移载装置和移载系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物体移送技术领域，公开一种移载装置和移载系统。该移载装置包括：基板，基板用于移动地设置在水平导轨上；水平驱动装置，水平驱动装置设置在基板上，并且水平驱动装置包括用于与水平导轨上的齿条啮合的水平驱动齿轮；升降单元，升降单元设置在基板上并用于设置被移载物体。由于水平驱动装置和升降单元设置在基板上，并且水平驱动装置包括有水平驱动齿轮，实际使用中，可以将基板移动地设置在水平导轨上，使得水平驱动齿轮与水平导轨上的齿条啮合，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。

Loading Device and Loading System

【技术实现步骤摘要】
移载装置和移载系统
本专利技术涉及物体移送
，具体地涉及一种移载装置和一种移载系统。
技术介绍
目前，在玻璃的深加工过程中，为了使得玻璃能够满足后续工艺需求，通常需要对玻璃进行清洗，比如通过玻璃超声波清洗机进行清洗。玻璃超声波清洗机一般都是一个工位一个水池的作业方式，待清洗玻璃放置在货篮中，然后通过货篮搬运装置将装有玻璃的货篮在各个工位之间移载。但是，目前在玻璃清洗环节，货篮搬运装置占据空间大，并且货篮移载效率较低。
技术实现思路
第一方面，本专利技术的目的是提供一种移载装置，该移载装置能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。为了实现上述目的，本专利技术提供一种移载装置，该移载装置包括：基板，所述基板用于移动地设置在水平导轨上；水平驱动装置，所述水平驱动装置设置在所述基板上，并且所述水平驱动装置包括用于与所述水平导轨上的齿条啮合的水平驱动齿轮；升降单元，所述升降单元设置在所述基板上并用于设置被移载物体。通过上述技术方案，由于水平驱动装置和升降单元设置在基板上，并且水平驱动装置包括有水平驱动齿轮，在实际使用中，可以将基板移动地设置在水平导轨上，使得水平驱动齿轮与水平导轨上的齿条啮合，这样，水平驱动装置运行，使得水平驱动齿轮与齿条啮合以带动基板沿着水平导轨移动，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。进一步地，所述水平驱动装置包括设置在所述基板上并动力传递连接的水平驱动电机和变速器，所述变速器的输出轴上设置有所述水平驱动齿轮。进一步地，所述升降单元包括升降驱动电机、支架、配合的丝杠和丝套，其中，所述升降驱动电机和所述支架设置在所述基板上；所述丝杠能够转动地设置在所述支架上，所述丝杠与所述升降驱动电机动力传递连接；其中，所述丝套上设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有横向悬臂。进一步地，所述升降单元包括升降滑座，所述升降滑座与所述支架通过两者之间的滑块和滑槽的配合滑动地连接，所述支撑柱设置在所述升降滑座上。第二方面，本专利技术提供一种移载系统，所述移载系统包括水平导轨和多个移载装置，其中，多个所述移载装置沿着水平导轨的延伸方向设置在所述水平导轨上并能够沿着水平导轨移动调整位置；每个所述移载装置包括升降单元，所述升降单元用于设置被移载物体。这样，由于多个移载装置沿着水平导轨的延伸方向设置在水平导轨上并能够沿着水平导轨移动调整位置；每个移载装置包括升降单元，这样，多个移载装置可以根据实际移载需求比如同时沿着水平导轨移动，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。进一步地，多个所述移载装置能够分别移动调整位置，多个所述移载装置的所述升降单元能够分别升降。进一步地，多个所述移载装置能够同步同向移动，多个所述移载装置的所述升降单元能够同步升降。进一步地，每个所述移载装置和所述水平导轨通过配合的滑槽和滑块滑动地连接。进一步地，所述移载装置为上述第一方面中任意所述的移载装置，其中，所述水平导轨包括沿着水平导轨延伸方向布置的齿条；所述基板设置在所述水平导轨上，所述水平驱动齿轮与所述齿条啮合；所述水平驱动装置能够通过所述水平驱动齿轮啮合所述齿条来带动所述基板沿着水平导轨延伸方向移动地调整位置。进一步地，所述水平导轨包括在升降方向上平行间隔布置的下水平轨道和上水平轨道，其中，所述下水平轨道设置有所述齿条；所述基板和所述下水平轨道之间通过配合的滑槽和滑块滑动地连接；所述升降单元与所述上水平轨道之间通过配合的滑槽和滑块滑动地连接。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的一种移载系统的一个视角的结构示意图，其中，显示了本专利技术具体实施方式提供的一种移载装置；图2是图1的移载系统的另一个视角的结构示意图。附图标记说明1-基板，2-齿条，3-水平驱动齿轮，4-水平驱动电机，5-变速器，6-升降驱动电机，7-支架，8-丝杠，9-支撑柱，10-横向悬臂，11-升降滑座，12-移载装置，13-下水平轨道，14-上水平轨道，15-货篮挂钩。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。第一方面，参考图1和图2，本专利技术提供的一种移载装置12包括基板1、水平驱动装置和升降单元，其中，基板1用于移动地设置在水平导轨上，水平驱动装置设置在基板1上，并且水平驱动装置包括用于与水平导轨上的齿条2啮合的水平驱动齿轮3，升降单元设置在基板1上并用于设置被移载物体。在该技术方案中，由于水平驱动装置和升降单元设置在基板上，并且水平驱动装置包括有水平驱动齿轮，在实际使用中，可以将基板移动地设置在水平导轨上，使得水平驱动齿轮与水平导轨上的齿条啮合，这样，水平驱动装置运行，使得水平驱动齿轮与齿条啮合以带动基板沿着水平导轨移动，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。另外，水平驱动装置可以为电机，电机的输出轴上可以设置有水平驱动齿轮3，或者，如图1所示的，水平驱动装置包括设置在基板1上并动力传递连接的水平驱动电机4和变速器5，变速器5的输出轴上设置有水平驱动齿轮3。这样，水平驱动电机4输出的动力经过变速器5的变速后，可以使得水平驱动齿轮3平稳地与齿条啮合，从而使得基板1能够更平稳地在水平导轨上滑动。当然，移载装置可以包括控制单元，该控制单元可以控制变速器5进行变速，比如，变速器5上设置有挡位控制按钮，以进行多挡位变速，从而使得水平驱动齿轮3能够以不同挡位的速度输出，以使得基板1能够以不同的速度沿着水平导轨移动。另外，升降单元的升降驱动方式可以包括多种形式，比如，可以为齿条和齿轮的啮合结构，齿条沿着升降方向布置，升降驱动电机可以设置在升降座上，齿轮与升降驱动电机动力传动连接，升降驱动电机运行即可带动升降座升降；或者，可以为链条和链轮的结构，链条可以通过在升降方向上设置的上链轮和下链轮在升降方向上设置，升降座连接在链条上，升降驱动电机驱动上链轮或下链轮以带动链条运行，以带动升降座升降；或者，可以为丝杠8和丝套的结构，如图1和图2所示的，升降单元包括升降驱动电机6、支架7、配合的丝杠8和丝套，其中，升降驱动电机6和支架7设置在基板1上；丝杠8能够转动地设置在支架7上，丝杠8与升降驱动电机6动力传递连接；其中，丝套上设置有支撑柱9，支撑柱9上设置有横向悬臂10。这样，升降驱动电机6运行带动丝杠8转动，从而带动丝套升降，以同步带动支撑柱9和横向悬臂10升降。横向悬臂10可以用于设置被移载物体。一种实施例中，丝杠8可以通过两端的轴承或转动轴套设置在支架7上，并在底端设置有齿轮或链轮，升降驱动电机6的输出端可以通过皮带与链轮连接或者通过中间齿轮组与该齿轮啮合，或者升降驱动电机6竖向布置后输出轴上的齿轮直接与该齿轮啮合。进一步地，为了提升升降的可靠性和平稳性，优选地如图1和图2所示的，升降单元包括升降滑座11，升降滑座11与支架7通过两者之间的滑块和滑槽的配合滑动地连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：基板(1)，所述基板(1)用于移动地设置在水平导轨上；水平驱动装置，所述水平驱动装置设置在所述基板(1)上，并且所述水平驱动装置包括用于与所述水平导轨上的齿条(2)啮合的水平驱动齿轮(3)；升降单元，所述升降单元设置在所述基板(1)上并用于设置被移载物体。

