全自动检测多料号变更装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了全自动检测多料号变更装置，包括工作台，所述工作台的顶部中间位置处设置有检测台，且工作台的顶部两侧均设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部设置有第一导轨架，所述检测台的一侧安装有检测板，且检测台的一侧靠近检测板的一侧位置处设置有滑动架，所述滑动架的底部设置有收集盒，所述第一导轨架的顶部一侧安装有第三电机，本实用新型专利技术设置了输送架、挡板、第二支撑柱、传送辊、第一皮带、第一载料板和载料板槽，第一载料板上的变压器会保持原位并与第一传送带保持在同一直线上，从而解决了传统装置需人为将已摆放好的变压器再次整理后送入装置内，致使变压器初始摆放位置易被打乱的问题。

Fully Automatic Detection Device for Multi-material Number Change

【技术实现步骤摘要】
全自动检测多料号变更装置
本技术属于全自动
，具体涉及全自动检测多料号变更装置。
技术介绍
全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的全面自动化；当前，随着计算机技术的高度普及，工业产品制造、零部件加工、人类社会生活产品等产业已全部进入到了由计算机可编程控制的全方位自动化生产时代。但是目前市场上的全自动检测多料号变更装置在使用时仍然存在缺陷，例如，传统装置在对其上变压器进行检测时，多数装置需人工手动将已摆放好的变压器送入导轨上，由于人为将已摆放好的变压器再次整理后送入装置内，极易打乱初始变压器的摆放位置，从而导致在后期检测过程中出现错误的现象，此外在将已摆放好的变压器送入装置导轨时，还另需人工手动推送至装置导轨上，从而降低了装置的工作效率，变压器通过导轨和机械手将后会进入检测装置内，而传统的检测装置难以做到检测完毕后立即将不合格的变压器排出，可能导致在检测完毕后的变压器中，仍存在相关不合格的产品，此外，在机械手抓取检测完毕后的变压器，由于因机械手产生的错误致使检测完成的变压器发生脱落，导致检测完毕后变压器与不合格变压器混合的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供全自动检测多料号变更装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统装置需人为将已摆放好的变压器再次整理后送入装置内，从而打乱变压器初始的摆放位置，变压器进入装置时需人工手动推送，从而降低了装置的工作效率，以及检测装置难以立即将不合格的变压器排出，导致检测完毕后的变压器中仍存在相关不合格的产品，此外，因机械手产生错误致使检测完成的变压器发生脱落，导致检测完毕后变压器与不合格变压器混合的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动检测多料号变更装置，包括工作台，所述工作台的顶部中间位置处设置有检测台，且工作台的顶部两侧均设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部设置有第一导轨架，所述检测台的一侧安装有检测板，且检测台的一侧靠近检测板的一侧位置处设置有滑动架，所述滑动架的底部设置有收集盒，所述第一导轨架的顶部一侧安装有第三电机，且第一导轨架的内部设置有第二皮带，所述第一导轨架的一端设置有PLC控制器，所述第二皮带的前表面设置有滑动块，所述滑动块的底部设置有机械手，所述第三电机的传动轴通过第二皮带与滑动块传动连接，所述第一支撑柱的一侧设置有第一传送带，且第一支撑柱相对于第一传送带的一侧设置有第二传送带，所述第二传送带的一侧设置有第一支撑台，所述第一支撑台的顶部设置有第二载料板，且第一支撑台的顶部靠近第二载料板的一侧位置处设置有第三导轨架。优选的，所述第一传送带的一侧设置有第二导轨架，所述第二导轨架的底部设置有第二支撑台，且第二导轨架相对于第一传送带的一端安装有第二电机，所述第二导轨架的内壁设置有导轨，且第二导轨架的内部中间位置处设置有丝杆，所述丝杆与第二电机的传动轴相连接，且丝杆的外部通过螺纹旋合连接有有第一推板，所述第一推板与导轨滑动连接。优选的，所述第二支撑台的下方设置有挡板，所述挡板与第二支撑台通过第二支撑柱相连接，且挡板的顶部设置有第一电机，所述第二支撑台的一侧设置有输送架，所述输送架的内部设置有传送辊，且输送架的顶部设置有第一载料板，所述第二支撑台的外壁开设有与第一载料板相匹配的载料板槽，所述第一电机的传动轴与传送辊通过第一皮带传动连接。优选的，所述所述收集盒的内部设置有限位框，所述限位框的一侧开设有第一收集槽，且限位框相对于第一收集槽的一侧开设有第二收集槽，所述收集盒的内壁和限位框的外壁均设置有海绵层。优选的，所述检测板的两侧均开设有工件槽，且检测板的内部靠近工件槽的一侧位置处安装有电磁铁，所述工件槽的内部设置有第二推板，所述第二推板的中间位置处设置有推杆，且第二推板的两侧均设置有弹簧，所述弹簧的一端与检测板通过固定座固定连接，所述推杆的一端设置有与电磁铁相匹配的铁片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术设置了输送架、挡板、第二支撑柱、传送辊、第一皮带、第一载料板和载料板槽，在将已加工完毕后的变压器放入装置检测时，可先将已摆放完毕后的变压器连同乘载其的第一载料板一并放在传送辊的顶部，随后第一电机通过第一皮带使输送架上的传送辊开始转动，进而带动传送辊上的第一载料板向第一传送带的方向运动，在载料板槽的作用下会使第一载料板穿过，而第一载料板上的变压器会保持原位并与第一传送带保持在同一直线上，从而解决了传统装置需人为将已摆放好的变压器再次整理后送入装置内，致使变压器初始摆放位置易被打乱的问题。(2)本技术设置了第二导轨架、导轨、丝杆和第一推板，当第一载料板上的变压器与第一传送带保持在同一直线上后，在第二导轨架一端的第二电机作用下，会通过丝杆和导轨带动第一推板向第一传送带方向移动，在第一推板移动过程中会将第一载料板上的变压器一同推送至第一传送带上，在推送完毕后随着第二电机的继续运行，会再次通过丝杆和导轨带动第一推板返回原位，从而对下次推送变压器做准备，进而避免了人为手动将变压器移动至第一传送带上，解决了变压器进入装置时需人工手动推送，装置的工作效率降低的问题。(3)本技术设置了电磁铁、铁片、推杆、第二推板、固定座和弹簧，第一传送带会带动变压器向装置内检测台的方向移动，当变压器移动至第一传送带的边缘时，装置上的第二电机会通过第二皮带带动滑动块移动至变压器的上方，接着滑动块底部的机械手会抓取变压器并放在检测板上的工件槽内，然后检测板会对其进行检测，当变压器出现错误时，检测板内的电磁铁会停止工作，从而电磁铁对铁片的吸引力下降，间接的使第二推板所受的吸引力下降，在固定座和弹簧的作用下会使第二推板将变压器向工件槽的外部弹出，进而立即顶出工件槽内出现故障的变压器，避免了传统检测装置难以做到检测完毕后立即将不合格变压器排出的问题，解决了因装置未能及时排出故障变压器，致使产品中仍出现不合格的变压器。(4)本技术设置了滑动架、收集盒、限位框、第一收集槽、第二收集槽和海绵层，检测板上检测完毕后的变压器会通过机械手落在第二传送带的顶部，当机械手抓取检测完后变压器的过程中发生故障，致使变压器发生脱落时，脱落后的变压器会落入收集盒内部的第二收集槽中，而在检测板上检测出有故障并通过第二推板排出的变压器，会沿着滑动架落入收集盒内部的第一收集槽中，在限位框的作用下会将第二收集槽内检测完毕后的变压器与第一收集槽内的故障变压器隔绝，从而完成变压器分类，在海绵层的作用下会对下落的变压器起到缓冲作用，进而解决了因机械手产生错误，致使检测完成的变压器发生脱落，导致检测完毕后变压器与不合格变压器混合的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术输送架的侧视图；图3为本技术第二导轨架的俯视图；图4为本技术收集盒的俯视图；图5为本技术收集盒的剖视图；图6为本技术检测板的剖视图；图7为本技术A处的局部放大图；图8为本技术B处的局部放大图；图9为本技术C处的局部放大图；图中：1-工作台、11-第一传送带、12-第一导轨架、13-机械手、14-第二传送带、15-第三导轨架、16-第二载料板、17-第一支撑台、18-检测板、19-工件槽、2-输送架、21-挡板、22-第二支撑柱、23-第一电机、24-传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动检测多料号变更装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部中间位置处设置有检测台(64)，且工作台(1)的顶部两侧均设置有第一支撑柱(65)，所述第一支撑柱(65)的顶部设置有第一导轨架(12)，所述检测台(64)的一侧安装有检测板(18)，且检测台(64)的一侧靠近检测板(18)的一侧位置处设置有滑动架(4)，所述滑动架(4)的底部设置有收集盒(41)，所述第一导轨架(12)的顶部一侧安装有第三电机(62)，且第一导轨架(12)的内部设置有第二皮带(60)，所述第一导轨架(12)的一端设置有PLC控制器(63)，所述第二皮带(60)的前表面设置有滑动块(61)，所述滑动块(61)的底部设置有机械手(13)，所述第三电机(62)的传动轴通过第二皮带(60)与滑动块(61)传动连接，所述第一支撑柱(65)的一侧设置有第一传送带(11)，且第一支撑柱(65)相对于第一传送带(11)的一侧设置有第二传送带(14)，所述第二传送带(14)的一侧设置有第一支撑台(17)，所述第一支撑台(17)的顶部设置有第二载料板(16)，且第一支撑台(17)的顶部靠近第二载料板(16)的一侧位置处设置有第三导轨架(15)。...

【技术特征摘要】
1.全自动检测多料号变更装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部中间位置处设置有检测台(64)，且工作台(1)的顶部两侧均设置有第一支撑柱(65)，所述第一支撑柱(65)的顶部设置有第一导轨架(12)，所述检测台(64)的一侧安装有检测板(18)，且检测台(64)的一侧靠近检测板(18)的一侧位置处设置有滑动架(4)，所述滑动架(4)的底部设置有收集盒(41)，所述第一导轨架(12)的顶部一侧安装有第三电机(62)，且第一导轨架(12)的内部设置有第二皮带(60)，所述第一导轨架(12)的一端设置有PLC控制器(63)，所述第二皮带(60)的前表面设置有滑动块(61)，所述滑动块(61)的底部设置有机械手(13)，所述第三电机(62)的传动轴通过第二皮带(60)与滑动块(61)传动连接，所述第一支撑柱(65)的一侧设置有第一传送带(11)，且第一支撑柱(65)相对于第一传送带(11)的一侧设置有第二传送带(14)，所述第二传送带(14)的一侧设置有第一支撑台(17)，所述第一支撑台(17)的顶部设置有第二载料板(16)，且第一支撑台(17)的顶部靠近第二载料板(16)的一侧位置处设置有第三导轨架(15)。2.根据权利要求1所述的全自动检测多料号变更装置，其特征在于：所述第一传送带(11)的一侧设置有第二导轨架(31)，所述第二导轨架(31)的底部设置有第二支撑台(3)，且第二导轨架(31)相对于第一传送带(11)的一端安装有第二电机(32)，所述第二导轨架(31)的内壁设置有导轨(33)，且第二导轨架(31)的内部中间位置处设置有丝杆(34)，所述丝杆(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：范忠华，莫金孟，
申请(专利权)人：忠县南泰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50