用于操纵自行车用生轮胎的方法和设备技术

构建自行车用生轮胎(2)，其包括：至少一个胎体帘布层(4)，该胎体帘布层具有与相应的胎圈芯(5)接合的轴向相对的端部襟翼(4a)；和在所述至少一个胎体帘布层(4)周围施加在径向外部位置中的胎面带(6)。从构建鼓移除的所构建的轮胎(2)成型为使得胎面带(6)相对于胎圈芯(5)在径向外部方向上平移，以便赋予轮胎(2)沿径向外部方向凸形的横截面轮廓。借助于包括抓持装置(30)的转移构件(31)接合该成型的轮胎，所述抓持装置将转移构件保持在径向外表面(2b)处，以便保持所述沿径向外部方向凸形的横截面轮廓。

Method and Equipment for Manipulating Raw Tyres for Bicycles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵自行车用生轮胎的方法和设备
本专利技术涉及用于操纵自行车用生轮胎的方法和设备。
技术介绍
自行车用轮胎的构建通常提供根据围绕构建鼓的外表面的圆柱形构造施加一个或多个胎体帘布层。一对胎圈芯中的每个胎圈芯装配或施加在胎体帘布层的轴向相对端部襟翼中的一个周围。然后将端部襟翼围绕相应的胎圈芯翻起。接着，在相对于胎圈芯的轴向居中位置中将胎面带抵靠构建鼓施加在胎体帘布层周围。在整个构建过程期间，胎圈芯之间的相互轴向距离保持不变，所述构建过程包括施加胎面带。该过程方面代表了将自行车轮胎与机动车辆用轮胎区分开的独特特征。对于后者而言，实际上，通常提供胎圈芯相互接近的步骤以在与带束结构相联接的步骤中根据环面构造使胎体结构成形。一旦已经完成构建，从鼓移除所构建的自行车用生轮胎，以转移到模具或硫化压机中，在这里，轮胎本身经受模制和硫化处理，旨在通过其中存在的弹性体材料的交联确定其结构稳定性以及任选地在胎面带上压印所期望的胎面花纹。术语“弹性体材料”用于表示包含至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地，这种组合物还包含添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的存在，这种材料可以通过加热交联以便形成最终制品。术语“径向”和“轴向”以及表述“径向内部/外部”和“轴向内部/外部”参照轮胎的径向方向(即，参照垂直于轮胎的旋转轴线的方向)和参照轮胎的轴向方向(即，参照平行于轮胎的旋转轴线的方向)来使用。可替代地，术语“周向”和“周向地”参照轮胎的环形伸展来使用。轮胎的径向平面包含其旋转轴线。表述“低”、“在……下方”、“下部”或“低于……地”以及“高”、“在……上方”、“上部”或“高于……地”用于表示一元件相对于另一元件的相对位置和/或用于表示一元件相对于地面的位置。生轮胎的“几何旋转轴线”是指当在操作条件下安装在相应安装轮辋上时对应于经硫化的轮胎的旋转轴线的轴线。术语经模制和经硫化的轮胎或生轮胎的“轴向中心线平面”用于表示垂直于几何旋转轴线并且与轮胎本身的轴向外部部分等距的平面。术语“环形中心线带”用于表示生轮胎的环形部分，该环形部分由生轮胎的轴向中心线平面对称地分开。术语抓持装置的“抓持轴线”用于表示参考轴线，抓持扇段围绕所述参考轴线布置，所述抓持扇段包括在生轮胎上激活的至少一个抓持区域。术语“轮胎宽度”用于表示经模制和经硫化的轮胎的最大轴向尺寸。基本上存在用于自行车轮胎的至少两种类型的硫化压机，其分别具有单个位置和多个位置。单位置压机设有单个硫化模具，所述单个硫化模具通常由两个半体部分制成，所述两个半体部分容纳可径向膨胀的硫化膜，所述硫化膜固定在中央支撑件周围。操作者拾取来自构建线的生轮胎以将其安装在硫化膜周围。模具的半体部分封闭，并且事先安装在硫化器内部的膜用加压蒸汽或压缩空气或氮气或前述流体的混合物充胀，以便将轮胎压靠在模具的内壁上并通过加热致使其硫化。在硫化结束时，模具半体部分彼此远离地移动，操作者拾取经硫化的轮胎以用待硫化的新生轮胎替换该经硫化的轮胎。这种机器构造通常可以具有多达两个、三个模具，这些模具堆叠在彼此之上，在所述机器构造中每个模具均具有事先安装在硫化器上的相关膜。还存在多位置硫化压机，所述多位置硫化压机包括多个竖直堆叠在彼此之上的硫化模具，所述硫化模具通常多达最多7个模具，然而，在所述模具中，膜不固定在硫化器上。使用没有固定的膜或所谓的中央机构的多位置压机需要操作者提供在每个待处理的所构建的生轮胎中引入可膨胀的管状囊。然后，操作者将联接到相应硫化囊的每个轮胎引入在每个硫化模具的半体部分之间，从而确保每个囊通过为此目的提供的阀构件连接到蒸汽供给导管或压缩空气或氮气或前述流体的混合物。在硫化结束时，每个模具的半体部分彼此远离地移动，操作者拾取经硫化的轮胎以用待硫化的新生轮胎替换该经硫化的轮胎并从每个经硫化的轮胎中移除硫化囊。存在多位置压机，其中在装载到压机中的所有轮胎上同时地进行模具的开启和关闭循环以及硫化。在其他情况下，顺序地打开模具，以便根据正在进行的工序以分散时间进行单个轮胎的硫化。本申请人已经注意到，自行车轮胎，特别是生轮胎，通常没有足够的结构一致性来允许通过机械装置对其进行适当的操纵。这是因为自行车轮胎通常设置有非金属材料的胎圈芯，例如基于天然或合成纤维(碳、芳族聚酰胺等等)的复合材料，以允许成品轮胎折叠。此外，如上所述，自行车轮胎通常没有插置于胎体帘布层/多个胎体帘布层与胎面带之间的增强带束层。特别地，本申请人已经注意到，一旦被从构建鼓移除，自行车生轮胎在内部应力和其自重的作用下趋于变形，并且所述变形在周向方向上是随机的且不受控制的，其中圆形形状因胎圈芯的低阻力而失去和/或由于材料收缩或其部件重量而在轴向伸展方向上失去。由于这些原因，通常使用大多数手动工序来生产自行车轮胎。本申请人还认为，为了便于机械化操纵，应该确保可以安全可靠地拾取生轮胎并且以适当的精度重新定位生轮胎以用于后续处理。因此，本申请人认为期望的是找到一种解决方案，使得自行车用生轮胎可以通过机械化操纵来操纵，从而保持预定的精确定位，尽管它们趋向于呈现基本上随机的变形伸展。本申请人最终发现，在适当地根据抵抗其呈现基本随机的变形伸展的趋势的形状成型的生轮胎的径向外表面处实施的保持确保了在后续工作站内、例如在模具或硫化压机内在操纵步骤和布置步骤两个步骤中都能够适当地操纵生轮胎。更确切地说，根据本专利技术的第一方面，本专利技术涉及一种用于操纵自行车用生轮胎的方法。优选地规定，布置自行车用生轮胎，所述生轮胎根据围绕生轮胎的几何旋转轴线的圆形伸展并且根据沿径向外部方向凸形的横截面轮廓成型。优选地，几何旋转轴线布置在预定位置中。优选地规定，布置抓持装置，该抓持装置限定围绕抓持轴线分布的抓持扇段。优选地，所述抓持扇段包括至少一个能够在生轮胎上激活的抓持区域。优选地规定，使所述抓持轴线与生轮胎的几何旋转轴线对准，以便围绕生轮胎同轴地定位抓持装置。优选地规定，抵靠生轮胎的径向外表面激活所述至少一个抓持区域，以便保持如此布置的生轮胎。优选地规定，在所述抓持装置继续保持生轮胎的同时，朝向生轮胎的后续工作站操纵所述抓持装置。更确切地说，根据本专利技术的第二方面，本专利技术涉及一种用于操纵自行车用生轮胎的设备。优选地，提供成型单元，其构造成用于接收自行车用生轮胎以及用于使生轮胎根据围绕生轮胎的几何旋转轴线的圆形延伸并且根据沿径向外部方向凸形的横截面轮廓成型，并且将所述几何旋转轴线布置在相对于成型单元的预定位置中。优选地，提供抓持装置，所述抓持装置限定围绕抓持轴线分布的抓持扇段。优选地，所述抓持扇段包括至少一个能够在生轮胎上激活的抓持区域。优选地，所述抓持装置构造成用于在径向外表面处从外部保持所述生轮胎，所述至少一个抓持区域抵靠所述径向外表面激活。优选地，提供转移构件，其包括所述抓持装置并且构造成用于朝向至少一个后续工作站操纵所述抓持装置。优选地，提供对中组(centringgroup)，所述对中组构造成使所述抓持轴线与布置在成型单元中的生轮胎的几何旋转轴线对准。本申请人认为，从外部保持轮胎允许通过转移构件对其进行自动操纵，从而克服上述与操作者安全相关的问题。抓持装置相对于生轮胎的对中和抓持区域在轮胎的径向外表面处的激活还允许精确地接合轮胎本身，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，包括：‑布置自行车用生轮胎(2)，所述生轮胎根据围绕所述生轮胎(2)自身的几何旋转轴线(X)的圆形延伸并且根据沿径向外部方向凸形的横截面轮廓成型，所述几何旋转轴线(X)布置在预定位置中；‑布置抓持装置(30)，所述抓持装置限定围绕抓持轴线(Z)分布的抓持扇段(32)，所述抓持扇段(32)包括能够在所述生轮胎(2)上激活的至少一个抓持区域(33)；‑使所述抓持轴线(Z)与所述生轮胎(2)的所述几何旋转轴线(X)对准，以便使所述抓持装置(30)围绕所述生轮胎(2)同轴地定位；‑抵靠所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活所述至少一个抓持区域(33)，以便保持如此布置的所述生轮胎(2)；‑在所述抓持装置(30)继续保持所述生轮胎(2)的同时，将所述抓持装置(30)操纵到所述生轮胎(2)的后续工作站(100)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.28 IT 1020160001314041.一种用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，包括：-布置自行车用生轮胎(2)，所述生轮胎根据围绕所述生轮胎(2)自身的几何旋转轴线(X)的圆形延伸并且根据沿径向外部方向凸形的横截面轮廓成型，所述几何旋转轴线(X)布置在预定位置中；-布置抓持装置(30)，所述抓持装置限定围绕抓持轴线(Z)分布的抓持扇段(32)，所述抓持扇段(32)包括能够在所述生轮胎(2)上激活的至少一个抓持区域(33)；-使所述抓持轴线(Z)与所述生轮胎(2)的所述几何旋转轴线(X)对准，以便使所述抓持装置(30)围绕所述生轮胎(2)同轴地定位；-抵靠所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活所述至少一个抓持区域(33)，以便保持如此布置的所述生轮胎(2)；-在所述抓持装置(30)继续保持所述生轮胎(2)的同时，将所述抓持装置(30)操纵到所述生轮胎(2)的后续工作站(100)。2.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述抓持扇段(32)包括围绕所述抓持轴线(Z)离散分布的多个所述抓持区域(33)。3.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述抓持扇段(32)包括围绕所述抓持轴线(Z)连续分布的单个抓持区域。4.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述抓持扇段(32)围绕所述抓持轴线(Z)周向布置并且限定环形抓持部分。5.根据权利要求4所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，包括：选择围绕所述几何旋转轴线(X)布置在沿着所述几何旋转轴线本身的预定高度处的所述生轮胎(2)的环形抓持带(B)；和抵靠所述环形抓持带(B)的所述径向外表面(2b)激活所述环形抓持部分的所述至少一个抓持区域(33)。6.根据权利要求5所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，根据所述轮胎宽度选择所述环形抓持带(B)和沿所述生轮胎(2)的所述几何旋转轴线(X)的相对高度。7.根据权利要求5所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述环形抓持带(B)是所述轮胎的环形轴向中心线带。8.根据权利要求5所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述环形抓持带(B)属于所述轮胎的胎面带(6)。9.根据权利要求5至8中一项或多项所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，抵靠所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)激活所述抓持区域(33)包括：将所述环形抓持部分布置成与所述环形抓持带(B)接触。10.根据权利要求5至9中一项或多项所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，在操纵所述抓持装置(30)期间，所述生轮胎(2)由所述抓持装置(30)仅在所述环形抓持带(B)处保持悬挂。11.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述抓持装置(30)包括围绕所述抓持轴线(Z)分布的多个抓持元件(35)，所述多个抓持元件(35)中的每个抓持元件(35)限定了抓持区域(33)。12.根据权利要求11所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，包括：通过相对于所述抓持装置(30)的所述抓持轴线(Z)径向操纵所述抓持元件(35)来调节所述抓持元件，以便抵靠所述生轮胎(2)的所述径向外表面激活或去激活所述抓持区域(33)。13.根据权利要求11或12所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，抵靠所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)激活所述抓持区域(33)包括：通过所述抓持元件(35)施加气动抽吸动作，所述抓持元件适于在所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)和所述抓持区域(33)之间产生预定程度的真空。14.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，布置所述生轮胎(2)包括：在所述生轮胎(2)的径向内表面(2a)上施加径向向外指向的推动动作，以便使所述生轮胎(2)从内部膨胀直至达到膨胀构造。15.根据权利要求14所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，抵靠布置在所述膨胀构造中的所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)激活所述至少一个抓持区域(33)。16.根据权利要求14或15所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，包括：在操纵所述抓持装置(30)之前取消所述推动动作。17.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，抵靠所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)激活所述至少一个抓持区域(33)包括：将所述至少一个抓持区域(33)布置成与所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)接触。18.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，借助于作用在远离所述几何旋转轴线(X)移动的所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)上的吸引动作(A)来抵靠所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)激活所述抓持区域(33)。19.根据权利要求18所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，借助于适于在所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)与所述至少一个抓持区域(33)之间产生预定程度的真空的气动抽吸动作来施加所述吸引动作(A)。20.根据权利要求19所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，包括：在操纵所述抓持装置(30)之前，验证所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)与所述至少一个抓持区域(33)之间达到预定程度的真空，所述预定程度的真空指示所述生轮胎(2)的实际抓持。21.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，抵靠所述生轮胎(2)的包括所述生轮胎(2)的轴向中心线平面(M)的径向外表面(2b)激活所述至少一个抓持区域(33)。22.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·L·孔蒂，B·洛迪，G·L·博西奥，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT