能够在水平方向上进行360度旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.03 KR 10-2017-00005801.一种机器人净化器，包括：净化部(100)，其吸入空气并进行净化后排出所净化的空气；以及行走部(200)，其位于所述净化部(100)的下方且能够自主行走，其中，所述净化部(100)能够在水平方向上进行360度旋转。2.根据权利要求1所述的机器人净化器，其中，所述行走部(200)包括：主体(210)；滚珠轴承(221)，其固定在所述主体(210)上；以及齿轮(222)，其可旋转地固定在所述滚珠轴承(221)上且包括齿轮齿，其中，在所述净化部(100)的外侧下端设置有下盖(112)，在所述下盖(112)的中央的与所述行走部(200)连接的部分处设置有窗下盖(114)，在所述窗下盖(114)的一侧设置有齿轮头(113)，所述齿轮头(113)的外侧啮合至所述齿轮(222)的内侧。3.根据权利要求2所述的机器人净化器，其中，所述齿轮(222)的齿轮齿啮合至所述行走部(200)的动力构件的齿轮上。4.根据权利要求3所述的机器人净化器，其中，所述齿轮(222)的中央和所述齿轮头(113)的中央是开口的，以贯通所述齿轮(222)的开口的中央和所述齿轮头(113)的开口的中央的方式设置有连接器(225)，所述净化部(100)和所述行走部(200)借助所述连接器(225)可左右旋转地连接。5.根据权利要求4所述的机器人净化器，其中，以贯通所述齿轮(222)的开口的中央和所述齿轮头(113)的开口的中央的方式设置有电缆，通过所述电缆进行所述行走部(200)与所述净化部(100)之间的电力和电信号的传输。6.根据权利要求1所述的机器人净化器，其中，所述净化部(100)能够在水平方向上进行360度旋转，同时能够在竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹秉秀，金汉洙，金正渊，姜兑炅，金东辉，姜相宇，
申请(专利权)人：豪威株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR