一种极群插入机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及到一种电池生产设备技术领域，具体涉及到一种极群插入机及其使用方法。包括机架，第一传送带上方的机架上设置有对第一传送带供给电池壳的供料机构，第一传送带和第二传送带之间的机架上设置有转移机构，第二传送带上方的机架上设置有多个用于稳定第二传送带上电池壳的稳定机构，活动板上固定有极群定位机构，极群定位机构上方设置有极群顶入机构，极群顶入机构用于将极群定位机构内的极群顶入到被稳定机构稳定的电池壳内，极群顶入机构滑动设置在机架上。本发明专利技术，极群顶入机构内设置有防反极装置，能够在极群放置颠倒时报警，同时能够保证放置颠倒的极群极耳不会被顶块坏，同时大大节约了人工成本，提高了生产效率。

A Polar Group Insertor and Its Application

【技术实现步骤摘要】
一种极群插入机及其使用方法
本专利技术涉及到一种电池生产设备
，具体涉及到一种极群插入机及其使用方法。
技术介绍
铅酸蓄电池因具有价格低廉、质量可靠、容量范围大、使用寿命长等特点，被广泛用于各个重要领域。在电池生产装配过程中，涉及到将多个极群集体装配入电池壳内，由于极群的整体厚度大于电池壳的内部空间，传统的操作是人工先将极群依次放入装夹治具，手工压紧后，通过设备一次压入电池壳内，上述操作的缺点是：1、不适用于自动化生产，装夹过程中有大量铅尘，影响工作人员身体健康；2、单件极群依次放入治具，工作效率低；3、因电池盒为柔性材质制成，其在受到挤压时可产生形变，因此先放入几个极群后，会使电池盒产生形变，导致电池盒内剩余的空间狭小，很难再放入后续的极群，且电池盒内集群腔室间距较小，无法提供集群夹持机构的空间，需要装夹治具的中转，治具的结构复杂，重量较重，人工频繁搬运装夹治具劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于一种装配速度快、装配效率高，具有防反极功能的极群插入机及其使用方法。为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种极群插入机，包括机架，机架上设置有第一传送带和第二传送带，第一传送带上方的机架上设置有对第一传送带供给电池壳的供料机构，第一传送带和第二传送带之间的机架上设置有将第一传送带上的电池壳转移到第二传送带上的转移机构，第二传送带上方的机架上设置有多个用于稳定第二传送带上电池壳的稳定机构，稳定机构上方的机架上设置有活动板，活动板上固定有多个竖直的第六气缸，第六气缸的伸缩杆与其下方的机架固定连接，活动板上开设有与稳定机构对应的开孔，活动板上固定有与开孔和开孔下方的稳定机构对应的极群定位机构，极群定位机构上方设置有极群顶入机构，极群顶入机构用于将极群定位机构内的极群顶入到被稳定机构稳定的电池壳内，极群顶入机构滑动设置在机架上，驱动第一传送带和第二传送带的电机、控制第六气缸的电磁阀与plc控制器电性连接。具体的，所述供料机构包括与机架后侧固定连接的固定架，固定架前侧滑动设置有下端开口的料框，料框后侧的机架上固定有第一光电传感器，料框右侧的机架上固定有第二光电传感器，料框与固定架通过第二伸缩缸连接，料框位于第一传送带上方，料框的左右两侧均固定有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩杆一端延伸至料框内，延伸至料框内的第一伸缩缸的伸缩杆一端上均固定有推板，料框前侧铰连接有栏门，控制第二伸缩缸和第一伸缩缸的电磁阀与plc控制器电性连接，所述转移机构包括固定在第一传送带和第二传送带之间机架上的过渡板，过渡板下方的机架上固定有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上固定有挡板，挡板贯穿过渡板上的孔，挡板左侧的架体上固定有第三光电传感器，过渡板上方的机架上滑动设置有移动板，机架上固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与移动板固定连接，移动板两端均固定有第三气缸，移动板下方设置有升降板，升降板与第三气缸的伸缩杆固定连接，升降板下端延其长度方向均布固定有多个纵向的双端气缸，双端气缸的两伸缩杆上均固定有夹板，控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和双端气缸的电磁阀与plc控制器电性连接，所述稳定机构包括两个前后对称设置的第五气缸，两第五气缸分别固定在第二传送带前后两侧的机架上，第五气缸的伸缩杆上均固定有用于夹持电池壳的稳定板，任意一第五气缸上方的机架(1)上固定有第四气缸，任意一第五气缸下方的机架上固定有第四光电传感器，第四气缸的伸缩杆上固定用于对第二传送带上的电池壳进行拦截的阻板，控制第五气缸、第四气缸的电磁阀与plc控制器电性连接，所述极群定位机构包括固定在开孔前后两侧的前固定板和后固定板，前固定板和后固定板之间通过多个相互平行的光杆固定连接，前固定板和后固定板之间的光杆上滑动设置有挤板，后固定板上固定有第七气缸，第七气缸的伸缩杆与挤板固定连接，挤板与前固定板之间的光杆上滑动设置有多个相互平行的压片，相邻两压片之间、压片与挤板之间和压片与前固定板之间构成用于放置极群的空间，相邻两压片之间的光杆上套设有套环，挤板与其相邻压片之间的光杆上套设有套环，前固定板与其相邻压片之间的光杆上套设有套环，相邻两压片之间通过拉杆连接，拉杆贯穿相邻两压片并与压片滑动配合，拉杆两端均固定有固定环，挤板朝向压片的一侧固定有驱动杆，驱动杆贯穿与挤板相邻的压片，远离挤板的驱动杆一端上固定有固定环，前固定板朝向压片的一侧固定有挡杆，挡杆贯穿与其相邻的压片，挡杆远离前固定板的一端上固定有固定环，活动板下方滑动设置有用于阻挡开孔的堵板，活动板上固定有第八气缸，第八气缸的伸缩杆与堵板固定连接，控制第七气缸、第八气缸的电磁阀与plc控制器电性连接，所述极群顶入机构包括活动设置在机架上的框架，机架上固定有第十一气缸，第十一气缸的伸缩杆与框架固定连接，框架顶部固定有第九气缸，第九气缸的伸缩杆延伸至框架内部，框架内部第九气缸的伸缩杆上固定有上顶板，上顶板下端左右对称设置有极群顶件，所述极群顶件由多个纵向排布的顶块组成，所述顶块下端开设有电极凹槽和错极凹槽，错极凹槽上方的顶块上开设有长槽，长槽与错极凹槽连通，长槽内固定有防反极装置，框架内的左右两侧均设置有极板整形装置，控制第十一气缸、第九气缸的电磁阀与plc控制器电性连接，所述防反极装置包括固定在长槽内的固定块，固定块上端面上开设有盲孔，盲孔内滑动设置有滑环，滑环内固定有竖直的活动杆，活动杆下端延伸至错极槽内，活动杆上端延伸至长槽内，盲孔上端内螺纹连接有螺套，活动杆贯穿螺套，螺套与滑环之间的活动杆上套设有弹簧，固定块上方的长槽内固定有位移传感器，位移传感器的感应端与活动杆上端对应，第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器和位移传感器与plc控制器电性连接。具体的，所述极板整形装置包括滑动设置在框架内的下顶板，下顶板的左右两侧均固定有定位板，两定位板之间通过多个横向的下滑杆固定连接，两定位板之间的下滑杆上滑动设置有两个第一整形板和两个第二整形板，第一整形板和第二整形板交错设置，两第一整形板上端通过横向的第一齿条连接，两第二整形板上端通过横向的第二齿条连接，第一齿条和第二齿条的齿牙相对设置，第一齿条和第二齿条之间的下顶板上铰连接有齿轮，第一齿条和第二齿条与齿轮啮合，朝向框架外侧的定位板上固定有第十二气缸，第十二气缸的伸缩杆贯穿朝向框架外侧的定位板后与第一整形板固定连接，框架左右两侧均固定有第十气缸，第十气缸的伸缩杆延伸至框架内并与其一侧的定位板固定连接，控制十二气缸和第十气缸的电磁阀与plc控制器电性连接。具体的，所述料框后侧固定有竖直的滑道，滑道与固定架滑动配合；所述移动板上端固定有第一滑块，第一滑块滑动卡接在横向的第一滑轨上，第一滑轨固定在机架上；所述活动板下端固定有横向的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块与堵板固定连接；机架上固定有横向的第三滑轨，框架上固定有卡接在第三滑轨上并与其滑动配合的第三滑块。具体的，所述下顶板上端固定有第四滑块，框架内固定有横向的第四滑轨，第四滑块与第四滑轨滑动配合。具体的，所述上顶板上端固定有多个上滑杆，上滑杆贯穿框架上端并与框架上端滑动配合。具体的，所述双端气缸的个数与稳定机构的个数相同。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术，结构简单，操作方便，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极群插入机，包括机架(1)，机架(1)上设置有第一传送带(2)和第二传送带(8)，其特征在于，第一传送带(2)上方的机架(1)上设置有对第一传送带(2)供给电池壳的供料机构(1)，第一传送带(2)和第二传送带(8)之间的机架(1)上设置有将第一传送带(2)上的电池壳转移到第二传送带(8)上的转移机构(4)，第二传送带(8)上方的机架(1)上设置有多个用于稳定第二传送带(8)上电池壳的稳定机构(5)，稳定机构(5)上方的机架(1)上设置有活动板(612)，活动板(612)上固定有多个竖直的第六气缸(613)，第六气缸(613)的伸缩杆与其下方的机架(1)固定连接，活动板(612)上开设有与稳定机构(5)对应的开孔(615)，活动板(612)上固定有与开孔(615)和开孔(615)下方的稳定机构(5)对应的极群定位机构(6)，极群定位机构(6)上方设置有极群顶入机构(7)，极群顶入机构(7)用于将极群定位机构(6)内的极群顶入到被稳定机构(5)稳定的电池壳内，极群顶入机构(7)滑动设置在机架(1)上，驱动第一传送带(2)和第二传送带(8)的电机、控制第六气缸(613)的电磁阀与plc控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种极群插入机，包括机架(1)，机架(1)上设置有第一传送带(2)和第二传送带(8)，其特征在于，第一传送带(2)上方的机架(1)上设置有对第一传送带(2)供给电池壳的供料机构(1)，第一传送带(2)和第二传送带(8)之间的机架(1)上设置有将第一传送带(2)上的电池壳转移到第二传送带(8)上的转移机构(4)，第二传送带(8)上方的机架(1)上设置有多个用于稳定第二传送带(8)上电池壳的稳定机构(5)，稳定机构(5)上方的机架(1)上设置有活动板(612)，活动板(612)上固定有多个竖直的第六气缸(613)，第六气缸(613)的伸缩杆与其下方的机架(1)固定连接，活动板(612)上开设有与稳定机构(5)对应的开孔(615)，活动板(612)上固定有与开孔(615)和开孔(615)下方的稳定机构(5)对应的极群定位机构(6)，极群定位机构(6)上方设置有极群顶入机构(7)，极群顶入机构(7)用于将极群定位机构(6)内的极群顶入到被稳定机构(5)稳定的电池壳内，极群顶入机构(7)滑动设置在机架(1)上，驱动第一传送带(2)和第二传送带(8)的电机、控制第六气缸(613)的电磁阀与plc控制器电性连接。2.根据权利要求1所述一种极群插入机，其特征在于，所述供料机构(3)包括与机架(1)后侧固定连接的固定架(301)，固定架(301)前侧滑动设置有下端开口的料框(302)，料框(302)后侧的机架(1)上固定有第一光电传感器(9)，料框右侧的机架上固定有第二光电传感器(10)，料框(302)与固定架(301)通过第二伸缩缸(306)连接，料框(302)位于第一传送带(2)上方，料框(302)的左右两侧均固定有第一伸缩缸(304)，第一伸缩缸(304)的伸缩杆一端延伸至料框(302)内，延伸至料框(302)内的第一伸缩缸(304)的伸缩杆一端上均固定有推板(305)，料框(302)前侧铰连接有栏门(303)，控制第二伸缩缸(306)和第一伸缩缸(304)的电磁阀与plc控制器电性连接，所述转移机构(4)包括固定在第一传送带(2)和第二传送带(8)之间机架(1)上的过渡板(401)，过渡板(401)下方的机架(1)上固定有第一气缸(402)，第一气缸(402)的伸缩杆上固定有挡板(403)，挡板(403)贯穿过渡板(401)上的孔，挡板(403)左侧的架体(1)上固定有第三光电传感器(11)，过渡板(401)上方的机架(1)上滑动设置有移动板(406)，机架(1)上固定有第二气缸(404)，第二气缸(404)的伸缩杆与移动板(406)固定连接，移动板(406)两端均固定有第三气缸(405)，移动板(406)下方设置有升降板(411)，升降板(411)与第三气缸(405)的伸缩杆固定连接，升降板(411)下端延其长度方向均布固定有多个纵向的双端气缸(409)，双端气缸(409)的两伸缩杆上均固定有夹板(410)，控制第一气缸(402)、第二气缸(404)、第三气缸(405)和双端气缸(409)的电磁阀与plc控制器电性连接，所述稳定机构(5)包括两个前后对称设置的第五气缸(502)，两第五气缸(502)分别固定在第二传送带(8)前后两侧的机架(1)上，第五气缸(502)的伸缩杆上均固定有用于夹持电池壳的稳定板(503)，任意一第五气缸(502)上方的机架(1)上固定有第四气缸(501)，任意一第五气缸(502)下方的机架(1)上固定有第四光电传感器(12)，第四气缸(501)的伸缩杆上固定用于对第二传送带(8)上的电池壳进行拦截的阻板(504)，控制第五气缸(502)、第四气缸(501)的电磁阀与plc控制器电性连接，所述极群定位机构(6)包括固定在开孔(615)前后两侧的前固定板(608)和后固定板(601)，前固定板(608)和后固定板(601)之间通过多个相互平行