【技术实现步骤摘要】
一种多机器人通信及远程控制系统
本专利技术属于智能机器人
，具体涉及一种多机器人通信及远程控制系统。
技术介绍
多机器人体系结构表达的是系统中各成员之间的信息交互方式和组织方式，提供了机器人交互与协调的框架。在工业上，一个多机器人智能系统通常包含用于作业的工业机器人，物料配送的移动机器人，各种机器人内部传感器和感知周边环境的外部传感器。考虑到当前机器人系统智能化程度的局限性，还不足以处理一些复杂、特殊和应急的状况，因此，在系统中要适时加入人的决策，通过人、机之间的有效配合，实现系统安全、可靠的作业。在多机器人系统中，通信是多机器人协作系统的重要组成部分，是各机器人间进交互、协作的基础，合理的通信方式可以在很大程度上提高系统运行效率。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供一种多机器人通信及远程控制系统，采用的技术方案为：包括远程控制机，智能中心，多机器人组，智能机器人，控制机，传感器，智能模块，外部环境传感器；其中所述远程控制机与智能中心连接；多机器人组包括多个智能机器人，每个智能机器人与控制机，传感器，智能模块连接；外部环境传感器与智能中心连接；所述远程...
【技术保护点】
1.一种多机器人通信及远程控制系统，其特征在于：包括远程控制机(1)，智能中心(2)，多机器人组(3)，智能机器人(4)，控制机(5)，传感器(6)，智能模块(7)，外部环境传感器(8)；其中所述远程控制机(1)与智能中心(2)连接；多机器人组(3)包括多个智能机器人(4)，每个智能机器人(4)与控制机(5)，传感器(6)，智能模块(7)连接；外部环境传感器(8)与智能中心(2)连接；所述远程控制机(1)通过智能中心(2)用于用户远程监测现场多机器人组(3)中智能机器人(4)的运行状态，以及对智能机器人(4)实施必要的决策或紧急处理；所述智能中心(2)由服务器担当，是多机器...
【技术特征摘要】
1.一种多机器人通信及远程控制系统，其特征在于：包括远程控制机(1)，智能中心(2)，多机器人组(3)，智能机器人(4)，控制机(5)，传感器(6)，智能模块(7)，外部环境传感器(8)；其中所述远程控制机(1)与智能中心(2)连接；多机器人组(3)包括多个智能机器人(4)，每个智能机器人(4)与控制机(5)，传感器(6)，智能模块(7)连接；外部环境传感器(8)与智能中心(2)连接；所述远程控制机(1)通过智能中心(2)用于用户远程监测现场多机器人组(3)中智能机器人(4)的运行状态，以及对智能机器人(4)实施必要的决策或紧急处理；所述智能中心(2)由服务器担当，是多机器人系统的“大脑”，也是系统信息传输的枢纽，其主要功能有信息采集、处理及传输，和实施一系列的智能决策算法，如作业任务分配和协调规划算法等；智能机器人(4)通过无线方式实现信息传输，一般由具有无线功能的笔记本或小型计算机等实现控制，所述智能模块(7)包含自主协调规划算法、无碰运动规划算法，可以控制机(5)接收智能中心的任务命令并结合传感器(6)采集机器人的状态以及外部环境传感器(8)采集的环境信息，自主规划、协调和配合完成自己的作业任务。2.根据权利要求1所述的一种多机器人通信及远程控制系统，其特征在于：所述多机器人组(3)的通信控制方式包括集中式、分布式或混合式。3.根据权利要求2所述的一种多机器人通信及远程控制系统，其特征在于：所述集中式包括一个主机器人(9)和多个从机器人(10)，远程控制机(1)与智能中心(2)通过主机器人(9)对从机器人(10)集中控制。4.根据权利要求2所述的一种多机器人通信及远程控制系统，其特征在于：所述分布式包括多个智能机器人(4)，智能机器人(4)之间无隶属关系，直接相互通信；远程控制机(1)与智能中心(2)均可对智能机器人(4)进行控制。5.根据权利要求2所述的一种多机器人通信及远程控制系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，龚思佳，华旗，叶王伟，
申请(专利权)人：上海驰盈机电自动化技术有限公司，上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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