一种V2X设备的承载装置及汽车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种V2X设备的承载装置及汽车，涉及车联网技术领域。该V2X设备的承载装置包括：V2X壳体和支架；所述支架将所述V2X壳体和车辆的车头连接，以将所述V2X壳体固定于所述车头的侧面；所述V2X设备设置于所述V2X壳体内部；所述V2X设备连接有V2X天线，所述V2X天线伸出所述V2X壳体外部；所述V2X设备通过连接线与车辆内部的供电系统设备和总线系统设备连接。本实用新型专利技术中，V2X设备的承载装置设置于车头的侧面，与观后镜的位置类似，使得V2X设备也凸出车辆，便于与前方和后方车辆进行通信，本实用新型专利技术可以在使得V2X天线不超高的情况下保证V2X设备的通信信号强度，避免信号被车后部的金属材质的挂箱遮挡，造成对V2X设备通信的不利影响。

A Bearing Device of V2X Equipment and Automobile

【技术实现步骤摘要】
一种V2X设备的承载装置及汽车
本技术涉及车联网
，尤其涉及一种V2X设备的承载装置及汽车。
技术介绍
当前，随着自动驾驶技术和车联网技术的发展，自动驾驶车队可以使车辆紧密而安全地一起行驶。自动驾驶车队即车队的所有车辆都具有自动驾驶的能力，且在头车的带领之下，后面的车辆依次互相紧紧跟随。自动驾驶车队在100km/h车速时可以保持前后10米甚至更低的间隔，这样可以提高车辆的效率，同时减轻交通拥堵、污染、和乘客压力。除了每辆车都需要自动驾驶技术之外，车车通信技术是实现自动驾驶车队的一个关键技术，其通信性能直接影响到车队之间可以实现的最小间隔距离。V2X(VehicletoX,车对外界的信息交互)是一种高效的无线通信技术，可以实现在特定较小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信。例如，V2X可以实现最大300m～1000m的、端到端延迟低于100ms的无线通信，且可以不受视线遮挡，是较为成熟的车车通信方案，可以被应用于自动驾驶车队上。通常要应用V2X技术，则需要将V2X设备安装在车辆内部，并且如图1所示，需要将V2X天线10安装在车辆11的车头顶部。但是对于卡车，特别是集装箱卡车来说，后部的挂箱12大部分都是金属材质，会产生金属遮挡，对V2X天线的无线信号的发送和接收的屏蔽特别明显。如果增加V2X天线的高度，又可能存在超高的风险(例如通常集装箱卡车的车顶高度在3.8m，而一般限高高度通常为4m)。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种V2X设备的承载装置及汽车，以在使得V2X天线不超高的情况下保证V2X设备的通信信号强度，避免信号被车后部的金属材质的挂箱遮挡，造成对V2X设备通信的不利影响。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种V2X设备的承载装置，包括：V2X壳体和支架；所述支架将所述V2X壳体和车辆的车头连接，以将所述V2X壳体固定于所述车头的侧面；所述V2X设备设置于所述V2X壳体内部；所述V2X设备连接有V2X天线，所述V2X天线伸出所述V2X壳体外部；所述V2X设备通过连接线与车辆内部的供电系统设备和总线系统设备连接。具体的，所述V2X壳体为车辆观后镜的壳体，所述车辆观后镜的壳体的后侧面设置有反射镜片。具体的，所述V2X壳体为一密闭壳体；所述密闭壳体设置于除车辆观后镜设置反射镜片侧的任一侧；所述支架将所述密闭壳体和车辆观后镜的壳体固定于所述车头的侧面。具体的，所述支架为中空管状支架；所述连接线从V2X设备接出后，经过所述中空管状支架内部与车辆内部的供电系统设备和总线系统设备连接。具体的，所述连接线包括电源连接线和以下总线中的任一种：控制器局域网络总线、以太网总线和车载以太网总线；所述电源连接线与车辆内部的供电系统设备连接，所述控制器局域网络总线、以太网总线或车载以太网总线与车辆内部的总线系统设备连接。具体的，所述V2X天线包括V2X垂直天线和V2X水平天线；所述V2X垂直天线经过V2X壳体上端竖直方向设置的竖直天线孔伸出所述V2X壳体外部；所述V2X水平天线经过V2X壳体水平方向设置的水平天线孔伸出所述V2X壳体外部。具体的，所述水平天线孔设置在V2X壳体靠近车辆的一侧，且所述V2X水平天线从所述水平天线孔伸出后朝向远离车辆的一侧，所述V2X水平天线的伸出方向与车辆行驶方向垂直。具体的，在所述竖直天线孔、水平天线孔、V2X壳体和支架的连接处，以及车辆观后镜的壳体与反射镜片的边界处设置有橡胶垫或防水胶层。一种汽车，包括牵引车头和所述牵引车头后端连接的车厢；在所述牵引车头的两侧中的任一侧或者两侧设置有上述的V2X设备的承载装置。本技术实施例提供的一种V2X设备的承载装置及汽车，通过在车头的侧面设置V2X壳体，并将V2X设备置入其中，使得V2X天线在向上伸出时，不会过高。并且，和车观后镜位置相似，由于观后镜在车头的两侧，其宽度比车辆后部的集装箱要宽，所以能够通过观后镜查看到车辆后方的视野。而本技术实施例中，V2X设备的承载装置设置于车头的侧面，与观后镜的位置类似，使得V2X设备也凸出车辆，便于与前方和后方车辆进行通信，本技术可以在使得V2X天线不超高的情况下保证V2X设备的通信信号强度，避免信号被车后部的金属材质的挂箱遮挡，造成对V2X设备通信的不利影响。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中V2X天线安装在车辆的车头顶部的示意图；图2为本技术实施例提供的一种V2X设备的承载装置的结构示意图一；图3为本技术实施例提供的一种V2X设备的承载装置的结构示意图二；图4为本技术实施例中的密闭壳体的位置示意图；图5为本技术实施例提供的一种V2X设备的承载装置的结构示意图三；图6为本技术实施例提供的一种V2X设备的承载装置的结构示意图四；图7为本技术实施例提供的一种V2X设备的承载装置的结构示意图五；图8为本技术实施例提供的一种汽车的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本领域技术人员更好的了解本技术，下面将本技术实施例中出现的一些概念解释如下：V2X：VehicletoX，意为VehicletoEverything，车对外界的信息交换。其是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。CAN总线：ControllerAreaNetwork，控制器局域网络，一种应用广泛的现场总线。在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现，目前的V2X设备的V2X天线一般安装在车辆顶部，其发送和接收的信号容易被金属材质的集装箱所遮挡，依靠增加车辆顶部的V2X天线的长度已经不能满足车辆的限高要求。因此，在目前的一些应用场景下，例如自动驾驶车队，各辆汽车之间较为依赖V2X设备，若存在V2X天线的发送和接收的信号被遮挡，则很容易造成各辆汽车之间的通信延迟和通信丢包，在自动驾驶时容易发生事故。因此，解决V2X设备之间的通信信号问题十分重要。为了解决上述缺陷，如图2所示，本技术实施例提供一种V2X设备的承载装置20，包括：V2X壳体21和支架22；该支架22将V2X壳体21和车辆的车头31连接，以将V2X壳体21固定于车头31的侧面；该V2X设备40设置于V2X壳体21内部；V2X设备40连接有V2X天线41，V2X天线41伸出V2X壳体21外部；V2X设备40通过连接线42与车辆内部的供电系统设备32和总线系统设备33连接。具体的，如图3所示，该V2X壳体21可以为车辆观后镜的壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种V2X设备的承载装置，其特征在于，包括：V2X壳体和支架；所述支架将所述V2X壳体和车辆的车头连接，以将所述V2X壳体固定于所述车头的侧面；所述V2X设备设置于所述V2X壳体内部；所述V2X设备连接有V2X天线，所述V2X天线伸出所述V2X壳体外部；所述V2X设备通过连接线与车辆内部的供电系统设备和总线系统设备连接。

