用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法，包括以下步骤：a)通过借助于该矩阵式照灯系统产生近光分布且借助于摄影机测定该近光分布的至少一个参考点来检测光分布能够投影到其上的壁，b)在该壁上产生图案投影且将结构嵌入到该图案投影的光分布中，这些结构与相邻的结构不同，c)从该图案投影中提取这些像素单元的所有角点，d)对于在步骤c)中获取的角点中的每一个来确定实际像素相邻关系，e)将角点与矩阵式照灯的单个照灯部段的像素单元相关联，f)通过将实际像素相邻关系与额定像素相邻关系比较来检验在步骤e)中是否有至少一个角点不能与所属的像素单元相关联。

A Method for Identifying the Pixel Unit State of Matrix Lighting System

【技术实现步骤摘要】
用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法
本专利技术涉及一种用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法。
技术介绍
随着机动车辆的发展，所谓的矩阵式照灯系统有着愈来愈重要的作用，该矩阵式照灯系统典型地具有两个矩阵式照灯。该矩阵式照灯包括带有能够选择性激活或解除激活的像素矩阵，优选地还包括可调光的像素单元。可以预期的是，在此在将来并且取决于所使用的技术，能够实现数万或数十万像素单元的像素分辨率。利用像素矩阵能够实现完全不同的照明功能。例如，一种可行的照明功能是无眩目的远光灯功能，对于该无眩目的远光灯功能而言这涉及当远光灯在激活状态时使对向而来的交通参与者不会眩目。在此，应用车辆侧的摄影机(驾驶员辅助摄影机)，该车辆侧的摄影机连续记录对向而来的以及在前行驶的交通参与者。这些摄影机数据借助于图像处理软件相应地进行处理。借助于相应的电子控制装置针对性地操控矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的单独的像素单元，以实现防眩目。通过主动三角测量可以利用摄影机与矩阵式照灯系统的矩阵式照灯进行距离测量，以确定配备矩阵式照灯系统的车辆与车辆前景中的目标之间的距离。根据现有技术，仅在有源通电的光源中、如例如在发光二极管或激光源中存在电子控制装置与像素矩阵之间的反馈，以获取关于像素状态的信息。与此相对地在能够切换的有源的显示矩阵、例如LCD矩阵或DMD矩阵中不提供反馈的可能性。因此在最后提及的像素矩阵的情形中不能够断言(或在使用昂贵的电子设备的任何情况下)，相应的像素单元是否已经改变其状态且因此能够例如有助于主动的防眩目。但是像素单元的相应的错误状态可能在驾驶员安全性以及功能品质方面具有广泛影响。在无眩目的远光的情形下由此可能导致对向交通的眩目。在主动的三角测量的情况下可能由这种错误状态产生有错误的3D重建。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，给出一种用于识别矩阵式照灯(或前照灯或大灯)系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法，借助于该方法能够以简单的方式可靠地测定各像素单元的可能的功能错误。这个目的通过具有权利要求1所述特征的方法来实现。从属权利要求涉及本专利技术的有利改进方案。根据本专利技术的用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法包括以下步骤：a)通过借助于该矩阵式照灯系统产生近光分布且借助于摄影机测定该近光分布的至少一个参考点来检测光分布能够投影到其上的壁，b)在该壁上产生图案投影且将结构嵌入到该图案投影的光分布中，这些结构与相邻的结构不同，c)从该图案投影中提取这些像素单元的所有角点，d)对于在步骤c)中获取的角点中的每一个来确定实际像素相邻关系，e)将这些角点与这些矩阵式照灯的单独的照灯部段的像素单元相关联，f)通过将该实际像素相邻关系与额定像素相邻关系进行比较，检验在步骤e)中是否有至少一个角点不能与所属的像素单元相关联。根据本专利技术的方法使得能够借助于图案投影和部段关联通过将实际像素相邻关系与额定像素相邻关系进行比较来确定矩阵式照灯的单独像素单元的启用状态，从而能够鉴别有错误的像素单元本身。像素状态的检测在之前限定的可控的状态中执行(在车辆静止期间)，以避免可能的错误识别。出于该原因，在第一步骤中进行壁检测，以确保车辆处于壁前。进行图案的投影，以为某些像素单元提供特征型的特性。在此针对性地将结构嵌入光分布中，这些结构与其相邻者不同。接着对于这些像素单元中的每一个，从图案投影中提取其角点，以确定像素单元的状态。在下一个步骤中，对于所获取的角点中的每一个确定实际像素相邻关系并在矩阵式照灯的单独照灯部段中进行角点与像素单元的关联。接着通过将实际像素相邻关系与额定像素相邻关系进行比较来检验至少一个角点是否不能与所属的像素单元关联。通过该检验能够推断出单独的像素单元是否有故障。如果所检测的角点(即实际像素相邻关系)与投影的信息(即额定像素相邻关系)一致，则能够推断出，相关的像素单元没有故障。如果给出不一致，则表示所涉及的像素单元有故障。在一种有利的实施方式中建议，在步骤a)中确定该近光分布的H0V0点作为参考点。近光分布的标志性特征是所谓的明暗界限的H0V0点。H0V0点定义为在明暗界限的水平区段与随后的上升之间的交点。矩阵式照灯的H0V0点因此特别适合作为参考点，因为其与矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的单独像素单元的关联是唯一已知的。在壁检测时尝试借助于摄影机分别测定矩阵式照灯系统的两个矩阵式照灯中的每一个的H0V0点。如果这些H0V0点被摄影机检测到，则能够假定机动车辆处于壁之前，这对于后续的图案投影是强制必需的。但是通过壁检测不能够保证不存在能够例如由于壁的边缘突变或类似的干扰引起的不均匀性。在一种优选的实施方式中，因此可以提出，在步骤a)和b)之间检验是否满足至少一个均匀性指标。优选可以通过借助于这些H0V0点在该摄影机的摄影机图像中的相应位置来比较这些H0V0点以及通过测定这些H0V0点的限定的环境中的灰度值变化，检验是否满足该均匀性指标。在一种优选的实施方式中建议，借助于图像处理级联进行步骤c)中的角点提取。在一种有利的实施方式中建议，在步骤b)中产生该图案投影时如此操控这些像素单元，使得每个照灯部段在所有像素单元的无故障的状态中产生相同的光分布。在一种特别有利的实施方式中能够设置成，在步骤e)中通过使用像素轨迹进行与这些照灯部段的全局的角点关联。这些像素轨迹能够尤其从相应的标定数据中获得且描述了在摄影机图像中的像素路径。如果配备有矩阵式照灯系统的机动车辆例如由远处朝向目标行驶，则光分布在限定的像素轨迹上移动。因此所有所测定的角点能够借助于像素轨迹与在矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的单独照灯部段中的像素单元相关联。相邻的像素单元能够相应地参照这些像素单元，使得在部段中的光分布(图案)的重复是无问题的。为了例如在评价可能有错误的像素单元时避免可能的关联错误等等，在一种优选的实施方式中可以提出，在步骤f)中检验在步骤e)中多个角点、优选所有角点是否不能与所属的像素单元相关联。由此以有利的方式得到进行附加的真实性检验的可能性。优选地步骤f)之后接着至少一个另外的步骤g)，在该步骤中检查所测定的有错误的像素单元的位置。在此能够例如检验所涉及的有错误的像素单元是位于明暗界限之上还是之下以及位于光分布的外区域还是内区域中，从而能够评价有故障的单独像素单元对于借助于矩阵式照灯系统产生的光分布的相关性。此外能够例如向与矩阵式照灯系统相关联的错误存储器中进行输入和/或对车辆驾驶员产生错误通知。取决于有关的标准和有错误的像素单元的位置还可以关断所涉及的矩阵式照灯。存在一种可以有助于减少错误检测的有利的实施方式，即，在检测(可能)有故障的像素单元之后尤其通过另外的测量执行所涉及的像素单元的像素状态的对照检验(或复查检验)(优选地在此不将所涉及的像素单元的像素状态用于另外的测量或成像方法)。如果进一步识别出像素单元的功能错误，可以引入上文提及的措施(即向错误存储器中进行输入、产生警告通知且在适当时关断所涉及的矩阵式照灯)。此外在接着的壁位置确定中忽略所涉及的像素单元的像素信息。如果在对照检验中证实像素单元无故障，则可以继续使用该像素单元。附图说明本专利技术的其他特征和优点借助于下面参考附图对优选实施例的说明而变得清楚。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法，包括以下步骤：a)通过借助于该矩阵式照灯系统产生近光分布且借助于摄影机测定该近光分布的至少一个参考点来检测光分布能够投影到其上的壁，b)在该壁上产生图案投影(M)且将结构嵌入到该图案投影(M)的光分布中，所述结构与相邻的结构不同，c)从该图案投影中提取这些像素单元的所有角点(E1，E2，E3，E4)，d)对于在步骤c)中获取的角点(E1，E2，E3，E4)中的每一个来确定实际像素相邻关系，e)将所述角点(E1，E2，E3，E4)与矩阵式照灯的单个的照灯部段的像素单元相关联，f)通过将实际像素相邻关系与额定像素相邻关系相比较来检验在步骤e)中是否有至少一个角点(E1，E2，E3，E4)不能与所属的像素单元相关联。

【技术特征摘要】
2018.01.25 DE 102018101686.71.一种用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法，包括以下步骤：a)通过借助于该矩阵式照灯系统产生近光分布且借助于摄影机测定该近光分布的至少一个参考点来检测光分布能够投影到其上的壁，b)在该壁上产生图案投影(M)且将结构嵌入到该图案投影(M)的光分布中，所述结构与相邻的结构不同，c)从该图案投影中提取这些像素单元的所有角点(E1，E2，E3，E4)，d)对于在步骤c)中获取的角点(E1，E2，E3，E4)中的每一个来确定实际像素相邻关系，e)将所述角点(E1，E2，E3，E4)与矩阵式照灯的单个的照灯部段的像素单元相关联，f)通过将实际像素相邻关系与额定像素相邻关系相比较来检验在步骤e)中是否有至少一个角点(E1，E2，E3，E4)不能与所属的像素单元相关联。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中确定该近光分布的H0V0点作为参考点。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤a)和b)之间检验是否满足至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·本德尔曼，C·施奈德，
申请(专利权)人：保时捷股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE