器具耦合器自动测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种器具耦合器自动测试系统，包括：底座，其上设有第一旋转电机；第一齿轮，其水平设置在所述第一旋转电机的输出轴上，第一齿轮的周向靠近其边缘处间隔设置多个载物槽，每个载物槽的底部均设有压力传感器，第一齿轮的上表面上固设第二齿轮；夹持机构，其包括转轴、第三齿轮、伸缩气缸、第二旋转电机、水平机械臂、立柱、夹持组件，夹持组件包括电动伸缩杆、弹簧、抓取部；两个容纳筐，两个容纳框分别固设在水平设置的两个第四齿轮上，两个第四齿轮分别与第一齿轮啮合；控制器，其用于控制第一旋转电机、伸缩气缸、第二旋转电机、机械臂、电动伸缩杆。本实用新型专利技术结构简单、在有限的空间内实现了自动抓取并分类，提高了测试效率。

Automatic Testing System for Instrument Coupler

【技术实现步骤摘要】
器具耦合器自动测试系统
本技术涉及测试
，具体是一种器具耦合器自动测试系统。
技术介绍
器具耦合器产品在出厂前需要进行安全测试，其中最为重要且较耗费时间的测试为温升，分断容量和正常操作测试。以上测试项目需在不同的电压、电流和功率因素下进行。以往测试流程中对器具耦合器产品的测试依赖于测试人员按照测试标准进行人工操作。在单个测试进行过程中，各种参数的调节也需要人工不断的进行参与。因此效率比较低，测试人员的时间利用率不高。在测试之前，需要将待测试的器具耦合器抓取上样，人工抓取效率低下，成本高，在测试之后，需要将测试后的产品收纳，无法进行自动分类收纳。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种器具耦合器自动测试系统，其可实现将待测试的器具耦合器自动抓取至测试仪进行测试，并根据测试结果自动选择对应的容纳筐将测试后的器具耦合器按照合格与不合格分类放置，整体结构简单、在有限的空间内实现了自动抓取并分类，提高了工作效率。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种器具耦合器自动测试系统，包括：底座，其水平设置，所述底座上设有第一旋转电机；第一齿轮，其水平设置在所述第一旋转电机的输出轴上，所述第一齿轮的周向靠近其边缘处间隔设置多个载物槽，多个载物槽沿所述第一齿轮的径向均匀分布，相邻两个载物槽的中心分别与第一齿轮的中心的连线构成的圆心角均相等，每个载物槽的底部均设有压力传感器，一个载物槽内容纳一个器具耦合器，所述第一齿轮的上表面上固设第二齿轮；夹持机构，其包括与所述第一齿轮同轴且竖直设置的转轴、与第二齿轮啮合且套设在转轴上的第三齿轮、竖直固设在所述第三齿轮上表面的伸缩气缸、固设在伸缩气缸的活塞杆上顶端的第二旋转电机、一端与第二旋转电机的输出轴固接的可伸缩的水平机械臂、固设在机械臂的另一端的内部中空的立柱、与立柱连接的夹持组件，所述夹持组件包括电动伸缩杆、弹簧、抓取部，所述电动伸缩杆竖直设置在所述立柱的内部，所述弹簧的一端固设在所述电动伸缩杆的活塞杆上、另一端固设在所述立柱的底端，所述抓取部包括一对扭臂和一对抓手，每个扭臂分别由两根杆体铰接形成，其中一根杆体的自由端固设在所述电动伸缩杆的活塞杆上，另一根杆体的自由端贯穿所述立柱的底端后分别固设所述抓手，一对扭臂的另一根杆体在贯穿所述立柱的底端时铰接；两个容纳筐，其中一个容纳筐的内壁上涂覆红色涂料，用于容纳检测不合格的器具耦合器，另一个容纳筐的内壁上涂覆绿色涂料，用于容纳检测合格的器具耦合器，两个容纳框分别固设在水平设置的两个第四齿轮上，两个第四齿轮分别与所述第一齿轮啮合；控制器，其安装于所述底座的上方，用于控制所述第一旋转电机、所述伸缩气缸、所述第二旋转电机、所述机械臂、所述电动伸缩杆；其中，所述机械臂上设有靠近所述立柱的颜色传感器，所述颜色传感器与所述控制器连接，所述第一齿轮的直径是所述第四齿轮的直径的两倍，所述第二齿轮与所述第三齿轮的直径相同，所述控制器控制所述第一旋转电机带动第一齿轮旋转以使所述第二齿轮带动所述第三齿轮旋转至一对抓手正对一个载物槽，所述电动伸缩杆向下伸长以使一对抓手抓取载物槽内的器具耦合器至测试仪上进行测试，测试仪将测试结果发送至所述控制器，所述颜色传感器识别两个容纳筐的颜色将识别结果反馈给所述控制器，所述控制器控制一对抓手将测试后的器具耦合器放入容纳筐。优选的是，一对扭臂的另一根杆体在贯穿所述立柱的底端时通过铰接轴铰接，所述抓取部还包括设置在一对扭臂之间的加固件，所述加固件包括固设在铰接轴上的竖直设置的固定杆、设置在固定杆的底端的吸盘，每一个抓手包括至少三个抓指，三个抓指均为条形片体，每个抓指的一端均与一个扭臂的另一个杆体的自由端固接，且夹角均为50°，每个抓指的下端均间隔设有多个翅片，每个翅片均朝向上方倾斜设置，每个抓指上的多个翅片的水平高度由下至上依次减小，且位于最下方的翅片的水平高度为4mm。优选的是，相邻两个载物槽的中心分别与第一齿轮的中心的连线构成的圆心角均为36°。优选的是，所述测试仪为插拔测试仪。优选的是，两个容纳筐的深度均为15cm。优选的是，还包括：供电系统，其为带通讯接口的变频稳压电源；温度记录仪，其用于测定待测试的器具耦合器的温度；负载，其为加装通信功能的阻抗组，用于为待测试的器具耦合器提供测试所需的测试电流和功率；PC端；其中，所述供电系统、所述温度记录仪、所述负载、所述PC端均与所述控制器连接。本技术至少包括以下有益效果：本技术可实现将待测试的器具耦合器自动抓取至测试仪进行测试，并根据测试结果自动选择对应的容纳筐将测试后的器具耦合器按照合格与不合格分类放置，其一次性在每个载物槽内容纳一个待测试的器具耦合器，通过控制旋转抓取完成对多个待测试的器具耦合器的流水线测试，第一齿轮上的多个待测试的器具耦合器实现了无缝对接，提高测试效率。同时，本技术通过电动伸缩杆与弹簧的配合实现了抓取部的张开或闭合，简单实用，抓取精准。本技术整体结构简单、在有限的空间内实现了自动抓取并分类，提高了工作效率。本技术通过PC端进行操作程序设定，可以对器具耦合器产品进行分断容量测试，正常操作测试以及正常操作后的温升自动化测试，自动化数据记录，测试结果判断。整个测试流程中，测试人员只需操作以下步骤：S1样品及设备的连接；S2程序设定；S3程序启动；S4测试结束。自动化测试系统会自动完成以下操作：自动切换电源频率、自动调节供电电压、自动上电/断电、自动调节测试操作控制设备、自动为测试样品加所需负载、自动冷却、自动记录测试数据。本技术降低对人员的依赖，减轻了测试人员的工作压力，使测试连贯，质量同效率都有较大的提高。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的其中一个技术方案的整体构示意图；图2为本技术其中一个是技术方案的所述抓取部的部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“轴向”、“径向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-2所示，本技术提供了一种器具耦合器自动测试系统，包括：底座，其水平设置，所述底座上设有第一旋转电机1；第一齿轮21，其水平设置在所述第一旋转电机1的输出轴上，所述第一齿轮21的周向靠近其边缘处间隔设置多个载物槽22，多个载物槽22沿所述第一齿轮21的径向均匀分布，相邻两个载物槽22的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.器具耦合器自动测试系统，其特征在于，包括：底座，其水平设置，所述底座上设有第一旋转电机；第一齿轮，其水平设置在所述第一旋转电机的输出轴上，所述第一齿轮的周向靠近其边缘处间隔设置多个载物槽，多个载物槽沿所述第一齿轮的径向均匀分布，相邻两个载物槽的中心分别与第一齿轮的中心的连线构成的圆心角均相等，每个载物槽的底部均设有压力传感器，一个载物槽内容纳一个器具耦合器，所述第一齿轮的上表面上固设第二齿轮；夹持机构，其包括与所述第一齿轮同轴且竖直设置的转轴、与第二齿轮啮合且套设在转轴上的第三齿轮、竖直固设在所述第三齿轮上表面的伸缩气缸、固设在伸缩气缸的活塞杆上顶端的第二旋转电机、一端与第二旋转电机的输出轴固接的可伸缩的水平机械臂、固设在机械臂的另一端的内部中空的立柱、与立柱连接的夹持组件，所述夹持组件包括电动伸缩杆、弹簧、抓取部，所述电动伸缩杆竖直设置在所述立柱的内部，所述弹簧的一端固设在所述电动伸缩杆的活塞杆上、另一端固设在所述立柱的底端，所述抓取部包括一对扭臂和一对抓手，每个扭臂分别由两根杆体铰接形成，其中一根杆体的自由端固设在所述电动伸缩杆的活塞杆上，另一根杆体的自由端贯穿所述立柱的底端后分别固设所述抓手，一对扭臂的另一根杆体在贯穿所述立柱的底端时铰接；两个容纳筐，其中一个容纳筐的内壁上涂覆红色涂料，用于容纳检测不合格的器具耦合器，另一个容纳筐的内壁上涂覆绿色涂料，用于容纳检测合格的器具耦合器，两个容纳框分别固设在水平设置的两个第四齿轮上，两个第四齿轮分别与所述第一齿轮啮合；控制器，其安装于所述底座的上方，用于控制所述第一旋转电机、所述伸缩气缸、所述第二旋转电机、所述机械臂、所述电动伸缩杆；其中，所述机械臂上设有靠近所述立柱的颜色传感器，所述颜色传感器与所述控制器连接，所述第一齿轮的直径是所述第四齿轮的直径的两倍，所述第二齿轮与所述第三齿轮的直径相同，所述控制器控制所述第一旋转电机带动第一齿轮旋转以使所述第二齿轮带动所述第三齿轮旋转至一对抓手正对一个载物槽，所述电动伸缩杆向下伸长以使一对抓手抓取载物槽内的器具耦合器至测试仪上进行测试，测试仪将测试结果发送至所述控制器，所述颜色传感器识别两个容纳筐的颜色将识别结果反馈给所述控制器，所述控制器控制一对抓手将测试后的器具耦合器放入容纳筐。...

【技术特征摘要】
1.器具耦合器自动测试系统，其特征在于，包括：底座，其水平设置，所述底座上设有第一旋转电机；第一齿轮，其水平设置在所述第一旋转电机的输出轴上，所述第一齿轮的周向靠近其边缘处间隔设置多个载物槽，多个载物槽沿所述第一齿轮的径向均匀分布，相邻两个载物槽的中心分别与第一齿轮的中心的连线构成的圆心角均相等，每个载物槽的底部均设有压力传感器，一个载物槽内容纳一个器具耦合器，所述第一齿轮的上表面上固设第二齿轮；夹持机构，其包括与所述第一齿轮同轴且竖直设置的转轴、与第二齿轮啮合且套设在转轴上的第三齿轮、竖直固设在所述第三齿轮上表面的伸缩气缸、固设在伸缩气缸的活塞杆上顶端的第二旋转电机、一端与第二旋转电机的输出轴固接的可伸缩的水平机械臂、固设在机械臂的另一端的内部中空的立柱、与立柱连接的夹持组件，所述夹持组件包括电动伸缩杆、弹簧、抓取部，所述电动伸缩杆竖直设置在所述立柱的内部，所述弹簧的一端固设在所述电动伸缩杆的活塞杆上、另一端固设在所述立柱的底端，所述抓取部包括一对扭臂和一对抓手，每个扭臂分别由两根杆体铰接形成，其中一根杆体的自由端固设在所述电动伸缩杆的活塞杆上，另一根杆体的自由端贯穿所述立柱的底端后分别固设所述抓手，一对扭臂的另一根杆体在贯穿所述立柱的底端时铰接；两个容纳筐，其中一个容纳筐的内壁上涂覆红色涂料，用于容纳检测不合格的器具耦合器，另一个容纳筐的内壁上涂覆绿色涂料，用于容纳检测合格的器具耦合器，两个容纳框分别固设在水平设置的两个第四齿轮上，两个第四齿轮分别与所述第一齿轮啮合；控制器，其安装于所述底座的上方，用于控制所述第一旋转电机、所述伸缩气缸、所述第二旋转电机、所述机械臂、所述电动伸缩杆；其中，所述机械臂上设有靠近所述立柱的颜色传感器，所述颜色传感器与所述控制器连接，所述第一齿轮的直径是所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何径业，林晓锐，郑凯，
申请(专利权)人：通标标准技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11