端子密封圈组装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及车用端子元件组装设备领域，尤其是端子密封圈组装机构。该组装机构包括机架、水平直线驱动机构、升降直线驱动机构、转动马达、端子振动盘、密封圈振动盘、密封圈撑开机构、密封圈限位机构、端子夹取机构、定位块和箱体，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的滑座固定在升降直线驱动机构的缸体上，升降直线驱动机构的活塞杆固定在转动马达的机体上，转动马达的输出轴端固定在端子夹取机构上，端子振动盘和密封圈振动盘位于下方。本实用新型专利技术通过密封圈撑开机构来撑开密封圈，用密封圈限位机构来帮助密封圈装卸，用端子夹取机构来夹取端子来与密封圈进行组装，提高了端子与密封圈安装的效率及成功率。

Terminal Seal Ring Assembly Mechanism

【技术实现步骤摘要】
端子密封圈组装机构
本技术涉及车用端子元件组装设备领域，尤其是端子密封圈组装机构。
技术介绍
现有的车用端子与密封圈的组装，需要使用抓手进行抓取。但是密封圈容易变形，因此直接抓取不易，不但容易失败，而且效率也低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种端子密封圈组装机构，通过密封圈撑开机构来撑开密封圈，用密封圈限位机构来帮助密封圈装卸，用端子夹取机构来夹取端子来与密封圈进行组装，提高了端子与密封圈安装的效率及成功率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种端子密封圈组装机构，包括机架、水平直线驱动机构、升降直线驱动机构、转动马达、端子振动盘、密封圈振动盘、密封圈撑开机构、密封圈限位机构、端子夹取机构、定位块和箱体，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的滑座固定在升降直线驱动机构的缸体上，升降直线驱动机构的活塞杆固定在转动马达的机体上，转动马达的输出轴端固定在端子夹取机构上，端子振动盘和密封圈振动盘位于水平直线驱动机构下方，定位块侧端固定有密封圈撑开机构和用来存储润滑油的箱体，定位块顶端固定有密封圈限位机构，密封圈振动盘的流道位于密封圈限位机构和密封圈撑开机构之间。具体地，所述密封圈撑开机构由气缸一和电动夹爪一组成，气缸一的缸体固定在定位块侧端，气缸一的活塞杆端固定有电动夹爪一。具体地，所述密封圈限位机构由缸体、挡块和电机组成，缸体内转动连接有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的正螺纹杆部与反螺纹杆部上分别螺纹连接有滚珠螺母，两个滚珠螺母分别固定有滑座，两个滑座均滑动连接在缸体上，两个滑座上均固定有挡块。具体地，所述端子夹取机构为电动夹爪。具体地，所述水平直线驱动机构为直线模组。具体地，所述升降直线驱动机构为气缸。本技术的有益效果是：本技术提供了一种端子密封圈组装机构，通过密封圈撑开机构来撑开密封圈，用密封圈限位机构来帮助密封圈装卸，用端子夹取机构来夹取端子来与密封圈进行组装，提高了端子与密封圈安装的效率及成功率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的密封圈限位机构的结构示意图；图中1.机架，2.水平直线驱动机构，3.升降直线驱动机构，4.转动马达，5.端子振动盘，6.密封圈振动盘，7.密封圈撑开机构,8.密封圈限位机构，9.端子夹取机构，10.定位块，11.箱体，71.气缸一，72.电动夹爪一,81.缸体，82.挡块，83.电机。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的密封圈限位机构的结构示意图。一种端子密封圈组装机构，包括机架1、水平直线驱动机构2、升降直线驱动机构3、转动马达4、端子振动盘5、密封圈振动盘6、密封圈撑开机构7、密封圈限位机构8、端子夹取机构9、定位块10和箱体11，所述水平直线驱动机构2的缸体固定在机架1上，水平直线驱动机构2的滑座固定在升降直线驱动机构3的缸体上，升降直线驱动机构3的活塞杆固定在转动马达4的机体上，转动马达4的输出轴端固定在端子夹取机构9上，端子振动盘5和密封圈振动盘6位于水平直线驱动机构2下方，定位块10侧端固定有密封圈撑开机构7和用来存储润滑油的箱体11，定位块10顶端固定有密封圈限位机构8，密封圈振动盘6的流道位于密封圈限位机构8和密封圈撑开机构7之间。