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：基板(1)，所述基板(1)用于移动地设置在水平导轨上；水平驱动装置，所述水平驱动装置设置在所述基板(1)上，并且所述水平驱动装置包括用于与所述水平导轨上的齿条(2)啮合的水平驱动齿轮(3)；升降单元，所述升降单元设置在所述基板(1)上并用于设置被移载物体。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括设置在所述基板(1)上并动力传递连接的水平驱动电机(4)和变速器(5)，所述变速器(5)的输出轴上设置有所述水平驱动齿轮(3)。3.根据权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于，所述升降单元包括升降驱动电机(6)、支架(7)、配合的丝杠(8)和丝套，其中，所述升降驱动电机(6)和所述支架(7)设置在所述基板(1)上；所述丝杠(8)能够转动地设置在所述支架(7)上，所述丝杠(8)与所述升降驱动电机(6)动力传递连接；其中，所述丝套上设置有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)上设置有横向悬臂(10)。4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述升降单元包括升降滑座(11)，所述升降滑座(11)与所述支架(7)通过两者之间的滑块和滑槽的配合滑动地连接，所述支撑柱(9)设置在所述升降滑座(11)上。5.一种移载系统，其特征在于，所述移载系统包括水平导轨和多个移载装置(12)，其中，多个所述移载装置(12)沿着水平导轨的延伸方向设置在所述水平导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，王剑波，陈发伟，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11