餐具清洗机、自动评价其泡沫的存在的方法和系统技术方案

一种餐具清洗机、自动评价其泡沫的存在的方法和系统。该方法包括：获取代表餐具清洗机的清洗流体回收区的第一状况的第一数字图像；对第一数字图像进行数字处理以获得第一处理图像，第一处理图像标识流体的第一体积的值；获取代表在从进行用于获取第一数字图像的步骤起的预定义时间间隔之后清洗流体回收区的第二状况的第二数字图像；对第二数字图像进行数字处理以获得第二处理图像，第二处理图像标识流体的第二体积的值；将第一体积与第二体积进行比较以计算流体体积变化的值；在流体体积变化的值超过阈值时生成表示清洗流体回收区中存在泡沫的泡沫存在信号；以及在生成泡沫存在信号时修改餐具清洗机的清洁程序的清洁参数。

Tableware cleaning machine and method and system for automatically evaluating its foam existence

【技术实现步骤摘要】
餐具清洗机、自动评价其泡沫的存在的方法和系统
本说明书涉及一种用于自动评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法。本说明书还涉及一种餐具清洗机，其被配置为实现用于自动评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法。本说明书还涉及一种系统，其包括餐具清洗机和用户可以把持的便携式装置，并且被配置为实现用于自动评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法。
技术介绍
如下的餐具清洗机在现有技术中是已知的，这些餐具清洗机设置有诸如普通照相机、电视照相机或摄像机等的光学装置，这些光学装置布置在相对于清洗槽固定或可移动的位置，以检查餐具的重量或者餐具的洁净程度。例如，文献WO2016008699A1和US2012/0138092A1例示了这样的餐具清洗机。此外，文献US2005/028850A1说明了用于自动评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法，其中该餐具清洗机包括清洗区，该清洗区设置有意图用于回收清洗流体的区域。如上所述的餐具清洗机的使用设想了用户将餐具装载到餐具清洗机的清洗区中并且使用清洗用洗涤剂。这种洗涤剂通常位于设置有适当的门的分配器内部，其中该门在一旦用户关闭了餐具清洗机的门并且开始了预先选择的清洗程序时自动打开。在目前市场上出售的各种洗涤剂中，可以标识出以下：-粉末洗涤剂；-液体洗涤剂；-凝胶洗涤剂；-TABS；-漂洗助剂，用于促进餐具的干燥。现有技术的问题上述洗涤剂的类型的化学/物理特性随着化学试剂不同且溶解度可变而不同。通过假设使用具有平均特性的洗涤剂来校准包括装载水、加热的步骤、清洗和干燥的强度和持续时间的当前餐具清洗机的清洗程序。这表明了使用特定类型的洗涤剂，并且预先假定插入餐具清洗机中的餐具不含有其它类型的洗涤剂或能够在餐具清洗机中产生泡沫的产品的任何痕迹。然而，在使用期间有可能出现可能会促进在餐具清洗机的清洗区内部形成泡沫的一系列不期望状况。例如，可能会导致在餐具清洗机的清洗循环期间形成泡沫的一些状况如下：-使用不合适的洗涤剂；-在对定量给料器进行装载之后漂洗助剂泄漏和/或溢出；-清洗已清洁但含有洗涤剂残留的餐具；以及-使用比所指示的最大液位更高量的洗涤剂。在餐具清洗机的清洗区内部存在泡沫可能会导致清洗泵的操作期间的噪声增大。另外，存在泡沫可能会改变清洗循环的正常性能，这导致清洗性能劣化。此外，在清洗区中形成泡沫的情况下，存在在清洗结束时在餐具上有洗涤剂残留的具体风险。需要强调的是，在清洗区内部形成过量的泡沫的情况下，在餐具清洗机的操作中可能出现问题，随之带来产品发生故障的风险。
技术实现思路
所讨论的本专利技术的目的是克服现有技术的缺点。本专利技术的另一目的是实现一种用于评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法、餐具清洗机和系统，从而防止上述现有技术的问题。这些目的通过一种用于自动评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法、餐具清洗机和系统来实现。具体地，一种用于自动评价餐具清洗机(1)中的泡沫的存在的方法，所述餐具清洗机(1)包括设置有清洗流体回收区(2”’)的清洗区(2)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：-获取(11)代表所述清洗流体回收区(2”’)的第一状况的第一数字图像(11A)；-对所述第一数字图像(11A)进行数字处理(12)以获得第一处理图像(11B)，所述第一处理图像(11B)标识所述清洗流体回收区(2”’)中含有的流体的第一体积的值；-获取(13)代表在从进行用于获取(11)第一数字图像(11A)的步骤起的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区(2”’)的第二状况的第二数字图像(13A)；-对所述第二数字图像(13A)进行数字处理(14)以获得第二处理图像(13B)，其中所述第二处理图像(13B)标识所述清洗流体回收区(2”’)中含有的流体的第二体积的值；-将流体的所述第一体积的值与流体的所述第二体积的值进行比较(15)，以计算所述清洗流体回收区(2”’)的所述第一状况和所述第二状况之间的流体体积变化(DV)的值；-在所述流体体积变化(DV)的值超过预定义阈值的情况下，生成(16)表示在所述清洗流体回收区(2”’)中存在泡沫的泡沫存在信号(Sig)；以及-在生成所述泡沫存在信号(Sig)的情况下，修改(17)所述餐具清洗机(1)的清洁程序(P)的清洁参数。一种餐具清洗机(1)，包括：泵，其能够连接至用于从网状系统获取洁净水的总水管的进口；一个或多个叶轮(5A,5B)，其与所述泵流体连通；清洗区(2)，其设置有配置在所述清洗区(2)的下叶轮(5A)和基壁(2A)之间的清洗流体回收区(2”’)；门(3)，其能够在关闭时与所述清洗区(2)相关联；控制单元(4)，其具有存储器，在所述存储器的一部分中存储清洁程序(P)；分配器(6)，其被配置为将洗涤剂释放到所述清洗流体回收区(2”’)中；一个或多个电阻部件，用于改变所述总水管的水的温度；一个或多个光学装置(8)，其能够获取所述清洗流体回收区(2”’)的数字图像(11,16)；以及用户界面(9)，其中，所述一个或多个光学装置(8)和所述用户界面(9)与所述控制单元(4)进行信号通信，其特征在于，所述餐具清洗机还包括驻留在所述存储器的另一部分中的程序，所述程序被构造成进行上述方法。一种用于自动评价餐具清洗机(1)中的泡沫的存在的系统，所述系统包括：-餐具清洗机，其包括：泵，其能够连接至用于从网状系统获取洁净水的总水管的进口；一个或多个叶轮(5A,5B)，其与所述泵流体连通；清洗区(2)，其设置有配置在所述清洗区(2)的下叶轮(5A)和基壁(2A)之间的清洗流体回收区(2”’)；门(3)，其能够在关闭时与所述清洗区(2)相关联；控制单元(4)，其具有存储器，在所述存储器的一部分中存储清洁程序(P)；分配器(6)，用于分配洗涤剂；一个或多个电阻部件，用于改变所述总水管的水的温度；一个或多个光学装置(8)，其能够获取所述清洗流体回收区(2”’)的数字图像；以及用户界面(9)，所述一个或多个光学装置(8)和所述用户界面(9)如所述泵和无线电收发器设备那样与所述控制单元(4)进行信号通信；以及-便携式装置(22)，其能够由用户的手抓握，具有：自身的无线电收发器设备，其被配置为与所述餐具清洗机的无线电收发器设备建立信号通信；屏幕，其被配置为显示发光型指示、消息和/或图像；以及存储器，其特征在于，所述系统包括驻留在用户能够抓握的所述便携式装置(22)的所述存储器的一部分中的程序，所述程序被构造成进行上述方法，以在所述用户界面(9)上和/或在用户能够抓握的所述便携式装置的所述屏幕上通过发光型指示、文本消息和/图像显示所述泡沫存在信号以及/或者对所述清洁程序(P)的所述清洁参数中的一个或多个所进行的修改。本专利技术的优点由于本专利技术的实施例，因而可以实现一种方法及相关的餐具清洗机和餐具清洗机系统、以及用户用手可便携的装置，使得能够：-防止餐具清洗机的噪音的任意增大；-优化清洗性能；以及-确保盘子等免于污垢和洗涤剂这两者的洁净性。附图说明通过以下对一组附图中以非限制性示例的方式例示的可能实际实施例的详细说明，本专利技术的特征和优点将变得清楚，其中：图1示出根据本专利技术的方法的流程图；图2示出根据本专利技术的方法的步骤所获得的象限的数字化图像的示意表示；图3示出被配置为进行图1的方法的在无精加工面板的情况下的嵌入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动评价餐具清洗机(1)中的泡沫的存在的方法，所述餐具清洗机(1)包括设置有清洗流体回收区(2”’)的清洗区(2)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：‑获取(11)代表所述清洗流体回收区(2”’)的第一状况的第一数字图像(11A)；‑对所述第一数字图像(11A)进行数字处理(12)以获得第一处理图像(11B)，所述第一处理图像(11B)标识所述清洗流体回收区(2”’)中含有的流体的第一体积的值；‑获取(13)代表在从进行用于获取(11)第一数字图像(11A)的步骤起的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区(2”’)的第二状况的第二数字图像(13A)；‑对所述第二数字图像(13A)进行数字处理(14)以获得第二处理图像(13B)，其中所述第二处理图像(13B)标识所述清洗流体回收区(2”’)中含有的流体的第二体积的值；‑将流体的所述第一体积的值与流体的所述第二体积的值进行比较(15)，以计算所述清洗流体回收区(2”’)的所述第一状况和所述第二状况之间的流体体积变化(DV)的值；‑在所述流体体积变化(DV)的值超过预定义阈值的情况下，生成(16)表示在所述清洗流体回收区(2”’)中存在泡沫的泡沫存在信号(Sig)；以及‑在生成所述泡沫存在信号(Sig)的情况下，修改(17)所述餐具清洗机(1)的清洁程序(P)的清洁参数。...

