一种全地形作业车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全地形作业车，包括行走机构、车体承载平台和作业设备，行走机构包括行走滚筒及驱动装置，作业设备设置于车体承载平台上，通过采用轴连接的行走滚筒，并在行走滚筒的筒壁上设置推进螺纹，在作业车行走的过程中，行走滚筒上相对设置的螺纹转动，推进螺纹朝向地面的一侧嵌入地面，相对设置的推进螺纹转动推进车辆整体移动，通过采用嵌入地表的螺纹推进车辆移动，相对于轮式及履带式车辆提高了抓地能力，进一步减少了打滑问题，并通过摆臂及挖斗结构对作业区进行操作，提高了设备的自动化程度及通过能力。

An All Terrain Operation Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种全地形作业车
本技术涉及车辆结构
，特别涉及一种全地形作业车。
技术介绍
现今自动化伐木等设备已越来越广泛地被运用到林业生产活动中，相比于人工伐木，自动化作业设备具备效率高和使用方便的特点。其中，自行式自动化作业设备受到了不少单位的青睐，其采用的轮式或履带式底盘较为适合在林场内缺少路网的区域穿梭。然而，在例如大兴安岭、西伯利亚及阿拉斯加等地广人稀的地区，公共路网较少，入冬及入春时期的临时路段常常因含水(雪)量较高，形成积水或泥地，无道路区域的土质情况更是难以保证，在该情况下甚至连履带式底盘也无法保证通过性。而在森林防火、病虫害防治等紧急情况发生时，自行作业设备无法及时进入指定区域进行病树清除或形成防火带的操作，仅靠空投或步行的方式进行干预往往缺乏效率及时效性，影响工作的正常进行。
技术实现思路
为此，需要提供一种全地形作业车，以解决现有技术中自行式作业车为实现上述目的，专利技术人提供了一种全地形作业车，包括行走机构、车体承载平台和作业设备；所述行走机构包括行走滚筒及驱动装置，行走滚筒的数量为两个以上的偶数个，并轴连接于车体承载平台上，行走滚筒的筒壁上设有推进螺纹，行走滚筒上的推进螺纹两两相对设置，驱动装置与行走滚筒传动连接，用于带动行走滚筒沿轴转动；所述作业设备设置于车体承载平台上，包括液压站、摆臂、液压杆和挖斗，摆臂的一端与车体承载平台铰接，另一端与挖斗相铰接，液压杆传动连接于液压站、摆臂及挖斗上，用于带动摆臂及挖斗沿铰接点转动。进一步地，所述挖斗的数量为两个，并对称铰接于摆臂的一端，两个挖斗的空心部分相对设置，并通过液压杆相互铰接。进一步地，所述行走滚筒为空心结构，所述驱动装置设置于行走滚筒的空心结构内，并设置于车体承载平台的轴上。进一步地，所述驱动装置为液压马达。进一步地，还包括操作面板，所述操作面板设置于车体承载平台上，并与液压站及驱动装置电连接。进一步地，还包括平台护栏，所述平台护栏设置于车体承载平台上。区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过采用轴连接的行走滚筒，并在行走滚筒的筒壁上设置推进螺纹，在作业车行走的过程中，行走滚筒上相对设置的螺纹转动，推进螺纹朝向地面的一侧嵌入地面，相对设置的推进螺纹转动推进车辆整体移动，通过采用嵌入地表的螺纹推进车辆移动，相对于轮式及履带式车辆提高了抓地能力，进一步减少了打滑问题，并通过摆臂及挖斗结构对作业区进行操作，提高了设备的自动化程度及通过能力。附图说明图1为本技术实施例中全地形作业车的整体结构示意图。附图标记说明：101、行走机构；102、行走滚筒；1021、推进螺纹；103、驱动装置；201、车体承载平台；202、转轴；203、操作面板；204、平台护栏；301、作业设备；302、液压站；303、摆臂；304、液压杆；305、挖斗。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本实施例公开了一种全地形伐木车，全地形伐木车包括行走机构101、车体承载平台201和作业设备301。行走机构101包括行走滚筒102及驱动装置103，行走滚筒102通过转轴202连接于车体承载平台201上，驱动装置103与行走滚筒102传动连接(在本实施例中，行走滚筒102的数量为两个)。作业设备301包括液压站302、摆臂303、液压杆304和挖斗305，液压站302设置于车体承载平台201上，摆臂303的一端铰接于车体承载平台201上，另一端与挖斗305相铰接，液压杆304铰接于车体承载平台201、摆臂303和挖斗305之间，并与液压站管路连接(在本实施例中，摆臂为多节结构，多节结构之间的摆臂相互铰接，每两节摆臂之间同样设有液压杆，通过设置多节摆臂，便于控制摆臂的活动角度，提高作业设备的挖斗在纵向方向上的活动范围及灵活性)。根据上述结构，在全地形伐木车的使用过程中，操作人员启动驱动装置，驱动装置驱动行走滚筒沿转轴转动，且两个行走滚筒的转动方向相反。相对设置于两个行走滚筒上的推进螺纹同时转动，螺纹在转动状态下在地面上磨出通道，并通过螺纹在地面上压出的凹槽进行抓地，并在相对设置且沿相反方向转动的方式推动整个车体进行前进或后退处理。当车辆到达作业区域后，操作人员启动液压站，并使得液压站为液压杆提供动力，随后，通过操纵杆或阀门控制各个液压杆的工作，对摆臂及挖斗进行操作，当完成操作后，收起摆臂及挖斗。相对设置的推进螺纹转动推进车辆整体移动，通过采用嵌入地表的螺纹推进车辆移动，相对于轮式及履带式车辆提高了抓地能力，进一步减少了打滑问题，并通过摆臂及挖斗结构对作业区进行操作，提高了设备的自动化程度及通过能力。在上述实施例中，驱动装置可选用马达，例如电动马达、液力马达或气动马达等。请参阅图1，在某些优选实施例中，挖斗305的数量为两个，且挖斗305的空心结构相对设置，并铰接于摆臂303的端部，两个挖斗之间铰接有液压杆，通过设置两个挖斗，并将挖斗的空心结构相对设置，在对林地进行作业时，便于通过挖斗进行掘土，也同样便于对物体进行夹持或集中进行转移操作，提高作业车的操作能力。请参阅图1，在某些优选实施例中，驱动装置103设置于行走滚筒102的一端，并与行走滚筒102相连接，转轴202相对于车体承载平台201固定，行走滚筒102通过轴承沿转轴的轴线方向转动。在某些优选实施例中，驱动装置设置于行走滚筒之外，在某些实施例中，驱动装置也可设置于行走滚筒内的转轴上，转轴相对于驱动装置及车体承载平台静止，并与行走滚筒的内壁通过支架等结构相连接，并带动行走滚筒转动，通过采用内置结构的驱动装置，避免驱动结构外露而造成的容易受到外力撞击，影响作业车正常使用的问题。在某些优选实施例中，行走滚筒的数量为两个，且行走滚筒上的推进螺纹相对设置，在其他实施例中，行走滚筒的数量也可以为两个以上的偶数个，例如四个，六个等，行走滚筒两两对应且推进螺纹相对设置，便于进行作业车的大型化，以便提高作业能力或在车体承载平台上设置更多作业设备。在某些优选实施例中，当空心结构的行走滚筒尺寸足够大时，可漂浮于水上，并通过推进螺纹的推进作用带动作业车辆在水中进行行驶。在某些优选实施例中，还包括摆臂的水平转动装置，摆臂的水平摆动装置包括环形轴承、转动平台和驱动电机，转动平台设置于环形轴承上，转动平台上设有齿条，驱动电机通过螺杆与齿条相啮合，并带动转动平台在环形轴承上转动，通过设置水平转动装置，便于摆臂进行水平方向的转动，提高作业车在作业过程中摆臂的移动范围。请参阅图1，在某些优选实施例中，还包括操作面板203，操作面板203设置于车体承载平台201上，并与驱动装置、液压站管路连接或电连接，通过设置操作面板整合全地形作业车的操作按钮或操纵杆，便于操作人员依靠整合的面板进行全车的操作。请参阅图1，在某些优选实施例中，还包括平台护栏204，平台护栏204设置于车体承载平台201上，并环绕摆臂303设置，通过设置环绕摆臂的平台护栏，避免异物或操作者误入摆臂工作范围，造成危险，在其他实施例中，平台护栏也可环绕车体承载平台的侧边设置，以防止操作人员坠落。在上述实施例中，液压站是由液压泵，驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形作业车，其特征在于，包括行走机构、车体承载平台和作业设备；所述行走机构包括行走滚筒及驱动装置，行走滚筒的数量为两个以上的偶数个，并轴连接于车体承载平台上，行走滚筒的筒壁上设有推进螺纹，行走滚筒上的推进螺纹两两相对设置，驱动装置与行走滚筒传动连接，用于带动行走滚筒沿轴转动；所述作业设备设置于车体承载平台上，包括液压站、摆臂、液压杆和挖斗，摆臂的一端与车体承载平台铰接，另一端与挖斗相铰接，液压杆传动连接于液压站、摆臂及挖斗上，用于带动摆臂及挖斗沿铰接点转动。

【技术特征摘要】
1.一种全地形作业车，其特征在于，包括行走机构、车体承载平台和作业设备；所述行走机构包括行走滚筒及驱动装置，行走滚筒的数量为两个以上的偶数个，并轴连接于车体承载平台上，行走滚筒的筒壁上设有推进螺纹，行走滚筒上的推进螺纹两两相对设置，驱动装置与行走滚筒传动连接，用于带动行走滚筒沿轴转动；所述作业设备设置于车体承载平台上，包括液压站、摆臂、液压杆和挖斗，摆臂的一端与车体承载平台铰接，另一端与挖斗相铰接，液压杆传动连接于液压站、摆臂及挖斗上，用于带动摆臂及挖斗沿铰接点转动。2.根据权利要求1所述的全地形作业车，其特征在于，所述挖斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志国，赖东琼，
申请(专利权)人：福建侨龙应急装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35