【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于使洗衣机或滚筒式烘干机中的衣物载荷平衡的方法。
技术介绍
1、众所周知，用于清洗和/或干燥衣物的机器在执行其操作程序时可以包括一个或更多个甩干步骤，即，使滚筒以比清洗步骤或干燥步骤期间通常提供的速度高得多的速度旋转的步骤。例如，在一些衣物洗衣机或烘干机中，滚筒在甩干步骤期间能够达到的速度可以远高于1000rpm。
2、如果在甩干步骤期间，衣物载荷不平衡，即衣物载荷在衣物滚筒内以不均匀的方式布置，例如衣物载荷集中在某些区域而在其他区域不存在，在滚筒以高速旋转期间，载荷不平衡会造成明显的振动，这在家庭环境中是不能容忍的并且对设备本身是有害的。
3、出于这个原因，已知的具有脱水功能的洗衣机或滚筒式烘干机在滚筒中实施一种衣物平衡方法，该方法包括以下步骤：
4、-在执行甩干步骤之前，检查衣物的载荷的平衡情况，即检查衣物的质量是否相对于衣物滚筒的旋转轴线是否均匀分布，
5、-在载荷平衡的情况下，启用执行甩干步骤，
6、-在载荷不平衡的情况下，不启用甩干步骤，并且
7、-通过滚筒的预定运动顺序，执行衣物载荷平衡步骤，以及
8、-在平衡步骤结束时，再次检查衣物载荷的平衡情况，
9、直到根据平衡检查，衣物载荷被考虑为平衡的。
10、众所周知，通过比较驱动衣物滚筒的马达的检测电流值和参考电流值，来执行衣物载荷平衡检查步骤。
11、人们还知道，通过比较衣物滚筒或驱动衣物滚筒的马达的转速的检测值和参考速度值，来执
12、还众所周知，通过将检测到的衣物滚筒的加速度值与参考加速度值相比较，来执行衣物载荷平衡检查步骤。
13、然而，已知的衣物平衡方法和系统具有一些缺点，这些缺点(根据专利技术人的说法)特别地可以归因于以下事实，即衣物载荷平衡步骤包括单一且唯一的预先确定的滚筒运动顺序，该滚筒运动顺序以没有任何变化的方式重复直到衣物载荷得到足够均匀的分布。
14、已知的衣物平衡策略没有考虑到造成衣物在洗衣机滚筒中不平衡的原因可能是不同的，例如不同尺寸和重量的卷起的衣物制品、交织或卷在一起的多个衣物制品、大的单个衣物制品诸如如运动衫、浴袍、床单等。
15、此外，已知的衣物平衡策略没有考虑到衣物载荷不平衡的程度，而这种不平衡的程度可以有很大的变化，例如，在刚刚超过可接受的阈值的不平衡和远远高于可接受的阈值的不平衡之间有很大的变化。在具体的物理条件下，带有衣物的滚筒的整体质量的中心可以离滚筒的旋转轴线稍远或很远。
16、由于单一的、唯一的且预先确定的滚筒平衡运动顺序对于所有可能的衣物不平衡的情况和原因来说都不是优化的，所以现有技术中(重复的)衣物平衡步骤是不期望的费时又费电。
17、特别地，根据专利技术人，未能借助于单个平衡循环或几个平衡循环来实现衣物在衣物滚筒中的均匀分布可以表明衣物滚筒的运动顺序的参数对于快速平衡来说不是优化的，并且表明会存在更有效的滚筒运动顺序。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供一种用于使洗衣机或滚筒式烘干机中的衣物的载荷平衡的改进的方法，以及提供一种洗衣机或滚筒式烘干机，其特点是至少部分地克服了参照现有技术提到的缺点。
2、本专利技术的特别目的是提供一种衣物平衡方法和衣物处理机器，特别地提供一种洗衣机或滚筒式烘干机，其特征是至少在洗衣机或滚筒式烘干机的衣物滚筒内的衣物可能出现载荷不平衡的情况中的大部分情况下，减少使机器的滚筒中的衣物的载荷平衡所需的时间以及可能的电能消耗。
3、本专利技术的另外的特殊目的是提供一种衣物平衡方法和洗衣机或滚筒式烘干机，该衣物平衡方法和洗衣机或滚筒式烘干机具有诸如以下特征：使用随时间变化的衣物滚筒的运动顺序来对衣物进行平衡。本专利技术的另外的目的是提出一种新的且容易的方法，该方法用于在衣物载荷平衡步骤期间对衣物滚筒的运动顺序的参数进行改变。
4、这些目的和其他目的是通过根据权利要求1所述的衣物平衡方法和根据权利要求12所述的衣物处理机器来实现的，特别地通过根据权利要求12所述的洗衣机或滚筒式烘干机来实现的。
5、从属权利要求涉及有利的和优选的实施方式。
6、根据本专利技术的一方面，一种衣物处理机器——特别地洗衣机或滚筒式烘干机——包括：
7、-壳体，
8、-用于容纳待清洗衣物的衣物滚筒，该衣物滚筒被围绕旋转轴线枢转地支撑，其中衣物滚筒界定了用于装载和卸载待清洗衣物的装载开口，该装载开口可以通过与壳体相连接的门而关闭，
9、-电动马达，该电动马达与衣物滚筒功能性连接，以使衣物滚筒围绕旋转轴线旋转，
10、-衣物处理系统，该衣物处理系统被配置为对衣物滚筒内的衣物进行一个或更多个与衣物滚筒的旋转不同的处理步骤，所述处理步骤包括以下中的一者或更多者：
11、通过浸泡在水和洗涤剂中的方式对衣物进行清洗，
12、通过强制通风的方式对衣物进行干燥，
13、-电子控制系统，该电子控制系统与电动马达、处理系统以及用户界面进行信号连接，以用于从多个处理程序中选择处理程序，
14、其中，电子控制系统被配置为根据通过用户界面选择的处理程序来控制电动马达和处理系统，
15、其中，电子控制系统包括用于衣物滚筒中衣物的平衡检查模块，
16、其中，用户界面17被配置为允许选择和启动包括甩干步骤的处理程序，其中衣物滚筒例如以大于200rpm的甩干速度进行旋转，或者以200rpm至1200rpm范围内的甩干速度进行旋转。
17、其中，电子控制系统被配置为在执行甩干步骤之前，响应于包括甩干步骤的处理程序的开始，对衣物的载荷进行平衡检查，并且：
18、-在载荷平衡的情况下，启用执行甩干步骤，
19、-在载荷不平衡的情况下，不启用甩干步骤，并通过滚筒以比甩干步骤期间衣物滚筒的转速低的速度进行的运动顺序执行使衣物的载荷平衡的步骤，并且在平衡步骤之后，对衣物的载荷重复进行平衡检查，
20、直到根据平衡检查，衣物载荷被考虑为平衡的。
21、其中，平衡步骤的所述运动顺序由成组的平衡参数限定，该成组的平衡参数包括以下参数：
22、-滚筒的转速，
23、-滚筒转速的变化，
24、-滚筒运动的持续时间，
25、其特征在于，在包括甩干步骤的相同处理程序中，电子控制系统使下一平衡步骤的平衡参数相对于先前平衡步骤的平衡参数进行改变。
26、改变平衡参数的作用是，如果平衡衣物载荷的尝试失败(即，如果在平衡步骤之后再次检测到衣物载荷的不平衡分布)，则借助于衣物滚筒的与先前运动顺序不同的运动顺序进行后续的平衡尝试。
27、因此，在衣物载荷成功平衡的情况下，没有必要重复平衡步骤，而在失败的情况下，后续的平衡尝试将通过不同的运动顺序进行，从而增加本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于使衣物处理机器中的衣物滚筒(5)中的衣物载荷平衡的方法，特别地一种用于使洗衣机(1)或滚筒式烘干机中的衣物滚筒(5)中的衣物载荷平衡的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：相对于所述衣物处理程序的所有先前平衡步骤(29_1，...，29_n)的所述平衡参数(rebal_XXX),对每个下一平衡步骤(29_n+1)的所述平衡参数(rebal_XXX)进行改变。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对于每个可变平衡参数(rebal_XXX)，所述平衡参数(rebal_XXX)的变化发生在由预定下限和预定上限界定的预定范围内。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对于所述平衡参数(Rebal_XXX)中的一个或更多个或全部平衡参数，所述平衡参数(rebal_XXX)的变化取决于所述平衡步骤(29)的重复次数(n+1)而发生。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对于所述平衡参数(rebal_XXX)中的一个或更多个或全部平衡参数，所述平衡参数(rebal_XXX)的变化将以下
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，可变的所述平衡参数(rebal_XXX)中的至少一个或更多个或全部平衡参数根据所述平衡步骤(29)的重复次数基于三角变化函数而变化，所述三角变化函数特定于所述平衡参数(rebal_XXX)或每个平衡参数(rebal_XXX)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述平衡参数(rebal_XXX)中的至少一个平衡参数进行确定的步骤包括：根据下述各项对所述平衡参数(rebal_XXX)进行计算的步骤：
8.根据权利要求7所述的方法，其中：
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述平衡检查步骤(28)包括：
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述平衡检查步骤(28)包括：
11.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述平衡检查步骤(28)包括：
12.一种衣物处理机器，特别地一种洗衣机(1)或滚筒式烘干机，所述衣物处理机器包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于使衣物处理机器中的衣物滚筒(5)中的衣物载荷平衡的方法，特别地一种用于使洗衣机(1)或滚筒式烘干机中的衣物滚筒(5)中的衣物载荷平衡的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：相对于所述衣物处理程序的所有先前平衡步骤(29_1，...，29_n)的所述平衡参数(rebal_xxx),对每个下一平衡步骤(29_n+1)的所述平衡参数(rebal_xxx)进行改变。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对于每个可变平衡参数(rebal_xxx)，所述平衡参数(rebal_xxx)的变化发生在由预定下限和预定上限界定的预定范围内。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对于所述平衡参数(rebal_xxx)中的一个或更多个或全部平衡参数，所述平衡参数(rebal_xxx)的变化取决于所述平衡步骤(29)的重复次数(n+1)而发生。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对于所述平衡参数(rebal_xxx)中的一个或更多个或全部平衡参数，所述平衡参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼奥·阿克里，米里亚姆·罗西尼，法布里齐奥·博伊，尼古拉·科卢奇，
申请(专利权)人：坎迪股份公司，
类型：发明
国别省市：
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