所述密封圈撑开机构7由气缸一71和电动夹爪一72组成，气缸一71的缸体固定在定位块10侧端，气缸一71的活塞杆端固定有电动夹爪一72。所述密封圈限位机构8由缸体81、挡块82和电机83组成，缸体81内转动连接有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的正螺纹杆部与反螺纹杆部上分别螺纹连接有滚珠螺母，两个滚珠螺母分别固定有滑座，两个滑座均滑动连接在缸体81上，两个滑座上均固定有挡块82。所述端子夹取机构9为电动夹爪。所述水平直线驱动机构2为直线模组。所述升降直线驱动机构3为气缸。水平直线驱动机构2为直线模组，直线模组为电机驱动滚珠丝杠旋转，从而驱使滚珠丝杠上的滚珠螺母，以及与滚珠螺母固定的滑座沿着缸体进行直线移动的装置。水平直线驱动机构2可以驱使升降直线驱动机构3和端子夹取机构9进行水平直线移动，升降直线驱动机构3可以驱使端子夹取机构9进行上下直线移动。如附图2所示，缸体81内的正反螺纹丝杆的正螺纹部分连接有一个滚珠螺母，反螺纹部分连接有一个滚珠螺母，每个滚珠螺母上连接一个滑座。当电机83旋转时，会驱使正反螺纹丝杆上的两个滑座分别朝相反或相对的方向移动。而每个滑座上均固定有一个挡块82，这样通过电机83的旋转，来控制两个挡块82合拢或打开，从而可以挡住密封圈或放开密封圈。如附图1所示，首先端子振动盘5将端子流动到流道尽头。此时水平直线驱动机构2带动端子夹取机构9移动至流道尽头的端子正上方。此时升降直线驱动机构3驱使端子夹取机构9往端子方向移动，并将端子夹起。密封圈限位机构8控制两个挡块82移动，使得挡块82之间的间距无法让密封圈通过，但挡块82之间可以让电动夹爪一72两个合拢的夹爪通过。此时密封圈振动盘6将密封圈流动到流道的尽头，此时位于流道尽头的密封圈正好位于两个挡块82之间。此时气缸一71的活塞杆带动夹爪合拢的电动夹爪一72往上升，直到两个合拢的夹爪穿过密封圈。此时两个挡块82打开，电动夹爪一72的夹爪打开，将密封圈撑开，此时气缸一71的活塞杆带动密封圈移动至两个挡块82的上方。接着驱使夹持着端子的端子夹取机构9移动至撑开的密封圈上方。升降直线驱动机构3驱使端子往下移动，直到端子穿入到密封圈内。然后两个挡块82移动至分别贴合在电动夹爪一72的两个夹爪外侧，此时电动夹爪一72下移，在下移的过程中，挡块82就将密封圈从电动夹爪一72上脱离出来，最后密封圈就回缩并箍在端子上。这样就完成了端子与密封圈的安装。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子密封圈组装机构，其特征在于：包括机架(1)、水平直线驱动机构(2)、升降直线驱动机构(3)、转动马达(4)、端子振动盘(5)、密封圈振动盘(6)、密封圈撑开机构(7)、密封圈限位机构(8)、端子夹取机构(9)、定位块(10)和箱体(11)，所述水平直线驱动机构(2)的缸体固定在机架(1)上，水平直线驱动机构(2)的滑座固定在升降直线驱动机构(3)的缸体上，升降直线驱动机构(3)的活塞杆固定在转动马达(4)的机体上，转动马达(4)的输出轴端固定在端子夹取机构(9)上，端子振动盘(5)和密封圈振动盘(6)位于水平直线驱动机构(2)下方，定位块(10)侧端固定有密封圈撑开机构(7)和用来存储润滑油的箱体(11)，定位块(10)顶端固定有密封圈限位机构(8)，密封圈振动盘(6)的流道位于密封圈限位机构(8)和密封圈撑开机构(7)之间。

【技术特征摘要】
1.一种端子密封圈组装机构，其特征在于：包括机架(1)、水平直线驱动机构(2)、升降直线驱动机构(3)、转动马达(4)、端子振动盘(5)、密封圈振动盘(6)、密封圈撑开机构(7)、密封圈限位机构(8)、端子夹取机构(9)、定位块(10)和箱体(11)，所述水平直线驱动机构(2)的缸体固定在机架(1)上，水平直线驱动机构(2)的滑座固定在升降直线驱动机构(3)的缸体上，升降直线驱动机构(3)的活塞杆固定在转动马达(4)的机体上，转动马达(4)的输出轴端固定在端子夹取机构(9)上，端子振动盘(5)和密封圈振动盘(6)位于水平直线驱动机构(2)下方，定位块(10)侧端固定有密封圈撑开机构(7)和用来存储润滑油的箱体(11)，定位块(10)顶端固定有密封圈限位机构(8)，密封圈振动盘(6)的流道位于密封圈限位机构(8)和密封圈撑开机构(7)之间。2.根据权利要求1所述的端子密封圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云清，王玉军，
申请(专利权)人：日照耀普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37