一种三阶魔方自动打乱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三阶魔方自动打乱的装置，属于机电一体化技术领域。一种三阶魔方自动打乱装置，是由外壳、旋转装置、伸出装置、一号气缸、底座和空心挡块组成的，其特征在于：外壳安装在底座上,一号气缸安装在外壳上，六个旋转装置分别安装在外壳的六个外表面的中心处，伸出装置安装在外壳上，六个空心挡块分别安装在外壳的六个内表面的中心处。该装置实现了魔方竞赛中自动打乱魔方的功能，打乱过程无需人工参与，大大节省的魔方比赛的准备时间，并能有效的避免人工打乱时由于疏忽导致的打乱步骤混乱，大大的保证了魔方比赛的公平性。

A third-order magic cube auto-scrambling device

【技术实现步骤摘要】
一种三阶魔方自动打乱装置
本技术涉及一种三阶魔方自动打乱的装置，具体地说是采用外壳、旋转装置、伸出装置、一号气缸、底座和空心挡块组成的对三阶魔方进行自动打乱的装置，属于机电一体化

技术介绍
魔方又叫鲁比克方块，最早是由匈牙利布达佩斯建筑学院厄尔诺·鲁比克教授于1974年专利技术的，在各类魔方中三阶魔方最为流行。三阶魔方形状通常是正方体，由有弹性的硬塑料制成。目前魔方是一项风靡全球的手部极限运动，通过世界魔方协会比赛的认证成绩可以记载入世界纪录。三阶魔方的竞速玩法是将魔方打乱，然后在最短的时间内复原。魔方竞赛中需要专门的打乱人员按照规定的打乱公式将魔方打乱，人工打乱魔方浪费大量的时间，而且打乱过程往往会出现差错，目前急需一种可以自动打乱三阶魔方的装置。
技术实现思路
针对以上不足，本技术提供了一种三阶魔方自动打乱装置。一种三阶魔方自动打乱装置，是由外壳、旋转装置、伸出装置、一号气缸、底座和空心挡块组成的，外壳安装在底座上,一号气缸安装在外壳上，六个旋转装置分别安装在外壳的六个外表面的中心处，伸出装置安装在外壳上，六个空心挡块分别安装在外壳的六个内表面的中心处；所述的外壳的六个外表面的中心处开有通孔。进一步，所述的外壳是由侧板、底板和活动顶盖组成的，四个侧板安装在底板上，活动顶盖安装在侧板上，一个吸盘安装在侧板和活动顶盖上；所述的底板开有两个方形槽；所述的外壳由不透明材料制作而成。进一步，所述的旋转装置是由吸盘、旋转固定座、弹簧、升降板、导向柱、一号电机、凸轮和二号电机组成的，二号电机安装在旋转固定座上，凸轮安装在二号电机上，四个导向柱安装在旋转固定座上，四个弹簧分别安装在四个导向柱上，升降板安装在导向柱上，一号电机安装在升降板上，吸盘安装在一号电机上。进一步，所述的伸出装置是由伸出固定座、推铲和二号气缸组成的，两个二号气缸安装在伸出固定座上，两个推铲分别安装在两个二号气缸上；所述的二号气缸为带有导向杆的气缸。与其他现有方法相比，本技术的有益之处是：1.本技术实现了魔方竞赛中自动打乱魔方的功能，打乱过程无需人工参与，大大节省的魔方比赛的准备时间，并能有效的避免人工打乱时由于疏忽导致的打乱步骤混乱，大大的保证了魔方比赛的公平性；2.本技术外形小巧，可摆放在魔方比赛的桌面上，并设计有伸出装置，使用时可由参赛人员将魔方放置到伸出装置上，魔方打乱完成后伸出装置自动将魔方推出，可以实现比赛过程中裁判只需监督，无需触碰魔方，进而有效的保证了比赛的公平性，节省了人力，节约了时间；3.本技术外壳采用不透明材料制作而成，保证了打乱过程的私密性。附图说明附图1是本技术的结构示意图；附图2是本技术的内部结构示意图；附图3是本技术的外壳结构示意图；附图4是本技术外壳的另一方向结构示意图；附图5是本技术附图4中A处的局部构示意图；附图6是本技术的旋转装置结构示意图；附图7是本技术的伸出装置结构示意图；图中，1.外壳，101.侧板，103.活动顶盖，102.底盖，104.销轴，2.旋转装置，201.吸盘，202.旋转固定座，203.弹簧，204.升降板，205.导向柱，206.一号电机，207.凸轮，208.二号电机，3.伸出装置，301.伸出固定座，302.推铲，303.二号气缸，4.一号气缸，5.底座，6.空心挡块。具体实施方式一种三阶魔方自动打乱装置，是由外壳1、旋转装置2、伸出装置3、一号气缸4、底座5和空心挡块6组成的，外壳1安装在底座5上,一号气缸4安装在外壳1上，六个旋转装置2分别安装在外壳1的六个外表面的中心处，伸出装置3安装在外壳1上，六个空心挡块6分别安装在外壳1的六个内表面的中心处；所述的外壳1的六个外表面的中心处开有通孔。所述的外壳1是由侧板101、底盖102、活动顶盖103和销轴104组成的，四个侧板101安装在底盖102上，活动顶盖103安装在侧板101上，销轴104安装在侧板101和活动顶盖103上；所述的底盖102开有两个方形槽；所述的外壳1由不透明材料制作而成。所述的旋转装置2是由吸盘201、旋转固定座202、弹簧203、升降板204、导向柱205、一号电机206、凸轮207和二号电机208组成的，二号电机208安装在旋转固定座202上，凸轮207安装在二号电机208上，四个导向柱205安装在旋转固定座202上，四个弹簧203分别安装在四个导向柱205上，升降板204安装在导向柱205上，一号电机206安装在升降板204上，吸盘201安装在一号电机206上。所述的伸出装置3是由伸出固定座301、推铲302和二号气缸303组成的，两个二号气缸303安装在伸出固定座301上，两个推铲302分别安装在两个二号气缸303上；所述的二号气缸303为带有导向杆的气缸。当该打乱装置工作时，一号气缸4伸出将活动顶盖103敞开，两个二号气缸303伸出，使用人员将三阶魔方放在推铲302上后，二号气缸303收缩，当三阶魔方完全进入外壳1后一号气缸4收缩活动顶盖103关闭，安装在外壳1上的六个旋转装置2启动，二号电机208带动凸轮207旋转将升降板204压下，吸盘201顶住三阶魔方的六个面的中心处，一号电机206带动吸盘201旋转进行魔方打乱，打乱完毕后二号电机208带动凸轮207旋转，升降板204在弹簧203的作用下抬起，三阶魔方在空心挡块6的作用下脱离吸盘201，一号气缸4伸出将活动顶盖103敞开，两个二号气缸303伸出，将三阶魔方推出，打乱装置完成工作。对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三阶魔方自动打乱装置，是由外壳、旋转装置、伸出装置、一号气缸、底座和空心挡块组成的，其特征在于：外壳安装在底座上,一号气缸安装在外壳上，六个旋转装置分别安装在外壳的六个外表面的中心处，伸出装置安装在外壳上，六个空心挡块分别安装在外壳的六个内表面的中心处；所述的外壳的六个外表面的中心处开有通孔。

【技术特征摘要】
1.一种三阶魔方自动打乱装置，是由外壳、旋转装置、伸出装置、一号气缸、底座和空心挡块组成的，其特征在于：外壳安装在底座上,一号气缸安装在外壳上，六个旋转装置分别安装在外壳的六个外表面的中心处，伸出装置安装在外壳上，六个空心挡块分别安装在外壳的六个内表面的中心处；所述的外壳的六个外表面的中心处开有通孔。2.如权利要求1所述的一种三阶魔方自动打乱装置，其特征在于：所述的外壳是由侧板、底板和活动顶盖组成的，四个侧板安装在底板上，活动顶盖安装在侧板上，一个吸盘安装在侧板和活动顶盖上；所述的底板开有两个方形槽；所述的外壳由不透明材料制作而成。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，魏文胜，李延磊，潘淑臻，
申请(专利权)人：李鑫，
类型：新型
国别省市：山东,37