车辆用照明系统和车辆技术方案

具有：能够以第一照射模式、和通过比第一照射模式更高的照度照射光的第二照射模式向车辆(1)的前方照射光的光源单元(21)、能够对车辆(1)的前方进行拍摄图像的照相机(6)、设定光源单元(21)的照射模式和照相机(6)的拍摄图像定时的拍摄控制部(24)、以及对照相机(6)所取得的图像进行运算处理的图像生成部(25)，其中，拍摄控制部(24)在光源单元(21)正在以第一照射模式照射车辆(1)的前方时，通过照相机(6)对车辆(1)的前方进行拍摄图像而使第一图像输出给图像生成部(25)，在光源单元(21)正在以第二照射模式照射车辆(1)的前方时，通过照相机(6)对车辆(1)的前方进行拍摄图像而使第二图像输出给图像生成部(25)，图像生成部(25)通过第一图像和第二图像而生成单一的输出图像。

Lighting systems and vehicles for vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用照明系统和车辆
本专利技术涉及车辆用照明系统和车辆。
技术介绍
当前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国广泛进行，各国正在研究为了使车辆能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法规制定。在此，自动驾驶模式是指自动控制车辆的行驶的模式。另一方面，手动驾驶模式是指由驾驶员控制车辆的行驶的模式。自动驾驶车中，通过计算机而自动控制车辆的行驶。像这样，在未来预想在公路上混合存在以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下称为自动驾驶车)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下称为手动驾驶车)。专利文献1中，公开了后车自动跟随前车而行驶的自动跟随行驶系统。该自动跟随行驶系统中，前车和后车各自具有显示装置，在前车的显示装置上显示用于防止其他车插入前车与后车之间的文字信息，并且在后车的显示装置上显示表示处于自动跟随行驶的内容的文字信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-277887号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，自动驾驶的车辆通过照相机而取得前方的信息，根据所取得的信息而控制车辆。如果从对向车的前灯发射的光等的强光入射到该照相机，则在照相机中产生晕影(halation)，难以高效率地取得车辆前方的信息。本专利技术的目的在于，提供一种不依赖于所入射的光的光量而能够良好地取得车辆前方的信息的车辆用照明系统和车辆。用于解决课题的手段(1)本专利技术所涉及的车辆用照明系统具有：光源单元，其能够以包括第一照射模式、和通过比所述第一照射模式更高的照度照射光的第二照射模式的至少2种照射模式向车辆前方照射光；照相机，其能够对车辆前方拍摄图像；拍摄控制部，其设定所述光源单元的照射模式、和所述照相机的拍摄图像定时；以及图像生成部，其对所述照相机所取得的图像进行运算处理，所述拍摄控制部在所述光源单元正在以所述第一照射模式照射车辆前方时，通过所述照相机对车辆前方进行拍摄图像从而使第一图像输出给所述图像生成部，在所述光源单元正在以所述第二照射模式照射车辆前方时，通过所述照相机对车辆前方进行拍摄图像从而使第二图像输出给所述图像生成部，所述图像生成部通过所述第一图像和所述第二图像而生成单一的输出图像。根据该结构的车辆用照明系统，通过第一图像和第二图像而生成输出图像。第一图像和第二图像具有一者的短处被另一者的长处补充的关系。因此，通过从两者生成输出图像，在第一图像中因光量不足而难以识别的暗的对象物变得容易根据第二图像而识别。在第二图像中生成晕影而难以识别的明亮对象物变得容易根据第一图像而识别。像这样，根据本专利技术所涉及的车辆用照明系统，能够不依赖于所入射的光的光量而良好地取得车辆前方的信息。(2)上述本专利技术所涉及的车辆用照明系统中，所述图像生成部也可以将所述第一图像中第一阈值以下的亮度的部分用与该部分对应的所述第二图像的一部分进行置换，和/或将所述第二图像中比所述第一阈值更高的第二阈值以上的亮度的部分用与该部分对应的所述第一图像的一部分进行置换，从而得到所述输出图像。根据该结构的车辆用照明系统，在第一图像中因光量不足而难以识别的暗的对象物变得容易根据被第二图像置换的部分识别。在第二图像中生成晕影而难以识别的明亮对象物变得容易根据被第一图像置换的部分识别。因此，通过将第一图像的难以识别的部分用第二图像的部分进行置换，将第二图像的难以识别的部分用第一图像的部分进行置换，从而能够良好地补充图像。(3)上述本专利技术所涉及的车辆用照明系统中，所述拍摄控制部也可以控制所述光源单元，以使其交替切换所述第一照射模式和所述第二照射模式。根据该结构的车辆用照明系统，通过在光源单元中将照射模式交替切换为第一照射模式和第二照射模式，从而能够切实地取得第一图像和第二图像而进行图像的补充处理。(4)上述本专利技术所涉及的车辆用照明系统中，也可以：所述光源单元构成为在通常时以所述第一照射模式对车辆前方照射光；所述拍摄控制部控制所述光源单元，以使其每隔规定间隔变更为所述第二照射模式。根据该结构的车辆用照明系统，光源单元在通常时以低照度的第一照射模式照射光，由此难以对对向车等造成眩光(glare)。(5)上述本专利技术所涉及的车辆用照明系统中，也可以使所述规定间隔为20msec以下。根据该结构的车辆用照明系统，通过切换第一照射模式和第二照射模式，也不会对驾驶员造成闪光感(flicker)。