【技术特征摘要】
1.一种V2X设备的承载装置，其特征在于，包括：V2X壳体和支架；所述支架将所述V2X壳体和车辆的车头连接，以将所述V2X壳体固定于所述车头的侧面；所述V2X设备设置于所述V2X壳体内部；所述V2X设备连接有V2X天线，所述V2X天线伸出所述V2X壳体外部；所述V2X设备通过连接线与车辆内部的供电系统设备和总线系统设备连接。2.根据权利要求1所述的V2X设备的承载装置，其特征在于，所述V2X壳体为车辆观后镜的壳体，所述车辆观后镜的壳体的后侧面设置有反射镜片。3.根据权利要求1所述的V2X设备的承载装置，其特征在于，所述V2X壳体为一密闭壳体；所述密闭壳体设置于除车辆观后镜设置反射镜片侧的任一侧；所述支架将所述密闭壳体和车辆观后镜的壳体固定于所述车头的侧面。4.根据权利要求1所述的V2X设备的承载装置，其特征在于，所述支架为中空管状支架；所述连接线从V2X设备接出后，经过所述中空管状支架内部与车辆内部的供电系统设备和总线系统设备连接。5.根据权利要求1所述的V2X设备的承载装置，其特征在于，所述连接线包括电源连接线和以下总线中的任一种：控制器局域网络总线、以太...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文锐，吴楠，金宇和，李一鸣，彭瑞，毕青鑫，
申请(专利权)人：北京图森未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11