轻量模块化机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种轻量模块化机器人底盘，其模块化结构分为底盘箱体、齿轮箱、第一驱动系统、第二驱动系统、传动组件、滚轮组件以及摆臂组件，齿轮箱设置在底盘箱体的外部两侧；传动组件包括齿轮套筒和转接件，齿轮套筒转动套接在第二驱动系统的输出轴上，转接件固定连接在第二驱动系统的输出轴上；齿轮套筒的内侧面与第二驱动系统的输出轴之间通过第一密封件密封连接；在齿轮套筒的外表面与齿轮箱之间通过第二密封件密封连接。本实用新型专利技术的轻量模块化机器人底盘的结构精简，防水密封效果好，同时能减小整体尺寸体积，降低重量。可实现单兵背负作业，通过高防水性能设计，可应用与复杂作业环境与复杂天气下作业。杂作业环境与复杂天气下作业。杂作业环境与复杂天气下作业。

【技术实现步骤摘要】
轻量模块化机器人底盘


[0001]本技术涉及机器人底盘领域，特别涉及一种复杂环境应用轻量模块化机器人底盘。

技术介绍

[0002]当前许多危险救援，气体探测，侦查，危险物品处置等领域，迫切需要机器人替代人工展开救援，探测，侦查，处理物品、野外森林，楼层楼宇，地下管网勘察等操作。其中机器人要适应各种野外复杂环境，对机器人各方面的性能提出更高的要求，尤其是对重量与防水性能的要求。现有技术中的机器人底盘大部分重量比较重，体积大，导致人员无法轻易搬运，单人无法搬运，转移，不易携带，同时体积大导致灵活性不强与防水性能差，无法快速灵活应用于多种复杂环境与复杂气候中。
[0003]故需要提供一种轻量化与防水等级高模块化机器人底盘来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种轻量模块化机器人底盘，其结构精简，防水密封效果好，同时能减小整体尺寸体积，降低重量，以解决现有技术中的机器人底盘重量比较重，体积大，导致人员无法应用于复杂气候与地理环境中，单人无法搬运，转移，不易携带，整机防护性能低，同时体积大导致灵活性不强的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种轻量模块化机器人底盘，其包括：
[0006]底盘箱体；
[0007]齿轮箱，设置在所述底盘箱体的外部两侧；
[0008]第一驱动系统，设置在所述底盘箱体内，所述第一驱动系统的输出轴延伸在所述齿轮箱内；
[0009]第二驱动系统，设置在所述底盘箱体内，所述第二驱动系统的输出轴贯穿所述底盘箱体和所述齿轮箱延出至外部；
[0010]传动组件，贯穿所述底盘箱体和所述齿轮箱，包括齿轮套筒和转接件，所述齿轮套筒转动套接在所述第二驱动系统的输出轴上，所述转接件固定连接在所述第二驱动系统的输出轴上；所述齿轮套筒的内侧面与所述第二驱动系统的输出轴之间通过第一密封件密封连接；在所述齿轮套筒的外表面与所述齿轮箱之间通过第二密封件密封连接。
[0011]滚轮组件，包括与所述第一驱动系统的输出轴固定连接的主动滚轮；以及
[0012]摆臂组件，包括与所述主动滚轮固定连接的第一摆臂滚轮以及转动连接在所述第一摆臂滚轮内侧的轮轴，所述轮轴与所述第二驱动系统传动连接。
[0013]在本技术中，所述传动组件还包括法兰，所述法兰套在所述第二驱动系统的输出轴上，所述法兰连接在所述齿轮套筒和所述主动滚轮之间；
[0014]在所述齿轮套筒和所述第二驱动系统的输出轴之间设置有第一轴承，所述第一轴
承位于所述第一密封件的内侧；
[0015]在所述第二驱动系统的输出轴和所述底盘箱体之间设置有第二轴承。
[0016]在本技术中，在所述底盘箱体的一侧设置有用于向所述底盘箱体的内腔充气的气嘴。
[0017]在本技术中，所述摆臂组件还包括第二摆臂滚轮、连接所述第一摆臂滚轮和所述第二摆臂滚轮的轮架、以及包裹连接所述第一摆臂滚轮和所述第二摆臂滚轮的传动带；
[0018]所述轮架包括架体和连杆，所述连杆贯穿设置在所述架体上，所述连杆和所述架体通过螺钉可拆卸的固定连接，所述架体两侧为镂空结构，所述连杆为铝合金材质，所述架体为尼龙材质，
[0019]在本技术中，所述轮轴与所述第二驱动系统连接，所述第二驱动系统的输出轴与所述轮轴可拆卸的插接以实现模块化装配。
[0020]在本技术中，在所述底盘箱体内设置有由多个电路板模块可拆卸插接形成的电路系统。
[0021]在本技术中，在所述底盘箱体的外部一端设置有全景摄像头以及用于与外部装置连接的连接件。
[0022]在本技术中，所述轻量模块化机器人底盘还包括模块化电池，在所述底盘箱体的外部两侧设置有第一电性端子，所述模块化电池上设置有与所述第一电性端子相对应的第二电性端子，两组所述模块化电池电性插接在所述底盘箱体的两侧且使用螺钉形成固定。
[0023]在本技术中，所述齿轮箱包括箱座以及可拆卸连接的箱盖，所述底盘箱体外部两侧面上设置有横纵交错的加固条形成镂空结构，且设定的所述加固条之间形成所述箱座；
[0024]所述第一驱动系统的输出轴为主动齿轮，所述主动齿轮和所述传动组件的齿轮套筒之间通过中转齿轮传动连接。
[0025]在本技术中，在所述第二驱动系统的输出轴上设置有扭矩限制器，以防止摆臂组件摔坏。
[0026]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的轻量化机器人的结构精简，防水密封效果好，同时能减小整体尺寸体积，降低重量，其中，底盘箱体的外部两侧面上设置有横纵交错的加固条形成镂空结构，保证强度的同时，能减轻重量，同时加固条形成齿轮箱的箱座，功能部件的重复利用，结构简单巧妙成本低，同时能降低重量；同时架体两侧为镂空结构，连杆为铝合金材质，架体为尼龙材质，结构强度好，重量轻；
[0027]第二驱动系统包括外齿轴，第二驱动系统的输出轴与所述轮轴可拆卸的插接以形成传动连接，方便维修或模块化插接为长度不同的摆臂组件，同时模块化电池也模块化插接在底盘箱体的两侧，方便携带、搬运、转移或改装为仅具有滚轮组件的底盘。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的
附图。
[0029]图1为本技术的轻量模块化机器人底盘的优选实施例的结构示意图。
[0030]图2为齿轮箱和传动组件的爆炸结构示意图。
[0031]图3为本技术的轻量模块化机器人底盘的俯视图。
[0032]图4为沿图3中的A
‑
A剖切线所作的剖视图。
[0033]图5为本技术的轻量模块化机器人底盘的底盘箱体和模块化电池的局部爆炸结构示意图。
[0034]图6为本技术的轻量模块化机器人底盘的底盘箱体的电路系统的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]本技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。
[0037]本技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量模块化机器人底盘，其特征在于，包括：底盘箱体；齿轮箱，设置在所述底盘箱体的外部两侧；第一驱动系统，设置在所述底盘箱体内，所述第一驱动系统的输出轴延伸在所述齿轮箱内；第二驱动系统，设置在所述底盘箱体内，所述第二驱动系统的输出轴贯穿所述底盘箱体和所述齿轮箱延出至外部；传动组件，贯穿所述底盘箱体和所述齿轮箱，包括齿轮套筒和转接件，所述齿轮套筒转动套接在所述第二驱动系统的输出轴上，所述转接件固定连接在所述第二驱动系统的输出轴上；所述齿轮套筒的内侧面与所述第二驱动系统的输出轴之间通过第一密封件密封连接；在所述齿轮套筒的外表面与所述齿轮箱之间通过第二密封件密封连接；滚轮组件，包括与所述第一驱动系统的输出轴固定连接的主动滚轮；以及摆臂组件，包括与所述主动滚轮固定连接的第一摆臂滚轮以及转动连接在所述第一摆臂滚轮内侧的轮轴，所述轮轴与所述第二驱动系统传动连接。2.根据权利要求1所述的轻量模块化机器人底盘，其特征在于，所述传动组件还包括法兰，所述法兰套在所述第二驱动系统的输出轴上，所述法兰连接在所述齿轮套筒和所述主动滚轮之间；在所述齿轮套筒和所述第二驱动系统的输出轴之间设置有第一轴承，所述第一轴承位于所述第一密封件的内侧；在所述第二驱动系统的输出轴和所述底盘箱体之间设置有第二轴承。3.根据权利要求1所述的轻量模块化机器人底盘，其特征在于，在所述底盘箱体的一侧设置有用于向所述底盘箱体的内腔充气的加压充气装置，可用于机器人内部设定压强，浸入水中时通过内部压强补偿密封垫圈压力，使内外压力平衡保证车体密封性能。4.根据权利要求1所述的轻量模块化机器人底盘，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠辉，李雷达，蔡汉城，伍龙辉，
申请(专利权)人：深圳煜禾森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：