(6)本专利技术所涉及的车辆用照明系统具有：光源单元，其能够对车辆前方照射光；照相机单元，其能够以包括第一拍摄模式、和比所述第一拍摄模式灵敏度更高和/或曝光时间更长的第二拍摄模式的至少2种拍摄模式对车辆前方进行拍摄图像；拍摄控制部，其设定所述照相机单元的所述拍摄模式和拍摄图像定时；以及图像生成部，其对所述照相机单元所取得的图像进行运算处理，所述拍摄控制部通过所述照相机单元而以所述第一拍摄模式对车辆前方进行拍摄图像从而使第一图像输出给所述图像生成部，通过所述照相机单元而以所述第二拍摄模式对车辆前方进行拍摄图像从而使第二图像输出给所述图像生成部，所述图像生成部通过所述第一图像和所述第二图像而生成单一的输出图像。根据该结构的车辆用照明系统，照相机单元能够以包括第一拍摄模式、和比第一拍摄模式灵敏度更高和/或曝光时间更长的第二拍摄模式对车辆前方进行拍摄图像。并且，通过以第一拍摄模式进行拍摄图像而得到的第一图像和以第二拍摄模式进行拍摄图像而得到的第二图像，生成输出图像。以第一拍摄模式进行拍摄图像而得到的第一图像、和以比第一拍摄图像模式灵敏度更高和/或曝光时间更长的第二拍摄图像模式进行拍摄图像而得到的第二图像具有一者的短处被另一者的长处补充的关系。因此，通过从两者的图像生成输出图像，在第一图像中因光量不足而全黑(blackout)从而难以识别的暗的对象物变得容易根据第二图像而识别。在第二图像中因光量过多而生成晕影从而难以识别的明亮的对象物变得容易根据第一图像而识别。像这样，通过将第一图像和第二图像的容易识别的部分彼此置换而取得彼此补充的输出图像，因此能够不依赖于所入射的光的光量而良好地取得车辆前方的信息。(7)所述图像生成部也可以将所述第一图像中第一阈值以下的亮度的部分用与该部分对应的所述第二图像的一部分进行置换，和/或将所述第二图像中比所述第一阈值更高的第二阈值以上的亮度的部分用与该部分对应的所述第一图像的一部分进行置换，从而得到所述输出图像。根据该结构的车辆用照明系统，在第一图像中因光量不足而难以识别的暗的对象物变得容易根据被第二图像置换的部分识别。在第二图像中因光亮过多而生成晕影从而难以识别的明亮的对象物变得容易根据被第一图像置换的部分识别。因此，通过将第一图像的难以识别的部分用第二图像的部分进行置换，或者将第二图像的难以识别的部分用第一图像的部分进行置换，从而能够良好地补充图像，能够切实地取得因光量过多而产生晕影的部位、因光量不足而发生全黑的部位的信息。(8)所述照相机单元具有：第一照相机，其以所述第一拍摄模式拍摄车辆前方；以及第二照相机，其以所述第二拍摄模式拍摄车辆前方，所述拍摄控制部也可以同时使所述第一照相机与所述第二照相机进行拍摄。根据该结构的车辆用照明系统，能够无时间差地取得第一图像和第二图像，因此在第一图像与第二图像之间不存在对象物的位置偏移，容易进行第一图像与第二图像的位置关系的对应。(9)所述拍摄控制部也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用照明系统，其具有：光源单元，其能够以包括第一照射模式、和通过比所述第一照射模式更高的照度照射光的第二照射模式的至少2种照射模式向车辆前方照射光；照相机，其能够对车辆前方拍摄图像；拍摄控制部，其设定所述光源单元的照射模式、和所述照相机的拍摄图像定时；以及图像生成部，其对所述照相机所取得的图像进行运算处理，所述拍摄控制部在所述光源单元正在以所述第一照射模式照射车辆前方时，通过所述照相机对车辆前方进行拍摄图像从而使第一图像输出给所述图像生成部，在所述光源单元正在以所述第二照射模式照射车辆前方时，通过所述照相机对车辆前方进行拍摄图像从而使第二图像输出给所述图像生成部；所述图像生成部通过所述第一图像和所述第二图像而生成单一的输出图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.15 JP 2016-243273;2016.12.15 JP 2016-243271.一种车辆用照明系统，其具有：光源单元，其能够以包括第一照射模式、和通过比所述第一照射模式更高的照度照射光的第二照射模式的至少2种照射模式向车辆前方照射光；照相机，其能够对车辆前方拍摄图像；拍摄控制部，其设定所述光源单元的照射模式、和所述照相机的拍摄图像定时；以及图像生成部，其对所述照相机所取得的图像进行运算处理，所述拍摄控制部在所述光源单元正在以所述第一照射模式照射车辆前方时，通过所述照相机对车辆前方进行拍摄图像从而使第一图像输出给所述图像生成部，在所述光源单元正在以所述第二照射模式照射车辆前方时，通过所述照相机对车辆前方进行拍摄图像从而使第二图像输出给所述图像生成部；所述图像生成部通过所述第一图像和所述第二图像而生成单一的输出图像。2.根据权利要求1所述的车辆用照明系统，其中，所述图像生成部将所述第一图像中第一阈值以下的亮度的部分用与该部分对应的所述第二图像的一部分进行置换，和/或将所述第二图像中比所述第一阈值更高的第二阈值以上的亮度的部分用与该部分对应的所述第一图像的一部分进行置换，从而得到所述输出图像。3.根据权利要求1或2所述的车辆用照明系统，其中，所述拍摄控制部控制所述光源单元，以使其交替切换所述第一照射模式和所述第二照射模式。4.根据权利要求1或2所述的车辆用照明系统，其中，所述光源单元构成为在通常时以所述第一照射模式对车辆前方照射光，所述拍摄控制部控制所述光源单元，以使其每隔规定间隔变更为所述第二照射模式。5.根据权利要求4所述的车辆用照明系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：多多良直树，冈村俊宏，增田刚，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP