一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器及转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器，包括上连接件、下连接件和十字轴，上连接件底部中间为镂空设计，其镂空处为第一装载空间，第一装载空间两侧设有第一连接孔，上连接件顶部设有第一花键孔；下连接件顶部中间也为镂空设计，其镂空处为第二装载空间，第二装载空间两侧设有第二连接孔，下连接件底部设有第二花键孔；上连接件底部和下连接件顶部十字垂直安装，且通过十字轴相对的两个连接端分别卡入上连接件的第一连接孔和下连接件的第二连接孔内，本联轴器具备使转向驱动电机输出轴和方向机连接轴不同心传动既不损坏联轴器也不影响传动精度，同时降低了加工的工艺精度要求以及安装精度要求的优点。

A Coupling and Steering Mechanism of Chassis Steering Structure of Wheeled Unmanned Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器及转向机构
本技术涉及一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器及转向机构。
技术介绍
随着新科技的发展，无人驾驶技术的发展越来越好，在快递送货、巡检巡逻等领域，占比较大的比例，所以存在需求大的前景。无人驾驶技术采用的车体底盘大多采用前转向后驱动的方案，所以驱动电机安装在底盘内侧，导致其结构空间紧凑，转向的驱动电机和方向机之间的距离要求短，为了缩短转向的驱动电机和方向机之间的距离，现有的技术通常是采用膜片式联轴器或者其他工业用联轴器来连接转向驱动电机与方向机，此类联轴器上下连接端不设有花键孔，所以联轴器上下连接端通过压紧连接驱动电机的输出轴和方向电机的连接轴，而且这种联轴器对安装精度要求很高，要求转向驱动电机的输出轴和方向机的连接轴同心，而且频繁正反转，联轴器的磨损很大，达不到无人巡检、无人送货智能机器人的高精度、高可靠性、高寿命的要求。所以设计一款不仅可缩短驱动电机和下侧方向机的距离，符合底盘结构紧凑的要求，也具备传递的精度、可靠性高、寿命长的特点的联轴器很有必要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器及转向机构，解决了传统联轴器安装精度要求高，转向驱动电机的输出轴和方向机的连接轴同心，且不能缩短转向驱动电机和方向机之间的距离的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器，包括上连接件、下连接件和十字轴，所述上连接件底部中间为镂空设计，其镂空处为第一装载空间，第一装载空间两侧设有第一连接孔，所述上连接件顶部设有第一花键孔；所述下连接件顶部中间也为镂空设计，其镂空处为第二装载空间，第二装载空间两侧设有第二连接孔，所述下连接件底部设有第二花键孔；其中，所述上连接件底部和下连接件顶部十字垂直安装，且通过十字轴相对的两个连接端分别卡入上连接件的第一连接孔和下连接件的第二连接孔内。优选地，所述十字轴的连接端与第一连接孔、第二连接孔连接处还设有轴承。优选地，所述第一花键孔的模数为0.45，齿数为36，第二花键孔的模数为0.45，齿数为30。优选地，所述第一花键孔和第二花键孔一侧均设有开口部。优选地，所述上连接件顶部一侧、下连接件底部一侧设有贯穿孔，贯穿孔穿透开口部，贯穿孔一侧为螺纹孔。根据本技术的另一方面，提供一种转向机构，包括上述所述的一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器及转向机构，具备以下有益效果：该轮式无人车底盘转向结构的联轴器及转向机构，通过设置上连接件和下连接件垂直交错分别连接在十字轴相对的连接端外侧，可允许上连接件和下连接件相对偏移，进而使转向驱动电机输出轴和方向机连接轴不同心传动既不损坏联轴器也不影响传动精度，同时降低了轮式无人车底盘制造时加工的工艺精度要求以及安装精度要求。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制,在附图中：图1为本技术结构示意图一；图2为本技术结构分解示意图；图3为本技术结构示意图二；图4为本技术联轴器与转向机构安装结构示意图。图中：1上连接件、11第一装载空间、12第一连接孔、13第一花键孔、2下连接件、21第二装载空间、22第二连接孔、23第二花键孔、3十字轴、31连接端、4开口部、5贯穿孔、6转向驱动电机、7方向机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图，本技术提供一种技术方案：一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器，应用于转向机构，包括转向驱动电机和方向机，还包括上连接件1、下连接件2和十字轴3，上连接件1底部中间为镂空设计，其镂空处为第一装载空间11，第一装载空间11两侧设有第一连接孔12，上连接件1顶部设有第一花键孔13；下连接件2顶部中间也为镂空设计，其镂空处为第二装载空间21，第二装载空间21两侧设有第二连接孔22，所述下连接件2底部设有第二花键孔23；其中，上连接件1底部和下连接件2顶部十字垂直安装，且通过十字轴3相对的两个连接端31分别卡入上连接件1的第一连接孔12和下连接件2的第二连接孔22内，以便上连接件1底部和下连接件2可发生移位，不要求上连接件1的轴心和下连接件2的轴心必须在同一直线上，即不要求转向驱动电机6的输出轴和方向机7的连接轴同心，降低联轴器安装精度要求，同时也缩短转向驱动电机和方向机之间的距离。在本实施例中，十字轴3的连接端31与第一连接孔12、第二连接孔22连接处还设有轴承，便于上连接件1和下连接件2均可分别相对于十字轴3转动。在本实施例中，第一花键孔13的模数为0.45，齿数为36，第二花键孔23的模数为0.45，齿数为30，其中转向驱动电机6输出轴为模数为0.45，齿数为36的花键轴，方向机7连接轴的模数为0.45，齿数为30的花键轴，转向驱动电机6输出轴与第一花键孔13连接，方向机7连接轴与第二花键孔23连接，既增大传动的接触面，提高传动的扭矩，也提高转向驱动电机6输出轴通过联轴器带动方向机7连接轴转动的精度和可靠性，避免使用时间长时或受扭力大时联轴器连接两端发生滑动现象。在本实施例中，第一花键孔13和第二花键孔23一侧均设有开口部4，上连接件1顶部一侧、下连接件2底部一侧设有贯穿孔5，贯穿孔5穿透开口部4，贯穿孔5一侧为螺纹孔，在安装时第一花键孔13和第二花键孔23分别稍大于转向驱动电机6输出轴和方向机7连接轴，便于安装，当转向驱动电机6输出轴卡入第一花键孔13、方向机7连接轴卡入第二花键孔23后，螺栓穿过贯穿孔5前半侧与后半侧的螺纹孔螺纹连接收紧开口部4，进而分别将转向驱动电机6固定连接在联轴器上方，方向机7固定连接在联轴器下方。使用时，转向驱动电机6输出轴装入第一花键孔13内，方向机7连接轴卡入第二花键孔23内，转向驱动电机6输出轴和方向机7连接轴都是花键轴，第一花键孔13和第二花键孔23均是花键孔，所以配合连接后，传动的接触面增大，提高传动的扭矩以及保持精度和可靠性，避免传统联轴器使用时间长时或受扭力大时连接两端有可能发生滑动现象，由于十字轴3四个连接端31外侧轴承的滚动作用，所以上连接件1和下连接件2在十字轴3连接处可转动偏移，便于联轴器上下两端连接的驱动电机6输出轴和方向机7连接轴不需要同心，既不损坏联轴器也不影响传动精度。本技术还提供了一种转向机构，该转向机构包括轮式无人车底盘转向机构的联轴器。具体地，该轮式无人车底盘转向机构的联轴器为上述实施例提供的轮式无人车底盘转向结构的联轴器。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器，包括上连接件(1)、下连接件(2)和十字轴(3)，其特征在于：所述上连接件(1)底部中间为镂空设计，其镂空处为第一装载空间(11)，第一装载空间(11)两侧设有第一连接孔(12)，所述上连接件(1)顶部设有第一花键孔(13)；所述下连接件(2)顶部中间也为镂空设计，其镂空处为第二装载空间(21)，第二装载空间(21)两侧设有第二连接孔(22)，所述下连接件(2)底部设有第二花键孔(23)；其中，所述上连接件(1)底部和下连接件(2)顶部十字垂直安装，且通过十字轴(3)相对的两个连接端(31)分别卡入上连接件(1)的第一连接孔(12)和下连接件(2)的第二连接孔(22)内。

【技术特征摘要】
1.一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器，包括上连接件(1)、下连接件(2)和十字轴(3)，其特征在于：所述上连接件(1)底部中间为镂空设计，其镂空处为第一装载空间(11)，第一装载空间(11)两侧设有第一连接孔(12)，所述上连接件(1)顶部设有第一花键孔(13)；所述下连接件(2)顶部中间也为镂空设计，其镂空处为第二装载空间(21)，第二装载空间(21)两侧设有第二连接孔(22)，所述下连接件(2)底部设有第二花键孔(23)；其中，所述上连接件(1)底部和下连接件(2)顶部十字垂直安装，且通过十字轴(3)相对的两个连接端(31)分别卡入上连接件(1)的第一连接孔(12)和下连接件(2)的第二连接孔(22)内。2.根据权利要求1所述的一种轮式无人车底盘转向结构的联轴器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雷达，朱忠辉，周永国，伍龙辉，
申请(专利权)人：深圳煜禾森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44