的光杆(602)固定连接，前固定板(608)和后固定板(601)之间的光杆(602)上滑动设置有挤板(603)，后固定板(601)上固定有第七气缸(614)，第七气缸(614)的伸缩杆与挤板(603)固定连接，挤板(603)与前固定板(608)之间的光杆(602)上滑动设置有多个相互平行的压片(604)，相邻两压片(604)之间、压片(604)与挤板(603)之间和压片(604)与前固定板(608)之间构成用于放置极群的空间，相邻两压片(604)之间的光杆(602)上套设有套环(606)，挤板(603)与其相邻压片(604)之间的光杆(602)上套设有套环(606)，前固定板(608)与其相邻压片(604)之间的光杆(602)上套设有套环(606)，相邻两压片(604)之间通过拉杆(605)连接，拉杆(605)贯穿相邻两压片(604)并与压片(604)滑动配合，拉杆(605)两端均固定有固定环(611)，挤板(603)朝向压片(604)的一侧固定有驱动杆(617)，驱动杆(617)贯穿与挤板(603)相邻的压片(604)，远离挤板(603)的驱动杆(617)一端上固定有固定环(611)，前固定板(608)朝向压片(604)的一侧固定有挡杆(618)，挡杆(618)贯穿与其相邻的压片(604)，挡杆(618)远离前固定板(608)的一端上固定有固定环(611)，活动板(612)下方滑动设置有用于阻挡开孔(615)的堵板(607)，活动板(612)上固定有第八气缸(616)，第八气缸(616)的伸缩杆与堵板(607)固定连接，控制第七气缸(614)、第八气缸(616)的电磁阀与plc控制器电性连接，所述极群顶入机构(7)包括活动设置在机架(1)上的框架(702)，机架(1)上固定有第十一气缸(714)，第十一气缸(714)的伸缩杆与框架(702)固定连接，框架(702)顶部固定有第九气缸(704)，第九气缸(704)的伸缩杆延伸至框架(702)内部，框架(702)内部第九气缸(704)的伸缩杆上固定有上顶板(722)，上顶板(722)下端左右对称设置有极群顶件，所述极群顶件由多个纵向排布的顶块(706)组成，所述顶块(706)下端开设有电极凹槽(707)和错极凹槽(708)，错极凹槽(708)上方的顶块(706)上开设有长槽(709)，长槽(709)与错极凹槽(708)连通，长槽(709)内固定有防反极装置，框架(702)内的左右两侧均设置有极板整形装置，控制第十一气缸(714)、第九气缸(704)的电磁阀与plc控制器电性连接，所述防反极装置包括固定在长槽(709)内的固定块(710)，固定块(710)上端面上开设有盲孔(725)，盲孔(725)内滑动设置有滑环(727)，滑环(727)内固定有竖直的活动杆(728)，活动杆(728)下端延伸至错极槽(708)内，活动杆(728)上端延伸至长槽(709)内，盲孔(725)上端内螺纹连接有螺套(729)，活动杆(728)贯穿螺套(729)，螺套(729)与滑环(727)之间的活动杆(728)上套设有弹簧(726)，固定块(710)上方的长槽(709)内固定有位移传感器(711)，位移传感器(711)的感应端与活动杆(728)上端对应，第一光电传感器(9)、第二光电传感器(10)、第三光电传感器(11)、第四光电传感器(12)和位移传感器(711)与plc控制器电性连接。3.根据权利要求2所述一种极群插入机，其特征在于，所述极板整形装置包括滑动设置在框架(702)内的下顶板(724)，下顶板(724)的左右两侧均固定有定位板(716)，两定位板(716)之间通过多个横向的下滑杆(730)固定连接，两定位板(716)之间的下滑杆(730)上滑动设置有两个第一整形板(717)和两个第二整形板(718)，第一整形板(717)和第二整形板(718)交错设置，两第一整形板(717)上端通过横向的第一齿条(723)连接，两第二整形板(718)上端通过横向的第二齿条(719)连接，第一齿条(723)和第二齿条(719)的齿牙相对设置，第一齿条(723)和第二齿条(719)之间的下顶板(722)上铰连接有齿轮(720)，第一齿条(723)和第二齿条(719)与齿轮(720)啮合，朝向框架(702)外侧的定位板(716)上固定有第十二气缸(715)，第十二气缸(715)的伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海青，梁庄雄，欧阳万忠，吴建祥，
申请(专利权)人：天能集团河南能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41