【技术实现步骤摘要】
一种新型的防爆机器人底盘
[0001]本技术涉及机器人底盘
,具体为一种新型的防爆机器人底盘。
技术介绍
[0002]现有的部分工业生产活动中,例如石油化工等现场作业环境对电器的使用非常严苛,必需具有防爆结构方可使用,同时,由于人力完成工作的危险性过高,因此,通常使用防爆机器人替代人力完成工作。
[0003]传统的防爆型机器人通常包括机器人工作部分和机器人底盘部分,但现有防爆机器人通常采用一体化设计,并针对一种使用方案设计,缺乏通用适配和额外加载功能的能力,更改功能需要重新设计结构较为麻烦,并导致其适应性较差。
[0004]因此,有必要提出一种改进,以此来解决上述问题。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术提供了一种新型的防爆机器人底盘,可提高适应性。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0009]一种新型的防爆机器人底盘,用于搭载本安型设备和外部隔爆设备,该新型的防爆机器人底盘包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的防爆机器人底盘,用于搭载本安型设备和外部隔爆设备,其特征在于,包括:主体(1),所述主体(1)表面均采用隔爆设计,所述主体(1)的顶部设有承载部(10)并可搭载各类外部隔爆设备,所述主体(1)包括第一壳体(11)和第二壳体(12),所述第一壳体(11)和第二壳体(12)接通,通过所述第一壳体(11)可将所述外部隔爆设备的线缆接入所述第二壳体(12);驱动组件(2),所述驱动组件(2)设有多个驱动部(20),多个所述驱动部(20)均安装于所述第二壳体(12)上,并通过多个所述驱动部(20)的转动和转动差速实现主体(1)的行走和转向。2.根据权利要求1所述的一种新型的防爆机器人底盘,其特征在于,所述第一壳体(11)设有多个接线端口(110),并且多个接线端口(110)沿周向分布,所述接线端口(110)用于连通所述外部隔爆设备和所述第二壳体(12)。3.根据权利要求1所述的一种新型的防爆机器人底盘,其特征在于,所述第一壳体(11)设有两个,且两个所述第一壳体(11)对称设置于所述第二壳体(12)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种新型的防爆机器人底盘,其特征在于,所述主体(1)还包括第三壳体(13),所述第三壳体(13)与所述第二壳体(12)接通,并设有多个大小不同的接口,通过所述第三壳体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱忠辉,李凡,
申请(专利权)人:深圳煜禾森科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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