分档收料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分档收料机构，涉及物料检测设备技术领域，包括水平旋转的转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒组件，所述集料盒组件包括用于收集物料的集料盒，所述转盘上设有能够拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。本实用新型专利技术分档收料机构解决了现有技术中分档收料过程中易造成物料磨损、且不能实现自动码垛等技术问题，本实用新型专利技术分档收料机构不会造成物料表面的磨损，同时可实现物料的有序码垛，并且能够实现尺寸较大物料的收料。

Grading feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
分档收料机构
本技术涉及物料检测设备
，特别涉及一种分档收料机构。
技术介绍
在制造业中，各零件物料生产加工完成后都需要对其进行检测，其中包括尺寸、外观等的检测，以确定零件是否为合格品，尤其是在一些精密度要求较高的行业中，对零件的检测更是必不可少，如航空航天业、汽车制造业等。目前用于检测零件的设备通常是振盘上料，检测后采用吹气的方式对产品进行分档收料，即检测后的物料在一转动的圆盘上移动，当物料移动到相应集料盒处转盘上的吹气装置会将物料吹入到集料盒内。此种收料方式具有如下缺点：第一会造成一些表面镀层、涂层较薄物料的表面磨损；第二无法实现物料的有码垛；第三无法实现尺寸较大的零件(35～70mm长度)的有效收料。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术的目的是提供一种分档收料机构，此分档收料机构不会造成物料表面的磨损，同时可实现物料的有序码垛，并且能够实现尺寸较大物料的收料。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种分档收料机构，包括水平旋转的转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒组件，所述集料盒组件包括用于收集物料的集料盒，所述转盘上设有能够拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。其中，所述收料机械手包括收料吸嘴，所述收料吸嘴拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内。其中，所述收料吸嘴竖向滑动安装在所述转盘上。其中，所述转盘上方安装有固定板，所述收料机械手还包括安装在所述固定板上的在所述收料吸嘴拾取和放下所述物料时下移所述收料吸嘴的收料下压装置。其中，所述收料吸嘴包括中空的内轴，所述内轴的上端设有气管接头，所述内轴的下端设有吸嘴，所述内轴的外侧滑动套设有外轴，所述内轴位于所述外轴内的部位为上细下粗的阶梯结构，所述外轴的上下开口为分别与所述内轴的阶梯结构相适配的小口和大口，所述内轴较细的部位套设有内弹性件，所述内轴的上端设有用于防止所述内轴向下脱出所述外轴的内轴限位块；所述外轴的下端滑动套设有衬套，所述衬套固定安装在所述转盘上，所述外轴的上端设有径向伸出的边沿，位于所述边沿与所述衬套之间的所述外轴上套设有外弹性件，所述外轴的下端设有用于防止所述外轴向上脱出所述衬套的外轴限位块。其中，所述吸嘴为软胶吸嘴。其中，所述集料盒的一端为开口端，另一端为闭口端，所述集料盒的开口端设有用于接收所述收料吸嘴运送来的所述物料的物料放置平台，所述集料盒的开口端还设有用于将所述物料放置平台上的所述物料推进所述集料盒内的物料推送装置。其中，所述集料盒的开口端还设有物料定位块，所述物料放置平台位于所述物料定位块与所述物料推送装置之间，在所述物料推送装置向所述集料盒内推送所述物料时所述物料定位块随同所述物料一同向所述集料盒内移动。其中，所述物料定位块包括垂直设置的物料定位部和离型纸压紧部，所述离型纸压紧部滑动设置在所述集料盒的底部，所述离型纸压紧部的下方固定有与所述集料盒的底部形状尺寸相适配的用于承托所述物料的离型纸，所述离型纸的一端固定在所述离型纸压紧部的下方，所述离型纸的另一端位于所述集料盒的外部并随着所述物料定位块的移动逐渐向所述集料盒内移动最终全部辅满所述集料盒的底部。其中，所述集料盒的闭口端的端壁与所述集料盒的底部之间设有用于所述离型纸压紧部伸出的避让孔。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术分档收料机构包括：包括水平旋转的转盘，转盘的周侧设置有多个集料盒组件，集料盒组件包括用于收集物料的集料盒，转盘上设有能够拾取物料并随着转盘的转动将物料移送到相应的集料盒内的收料机械手。本技术采用随同转盘转动的收料机械手进行收料，相比于现有技术中的吹气收料物料无需在转盘上滑动，因此不会造成物料表面的磨损；同时机械手能够有序的放置物料，可实现物料的自动码垛；并且收料机械手有能力拾取较大尺寸和重量的物料，实现大尺寸物料的收料。综上所述，本技术分档收料机构解决了现有技术中分档收料过程中易造成物料磨损、且不能实现自动码垛等技术问题，本技术分档收料机构不会造成物料表面的磨损，同时可实现物料的有序码垛，并且能够实现尺寸较大物料的收料。附图说明图1是本技术分档收料机构的结构示意图；图2是图1中吸嘴的结构示意图；图3是图2的竖向剖视结构示意图；图4是图1中集料盒组件的结构示意图；图5是图4中集料盒的结构示意图；图中：10、转盘，12、固定板，14、安装吊杆，20、集料盒组件，22、安装支架，24、集料盒，240、拉手，242、避让孔，26、物料放置平台，27、离型纸，28、物料定位块，280、物料定位部，282、离型纸压紧部，284、蝶形螺栓，29、物料推送装置，30、收料吸嘴，300、气体通道，31、吸嘴，32、内轴，33、外轴，34、外轴限位块，35、衬套，36、外弹性件，37、内轴限位块，38、气管接口，40、收料下压装置，50、气路换向装置，60、物料。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。如图1和图2共同所示，一种分档收料机构，包括由旋转电机(图中未示出)驱动水平旋转的转盘10，转盘10的周侧呈放射状设置有多个集料盒组件20，每一个集料盒组件20均包括一个用于收集物料的集料盒24，多个集料盒24分别用于收集合格品、不合格品、以及按照前序检测工序中分出的多档物料60。转盘10上设有能够拾取物料60并随着转盘10的转动将物料60移送到相应的集料盒24内的收料机械手。转盘10上方安装有固定板12，固定板12通过安装吊杆14固定安装在分档收料机构上方的支架(图中未示出)上，当转盘10旋转时固定板12固定不动。本实施方式固定板12为与转盘10大小相等的圆环结构。如图1所示，本实施方式优选收料机械手包括沿转盘10周向安装的多个收料吸嘴30，各收料吸嘴30等间距的布满转盘10边缘部位的整个圆周，收料吸嘴30拾取物料60并随着转盘10的转动将物料60移送到相应的集料盒24内。收料机械手还包括安装在固定板12上的收料下压装置40，在收料吸嘴30拾取和放下物料60时收料下压装置40驱动收料吸嘴30下移，使得收料吸嘴30能够吸到物料60或者平稳的将物料60放下。本实施方式优选收料下压装置40为气缸，当收料吸嘴30需要下移时，收料下压装置40的活塞杆能够穿过固定板12抵在收料吸嘴30上，并推动收料吸嘴30下移，收料吸嘴30竖向滑动安装在转盘10上。如图1所示，各收料吸嘴30的气管(图中未示出)均通过安装在转盘10中心的气路换向装置50来连通气路，气路换向装置50分为上下两部分，位于下面的部分随转盘10转动，位于上面的部分通过安装吊杆14固定安装在上方的支架上，各收料吸嘴30的气管分别连接在气路换向装置50下部分上的相应气嘴上，气路换向装置50可防止在转盘10转动过程中收料吸嘴30的气管发生缠绕。如图1、图2和图3共同所示，本实施方式中优选收料吸嘴30为弹性复合吸嘴，包括内轴32，内轴32的中部设有轴向贯穿整个内轴32的中心孔，形成中空的结构，其中心孔形成用于气流通过的气体通道300。内轴32的上端设有用于连接气路的气管接头38，内轴32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分档收料机构，其特征在于，包括水平旋转的转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒组件，所述集料盒组件包括用于收集物料的集料盒，所述转盘上设有能够拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。

【技术特征摘要】
1.分档收料机构，其特征在于，包括水平旋转的转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒组件，所述集料盒组件包括用于收集物料的集料盒，所述转盘上设有能够拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。2.根据权利要求1所述的分档收料机构，其特征在于，所述收料机械手包括收料吸嘴，所述收料吸嘴拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内。3.根据权利要求2所述的分档收料机构，其特征在于，所述收料吸嘴竖向滑动安装在所述转盘上。4.根据权利要求3所述的分档收料机构，其特征在于，所述转盘上方安装有固定板，所述收料机械手还包括安装在所述固定板上的在所述收料吸嘴拾取和放下所述物料时下移所述收料吸嘴的收料下压装置。5.根据权利要求4所述的分档收料机构，其特征在于，所述收料吸嘴包括中空的内轴，所述内轴的上端设有气管接头，所述内轴的下端设有吸嘴，所述内轴的外侧滑动套设有外轴，所述内轴位于所述外轴内的部位为上细下粗的阶梯结构，所述外轴的上下开口为分别与所述内轴的阶梯结构相适配的小口和大口，所述内轴较细的部位套设有内弹性件，所述内轴的上端设有用于防止所述内轴向下脱出所述外轴的内轴限位块；所述外轴的下端滑动套设有衬套，所述衬套固定安装在所述转盘上，所述外轴的上端设有径向伸出的边沿，位于所述边沿与所述衬套之间的所述外轴上套设有外弹性件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董双清，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37