【技术特征摘要】
2018.01.25 IT 1020180000018181.一种用于自动评价餐具清洗机(1)中的泡沫的存在的方法，所述餐具清洗机(1)包括设置有清洗流体回收区(2”’)的清洗区(2)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：-获取(11)代表所述清洗流体回收区(2”’)的第一状况的第一数字图像(11A)；-对所述第一数字图像(11A)进行数字处理(12)以获得第一处理图像(11B)，所述第一处理图像(11B)标识所述清洗流体回收区(2”’)中含有的流体的第一体积的值；-获取(13)代表在从进行用于获取(11)第一数字图像(11A)的步骤起的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区(2”’)的第二状况的第二数字图像(13A)；-对所述第二数字图像(13A)进行数字处理(14)以获得第二处理图像(13B)，其中所述第二处理图像(13B)标识所述清洗流体回收区(2”’)中含有的流体的第二体积的值；-将流体的所述第一体积的值与流体的所述第二体积的值进行比较(15)，以计算所述清洗流体回收区(2”’)的所述第一状况和所述第二状况之间的流体体积变化(DV)的值；-在所述流体体积变化(DV)的值超过预定义阈值的情况下，生成(16)表示在所述清洗流体回收区(2”’)中存在泡沫的泡沫存在信号(Sig)；以及-在生成所述泡沫存在信号(Sig)的情况下，修改(17)所述餐具清洗机(1)的清洁程序(P)的清洁参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中，-所述餐具清洗机(1)还包括清洗泵，-所述第一数字图像(11A)代表在启动所述清洗泵之前所述清洗流体回收区(2”’)的第一状况，-所述方法还包括用于自动启动所述清洗泵的步骤，以及-所述第二数字图像(13A)代表在用于启动所述清洗泵的步骤之后的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区(2”’)的第二状况。3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：-用洁净水自动填充(10B)所述清洗流体回收区(2”’)，其中，-所述第一数字图像(11A)代表所述清洗流体回收区(2”’)含有洁净水的所述清洗流体回收区(2”’)的第一状况，以及-所述第二数字图像(13A)代表在用于填充所述清洗流体回收区(2”’)的步骤之后的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区(2”’)的第二状况。4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：-用洁净水自动填充(10B)所述清洗流体回收区(2”’)，所述第一数字图像(11A)代表所述清洗流体回收区(2”’)含有洁净水的所述清洗流体回收区(2”’)的第一状况；以及-所述方法包括用于将洗涤剂自动释放到所述清洗流体回收区(2”’)中的步骤，所述第二数字图像(13A)代表在进行用于将洗涤剂自动释放到所述清洗流体回收区(2”’)中的步骤之后的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区(2”’)的第二状况。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，-所述清洗流体回收区(2”’)配置在所述清洗区(2)的下叶轮(5A)和基壁(2A)之间，-所述第一处理图像(11B)标识所述清洗流体回收区(2”’)中含有的流体的所述第一体积的第一液位线(L1)，-所述第二处理图像(13B)标识所述清洗流体回收区(2”’)中含有的流体的所述第二体积的第二液位线(L2)，以及-用于将流体的所述第一体积与流体的所述第二体积进行比较(15)的步骤包括以下的子步骤：将所述第一液位线(L1)与所述第二液位线(L2)进行比较，以计算所述清洗流体回收区(2”’)的所述第一状况和所述第二状况之间的流体体积变化(DV)的值。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，-所述清洗流体回收区(2”’)配置在所述清洗区(2)的下叶轮(5A)和基壁(2A)之间，-所述第一处理图像(11B)标识代表所述清洗流体回收区(2”’)的预定义象限(Q)中的被流体的所述第一体积所占据的空间的第一表面(S1)，所述象限(Q)被配置成格栅状，-所述第二处理图像(13B)标识代表所述清洗流体回收区(2”’)的所述预定义象限(Q)中的被流体的所述第二体积所占据的空间的第二表面(S2)，以及-用于将流体的所述第一体积与流体的所述第二体积进行比较(15)的步骤包括以下的子步骤：将所述第一表面(S1)与所述第二表面(S2)进行比较，以计算所述清洗流体回收区(2”’)的所述第一状况和所述第二状况之间的流体体积变化(DV)的值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法设想在清洗循环期间迭代地重复以下步骤：-获取(13)代表从进行用于获取(11)第一数字图像(11A)的步骤起的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区(2”’)的所述第二状况的第二数字图像(13A)；-对所述第二数字图像(13A)进行数字处理(14)以获得所述第二处理图像(13B)；-将流体的所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥尔多·弗马加里，
申请(专利权)人：坎迪股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT