【技术实现步骤摘要】
用于准备和执行衣物洗涤循环的方法和系统
本专利技术涉及一种用于借助于洗涤机，特别是家用洗涤机来准备和执行衣物洗涤循环的方法和系统。
技术介绍
家用洗涤机包括支撑和壳体结构，洗涤桶容纳在其内，并设置有前部开口，其可借助于铰接在壳体前部上的舱门关闭。在洗涤桶内部，滚筒围绕水平或倾斜轴线可旋转地容纳，以接收待洗涤的衣物。此外，滚筒界定放置在洗涤桶的开口处的前部开口，以便执行衣物的加载和卸载。洗涤桶经适配用于在这些衣物洗涤步骤过程中容纳洗涤液体。为了允许向桶中加载自来水以及洗涤剂物质和添加剂，提供了一种可连接到供水管网的洗涤水加载系统。在洗涤桶的底部上设置有与排水泵相关联的排水管道，该排水泵将洗涤液体从桶移除并且与加载系统一起控制桶内的液体水平。为了将洗涤剂或处理添加剂添加到洗涤液体中，将洗涤剂托盘布置成与水加载系统处于流动连通是已知的。具有用于分配和配量处理物质的所谓“多分配”系统的洗涤机也是已知的，其经配置容纳足以进行多个洗涤循环的处理物质的量，并在每个洗涤循环期间自动分配受控剂量的处理物质。为了加热容纳在桶中的洗涤液体，在桶的壁和衣物滚筒之间的空腔中设置有布置在桶内的电阻器。这些洗涤机还包括用户控制接口，借助于用户控制接口有可能命令洗涤机的操作，从多个洗涤程序(例如，羊毛、棉)中选择一个洗涤程序，并且对于所选择的洗涤程序，选择洗涤选项(例如，有或没有甩干、有或没有预洗涤)并且调整洗涤参数(例如，温度值或甩干的rpm数)。已知洗涤机的用户控制接口包括多个按钮和一个或...
【技术保护点】
1.一种用于准备和执行衣物洗涤循环的方法，所述衣物洗涤循环的准备和执行借助于洗涤机(1)，特别是家用洗涤机，所述方法包括以下步骤：/n-提供洗涤机(1)，/n-将待洗涤的所述衣物(2)以散装堆的形式置于所述洗涤机(1)处，/n-获取所述洗涤机(1)的至少一个零件(5)和散装衣物堆(3)的数字彩色图像(4)，/n-根据所述数字彩色图像(4)的特性来确定所述衣物堆(3)的体积(Vb)和/或所述衣物堆(3)的重量(Pb)，/n-根据所述数字彩色图像(4)的特性来确定所述衣物堆(3)中预定颜色类别(11)的加权存在，/n-根据所确定的所述衣物堆(3)中颜色类别(11)的所述加权存在以及根据计算出的所述衣物堆(3)的所述重量(Pb)和/或所述体积(Vb)来确定洗涤参数，/n-生成可以由所述用户查询的洗涤准备通知，所述洗涤准备通知包含基于所确定的所述洗涤参数的至少一条洗涤指令，并且所述洗涤指令能够由所述洗涤机(1)执行，还包含以下各项中的一项或多项：/n-确认请求，/n-除了能够由所述洗涤机(1)执行的所述洗涤指令之外的辅助洗涤准备建议。/n
【技术特征摘要】
20190613 IT 1020190000088471.一种用于准备和执行衣物洗涤循环的方法，所述衣物洗涤循环的准备和执行借助于洗涤机(1)，特别是家用洗涤机，所述方法包括以下步骤：
-提供洗涤机(1)，
-将待洗涤的所述衣物(2)以散装堆的形式置于所述洗涤机(1)处，
-获取所述洗涤机(1)的至少一个零件(5)和散装衣物堆(3)的数字彩色图像(4)，
-根据所述数字彩色图像(4)的特性来确定所述衣物堆(3)的体积(Vb)和/或所述衣物堆(3)的重量(Pb)，
-根据所述数字彩色图像(4)的特性来确定所述衣物堆(3)中预定颜色类别(11)的加权存在，
-根据所确定的所述衣物堆(3)中颜色类别(11)的所述加权存在以及根据计算出的所述衣物堆(3)的所述重量(Pb)和/或所述体积(Vb)来确定洗涤参数，
-生成可以由所述用户查询的洗涤准备通知，所述洗涤准备通知包含基于所确定的所述洗涤参数的至少一条洗涤指令，并且所述洗涤指令能够由所述洗涤机(1)执行，还包含以下各项中的一项或多项：
-确认请求，
-除了能够由所述洗涤机(1)执行的所述洗涤指令之外的辅助洗涤准备建议。
2.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：
-在所获取的数字彩色图像(4)中识别和/或选择所述散装衣物堆(3)的衣物边界(6)，
-在所获取的数彩色字图像(4)中识别和/或选择所述洗涤机(1)的所述至少一个零件(5)的参考边界(7)，
-考虑到所述数字彩色图像(4)的获取的透视参数，将所述衣物边界(6)的尺寸(8，8')与所述参考边界(7)的相应尺寸(9，9')相关联，
-根据所述衣物边界(6)的尺寸(8，8')与所述参考边界(7)的尺寸(9，9')之间的相关性，并且根据所述洗涤机(1)的所述至少一个零件(5)的已知实际尺寸，来计算所述衣物堆(3)的所述体积(Vb)，
-可选择地，根据计算出的所述衣物堆的所述体积(Vb)并且根据预定体积与重量之间的一个或多个关联参数(Kcor)来确定所述衣物堆的所述重量(Pb)，
-通过识别在由所述衣物边界(6)界定的衣物区域(10)内的所述数字彩色图像(4)的单个像素的颜色并且对具有属于所述预定颜色类别(11)中的相同颜色类别(11)的颜色的像素求和，来确定在所述衣物堆(3)中所述预定颜色类别(11)的所述加权存在。
3.根据权利要求1或2所述的方法，包括以下步骤：
-向所述用户请求对所生成的所述洗涤指令的验证，所述验证包括对所生成的所述洗涤指令的有意确认或修改以及根据所生成的或修改的所述洗涤指令开始所述衣物洗涤循环的有意确认，
-通过传输电子信号并绕过所述洗涤机(1)用于手动选择洗涤参数的用户接口(13)，将所生成的或修改的所述洗涤指令传输到所述洗涤机(1)的电子控制系统(12)；
-借助于所述洗涤机(1)执行所述洗涤循环，或者借助于所述电子控制系统(12)根据传输的所生成的或修改的所述洗涤指令来控制所述洗涤机(1)的操作。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，获取所述数字彩色图像(4)的步骤由设有数字图像获取装置(15)的手持电子设备(14)执行。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，获取所述数字彩色图像(4)的步骤包括：
-在对所述洗涤机(1)的零件(5)和衣物堆(3)的组合形成框时，通过显示表示当前图像的临时数字图像引导所述用户在所述临时数字图像上叠加线或参考框(20)形成框的步骤，以及
-定位所述手持电子设备(14)以便将所述洗涤机(1)的所述零件(5)与所述线或参考框(20)叠加。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，当从属于权利要求2时，其中，在所获取的数字彩色图像(4)中识别和/或选择所述衣物边界(6)的步骤包括：
-通过对所确定的图像属性应用数学滤波器来自动识别所述衣物边界(6)的步骤，其中，所述数学滤波器识别所述图像属性的最大局部梯度的区域，和/或
-通过手动触摸与显示器(38)相关联的触摸检测器(39)来选择所述衣物边界(6)或校正所述衣物边界(6)的步骤，所述显示器(38)显示叠加所述衣物边界(6)的临时图像的所获取的数字彩色图像(4)，和/或
-将所获取的数字彩色图像(4)的特性与散装衣物堆的预定的和已知的图像特性进行比较的步骤。
7.根据权利要求2和4所述的方法，其中，识别所述参考边界(7)的所述步骤包括：
-将所述洗涤机(1)的所述零件(5)的参考框(20)与临时数字图像一起显示，以及
-定位所述手持电子设备(14)以便将所述洗涤机(1)的所述零件(5)与所述线或参考框(20)叠加。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，当从属于权利要求2时，其中，计算所述衣物堆的所述体积(Vb)的步骤包括以下步骤：
-考虑到所述数字彩色图像的获取的透视参数，根据所获取的数字彩色图像(4)中的所述参考边界(7)的下边界线(17)的位置和取向来确定所述衣物堆(3)的下支撑平面(18)的位置，
-根据所述衣物边界(6)和所述下支撑平面(18)的位置以及所述衣物边界(6)与所述参考边界(7)之间的尺寸相关性确定所述衣物堆(3)的最大高度(Hmax)，
-根据所述衣物边界(6)和所述下支撑平面(18)的位置以及所述衣物边界(6)和所述参考边界(7)之间的尺寸相关性确定所述衣物堆(3)的下基座(19)在所述下支撑平面(18)处的边界，-应用所述衣物堆(3)的几何形状的预定几何模型，根据所述最大高度(Hmax)和所述衣物堆(3)的所述下基座(19)的所述边界计算所述衣物体积(Vb)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述衣物堆(3)的所述重量(Pb)的所述步骤包括：
-针对计算出的所述衣物堆的所述体积(Vb)的不同范围应用不同的体积-重量相关系数(Kcor)，根据计算出的所述衣物堆的所述体积(Vb)与所述衣物堆的所述重量(Pb)的非线性比率来计算所述重量(Pb)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定颜色类别(11)的所述加权存在包括：根据所述颜色类别(11)中的每一个颜色类别的像素的和来计算所述衣物堆(3)中所述颜色类别(11)的百分比。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定颜色类别(11)的所述加权存在包括：
-定义参考颜色范围表，其特性在于其红色、绿色和蓝色含量，所述含量分别以红色值范围、绿色值范围和蓝色值范围表示，
-将每个参考颜色范围(11A)与所述预定颜色类别(11)中的一者相关联，
-识别所述数字彩色图像(4)的所述衣物区域(10)的每个单个像素的所述红色值、所述绿色值和所述蓝色值，
-将所述单个像素的所述红色值、所述绿色值和所述蓝色值与所述参考颜色范围表(11A)进行比较，以识别相应的参考颜色范围(11A)，并将所述像素与相应的预定颜色类别(11)相关联，
-对于每个预定颜色类别(11)，对与之相...
【专利技术属性】
技术研发人员：莱昂纳多·塞尔吉，亚历山德拉·科贝内，
申请(专利权)人：坎迪股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT
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