一种袋装料分料机构及其输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种袋装料分料机构及其输送系统，目的在于解决现有的防连包装置设备体积大，对对安装场地要求较高，具有一定局限性的问题。基于结构的改进，本申请对场地的安装要求低，具有较好的适应性。同时，本申请通过控制驱动电机启动和停止，可以把连续排列在输送线上的袋装料按照控制系统指定的间距分离开来，合理的间距有助于码垛机头提高工作效率。同时，通过进料端检测传感器、出料端检测传感器的实时反馈计数，能得到当前输送线上料包的数量，当数量达到一定限定值时，控制系统对第一输送线降速运行或停机，从而保证输送链上袋装料包数量处于合理范围内。本申请能够实现袋装料的有序、稳定分料，保证自动装车系统的正常运行。

A Bag Feeding Distribution Mechanism and Its Conveying System

【技术实现步骤摘要】
一种袋装料分料机构及其输送系统
本专利技术涉及袋装料自动化装车领域，具体为一种袋装料分料机构及其输送系统。本申请能用于袋装料自动化装车过程中需要对袋装料进行分料的场合，具有较高的应用价值。
技术介绍
中国专利申请CN201720907857.0公开了自动水泥装车机防连包装置，其包括用于运输水泥袋的输送带以及与所述输送带连接的码包装置，所述输送带与所述码包装置均与控制器相连，且所述输送带包括斜皮带以及与所述斜皮带相邻的缓冲皮带，所述斜皮带上设有与所述控制器相连的光电开关组，所述缓冲皮带的上方设有压包皮带。该方案的自动水泥装车机防连包装置可以避免发生卡包或者堵包的情况，有效提高生产效率。然而，该方案也存在如下缺点：（1）该防连包装置的设备体积大、质量重，使得其对安装场地有较高要求，存在使用局限性；（2）设备结构复杂，造价成本高，后期维护困难；（3）分料效率低下，无法满足较快的来料速度，容易造成料包堆积卡死；（4）存在袋装料横包时无法检测问题，从而导致分料处无法分料，导致输送系统被卡死；（5）同一批次袋装料包厚度不均匀时，容易造成分料不成功。为此，专利技术人提供一种结构简单的分料机构，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装料分料机构，其特征在于，包括分料基板、分料连杆、悬臂梁、输送滚筒、滚筒动力单元、限位块、第一控制系统，所述分料基板为一组，所述分料基板之间通过分料连杆连接为一体并构成分料基座；所述悬臂梁为一组，所述悬臂梁与分料基板活动连接且悬臂梁能相对分料基板转动；所述输送滚筒的两端分别与悬臂梁活动连接且输送滚筒能相对悬臂梁转动；所述滚筒动力单元与悬臂梁相连且悬臂梁能为滚筒动力单元提供支撑，所述滚筒动力单元与输送滚筒相连且滚筒动力单元能带动输送滚筒相对悬臂梁转动，所述滚筒动力单元与第一控制系统相连；所述限位块与分料基座活动连接，所述限位块位于悬臂梁下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒...

【技术特征摘要】
1.一种袋装料分料机构，其特征在于，包括分料基板、分料连杆、悬臂梁、输送滚筒、滚筒动力单元、限位块、第一控制系统，所述分料基板为一组，所述分料基板之间通过分料连杆连接为一体并构成分料基座；所述悬臂梁为一组，所述悬臂梁与分料基板活动连接且悬臂梁能相对分料基板转动；所述输送滚筒的两端分别与悬臂梁活动连接且输送滚筒能相对悬臂梁转动；所述滚筒动力单元与悬臂梁相连且悬臂梁能为滚筒动力单元提供支撑，所述滚筒动力单元与输送滚筒相连且滚筒动力单元能带动输送滚筒相对悬臂梁转动，所述滚筒动力单元与第一控制系统相连；所述限位块与分料基座活动连接，所述限位块位于悬臂梁下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置；或还包括加强轴，所述加强轴的两端分别与悬臂梁相连且悬臂梁能带动加强轴同步转动，所述限位块与分料基座活动连接，所述限位块位于加强轴下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置。2.根据权利要求1所述袋装料分料机构，其特征在于，所述分料基板两个且分料基板平行设置，所述悬臂梁为两个且悬臂梁相互平行设置。3.根据权利要求2所述袋装料分料机构，其特征在于，所述分料连杆为至少两个，至少一个分料连杆位于分料基座下方，至少一个分料连杆位于分料基座的上方，所述分料连杆之间形成袋装料的流动通道。4.根据权利要求1~3任一项所述袋装料分料机构，其特征在于，还包括悬臂连杆，所述悬臂连杆设置在分料基板之间，所述悬臂连杆的两端分别与悬臂梁活动连接且悬臂梁能绕悬臂连杆转动。5.根据权利要求1~4任一项所述袋装料分料机构，其特征在于，还包括与分料基座相连的计数传感器，所述计数传感器与第一控制系统相连且计数传感器能对通过分料机构的袋装料进...

【专利技术属性】
技术研发人员：田超，蒋国强，易涛，谭玉佛，李才勇，
申请(专利权)人：四川福德机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51