【技术实现步骤摘要】
一种机器人零件组装夹具
本技术涉及机器人，特别涉及一种机器人零件组装夹具，属于机器人组装加工
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在机器人进行组装加工时，需要对工件进行固定，然后操作者将零件组装上去，防止零件错位，保证组装质量和成品率，提高加工效率。但是，现有的机器人组装设备都是一体式的，只能对固定型号的机器人或部分零件进行组装，大大降低的机器人组装加工的工作效率，适用的范围小，一台机器人需要多台组装设备配合，大大提高了组装成本，而且进行固定和松开工件都需要操作人员进行控制，增加了操作者的工作量，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人零件组装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人组装设备适用的范围小，一台机器人需要多台组装设备配合，大大提高了组装成本，而且进行固定和松开工件都需要操作人员进行控制，增加了操作者的工作量，降低了工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人零件组装夹具，包括工作台，所述工作台的顶部设有...
【技术保护点】
1.一种机器人零件组装夹具，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部设有主滑轨（3），所述主滑轨（3）的两侧均设有驱动气缸（2），所述主滑轨（3）的顶部设有滑板（4），所述滑板（4）的顶部设有两个固定座（14），所述固定座（14）的一侧固定有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端与第一丝杆（16）的一端固定连接，所述第一丝杆（16）的另一端穿过第一纵向滑轨（12）的一端分别与两个卡块（8）的底部穿插连接，两个所述卡块（8）的底部分别与两个第一纵向滑轨（12）顶部开设的滑槽滑动连接，两个所述卡块（8）之间设有工件（9），两个所述第一纵向滑轨（12）的底部设...
【技术特征摘要】
1.一种机器人零件组装夹具，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部设有主滑轨（3），所述主滑轨（3）的两侧均设有驱动气缸（2），所述主滑轨（3）的顶部设有滑板（4），所述滑板（4）的顶部设有两个固定座（14），所述固定座（14）的一侧固定有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端与第一丝杆（16）的一端固定连接，所述第一丝杆（16）的另一端穿过第一纵向滑轨（12）的一端分别与两个卡块（8）的底部穿插连接，两个所述卡块（8）的底部分别与两个第一纵向滑轨（12）顶部开设的滑槽滑动连接，两个所述卡块（8）之间设有工件（9），两个所述第一纵向滑轨（12）的底部设有两个横向滑轨（6），两个所述横向滑轨（6）的底部设有网孔底盘（11），所述网孔底盘（11）的两侧均设有第二纵向滑轨（5），所述第二纵向滑轨（5）的一侧设有固定柱（7），所述固定柱（7）的一侧设有升降滑道（18），所述升降滑道（18）的内部设有第二丝杆（17），所述第二丝杆...
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