一种码头激光靠泊监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码头激光靠泊监测装置。所述监测装置包括控制器以及两组码头激光靠泊监测单元；每组码头激光靠泊监测单元均包括收放线轮、收放线轮支架、驱动电机、定滑轮、激光测距仪以及激光测距仪安装座；其中，收放线轮安装于收放线轮支架上；驱动电机与所述收放线轮连接，并带动所述收放线轮实现正转或反转；定滑轮位于所述收放线轮的斜上方，并且固定设置；激光测距仪安装于激光测距仪安装座上；在收放线轮上缠绕有用于拉动所述激光测距仪安装座的拉绳，且拉绳绕过所述定滑轮；驱动电机、激光测距仪分别通过线路与所述控制器相连。本实用新型专利技术可以实现激光测距仪探测高度的自动调整。

A laser mooring monitoring device for Wharf

【技术实现步骤摘要】
一种码头激光靠泊监测装置
本技术涉及一种码头激光靠泊监测装置。
技术介绍
为提高效率、降低运输成本，海运船舶的大型化是趋势。原油等散货运输船舶15万吨级已是目前的主流船型。20万吨级乃至30万吨级船舶也已经直航我国大陆港口。大型船舶在靠泊时，因速度超过码头的设计数值或角度过大，造成码头和码头设备受损的事故时有发生，因此在5万吨级以上的大型码头，监测船舶靠泊速度的设备就成为必要的设备。目前，常见的船舶靠泊监测装置为激光靠泊监测装置，即利用激光测距仪去探测船舶的两个端部分别到码头的距离，从而实现对码头靠泊速度和与码头夹角的计算，以避免事故的发生。现有技术中的激光靠泊监测装置，其激光测距仪的高度位置调整是依靠人工手摇的方式去实现，然而由于码头的潮汐变化或船舶大小的不同，使用时需要及时调整激光测距仪的探测高度，手摇式结构不能及时调整。由此可见，现有技术中的激光靠泊监测装置需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种码头激光靠泊监测装置，以实现探测高度的自动调整。本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种码头激光靠泊监测装置，包括：控制器以及两组码头激光靠泊监测单元；每组码头激光靠泊监测单元均包括收放线轮、收放线轮支架、驱动电机、定滑轮、激光测距仪以及激光测距仪安装座；其中：收放线轮安装于收放线轮支架上；驱动电机与所述收放线轮连接，并带动所述收放线轮实现正转或反转；定滑轮位于所述收放线轮的斜上方，并且固定设置；激光测距仪安装于激光测距仪安装座上；在收放线轮上缠绕有用于拉动所述激光测距仪安装座的拉绳，且拉绳绕过所述定滑轮；驱动电机、激光测距仪分别通过线路与所述控制器相连。优选地，所述码头激光靠泊监测单元还包括两条竖向设置的导轨；所述激光测距仪安装座的两侧分别设有与所述导轨配合的滑动轮；激光测距仪安装座位于两条导轨之间且沿所述导轨上下滑动；在两条导轨的顶部设有横向安装架，定滑轮固定设置于所述横向安装架的中部；在激光测距仪安装座的顶端中部设有一个用于供所述拉绳穿过的挂耳。优选地，所述导轨通过螺栓安装于所述码头的侧壁上。优选地，所述激光测距仪安装座由一个水平安装板和一个竖直安装板连接组成；所述激光测距仪设置于所述水平安装板上；所述竖直安装板的两侧分别安装有至少两个所述滑动轮。优选地，所述激光测距仪的壳体是由不锈钢材料制成的。优选地，所述码头激光靠泊监测装置还包括用于显示码头靠泊速度和与码头夹角的显示屏；所述显示屏通过线路与所述控制器相连。优选地，所述激光测距仪的测距范围为4-500米。本技术具有如下优点：本技术的监测装置设有控制器、定滑轮、驱动电机、收放线轮以及激光测距仪等部件。当由于码头的潮汐变化或船舶大小的不同，引起激光测距仪的高度不合适时，控制器向驱动电机发送命令，并带动收放线轮实现对激光测距仪高度的自动调节，相比于现有技术中的手摇式高度调节机构而言，具有及时性和准确性高等优点。此外，本技术还配置了用于显示码头靠泊速度和与码头夹角的显示屏，能够更加直观显示船舶靠泊情况。附图说明图1为本技术实施例中码头激光靠泊监测装置的结构示意图；图2为本技术实施例中收放线轮与驱动电机的装配示意图；图3为本技术实施例中激光测距仪的安装示意图；其中，1-收放线轮，2-收放线轮支架，3-驱动电机，4-定滑轮，5-激光测距仪，6-激光测距仪安装座，7-拉绳，8-底部安装座，9-安装架，10-驱动电机安装座，11-水平安装板，12-竖直安装板，13-滑动轮，14-滑动轮支架，15-挂耳，16-导轨，17-横向安装架，18-码头。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：结合图1所示，一种码头激光靠泊监测装置，包括控制器(未示出)以及两组码头激光靠泊监测单元。其中，控制器可以采用已有的可编程逻辑器件，例如单片机等。两组码头激光靠泊监测单元分别位于码头的一个端部，用于监测船舶头部和尾部靠泊情况。本实施例中的上述两组码头激光靠泊监测单元结构完全相同。以其中一组码头激光靠泊监测单元为例进行说明：码头激光靠泊监测单元包括收放线轮1、收放线轮支架2、驱动电机3、定滑轮4、激光测距仪5以及激光测距仪安装座6。其中：收放线轮1安装于收放线轮支架2上，该安装方式例如为螺栓安装。在收放线轮1上缠绕有拉绳7，拉绳的另一端用于拉动激光测距仪安装座6。驱动电机3与收放线轮1连接，并带动收放线轮1实现正转或反转。例如，当驱动电机3正转时，收放线轮1放线，同时降低激光测距仪5的探测高度，而驱动电机3反转时，则收放线轮1收线，同时提高激光测距仪5的探测高度。该驱动电机3可以通过驱动电机安装座10(螺栓)安装于收放线轮支架2上。如图2所示，在码头的水平表面位置设有一个底部安装座8，用于安装上述收放线轮支架2。具体的，该底部安装座8通过螺栓安装于码头18表面上。在底部安装座8上设有一根竖直的安装架9，安装架9的一端与底座安装座8螺栓连接，安装架9的另一端与收放线轮支架2的底部螺栓连接。相应的，在底部安装座8、安装架9、收放线轮支架2上设有螺栓孔。至于底部安装座8例如可以为圆形或方形，安装架9例如可以呈杆状。如图1所示，定滑轮4位于收放线轮1的斜上方，并且固定设置(下面详述)。该定滑轮4的目的在于便于拉绳7穿过。激光测距仪5(通过螺栓)安装于激光测距仪安装座6上，便于拆卸和维修。本实施例中拉绳穿过定滑轮4后，另一端系在激光测距仪安装座6上，当驱动电机3带动收放线轮1转动时，拉绳7拉动激光测距仪安装座6实现上升或下降动作。如图3所示，激光测距仪安装座6由一个水平安装板11和一个竖直安装板12连接组成。水平安装板11和竖直安装板12例如可以采用焊接连接方式。激光测距仪5(通过螺栓)设置于水平安装板11上。在竖直安装板的两侧分别安装有至少两个滑动轮13。在图3中竖直安装板的左侧例如示出了两个滑动轮13，在图3中竖直安装板的右侧例如示出了两个滑动轮13。在同侧的两个滑动轮13分别位于该侧的上部和下部位置。本实施例中的滑动轮13可以采用现有技术中已有的滑动轮13，滑动轮13通过滑动轮支架14安装于竖直安装板12上。该连接方式例如可以是：在竖直安装板12的两侧对应位置分别设有螺栓孔，滑动轮支架14加工为螺纹形。滑动轮支架14伸入所述螺栓孔内并与竖直安装板12螺纹连接。在竖直安装板12的顶端中部设有一个挂耳15，便于拉绳7系在上面。此外，码头激光靠泊监测单元还包括两条竖向设置的导轨，例如导轨16。激光测距仪安装座6的两侧分别通过滑动轮13与导轨16配合。激光测距仪安装座6位于两条导轨之间且沿导轨16可上下滑动，保证了运动的方向性。在两条导轨16的顶部设有横向安装架17，定滑轮4固定设置于横向安装架的中部。具体的，本实施例中导轨16通过螺栓安装于码头18的侧壁上。本实施例中驱动电机3、激光测距仪5分别通过线路与控制器相连。另外，码头激光靠泊监测装置还包括显示屏(未示出)，显示屏通过线路与控制器相连。通过显示屏，可以直观显示码头靠泊速度和与码头夹角。当显示屏上显示的船舶某一端(头部或尾部)靠泊速度过快时，及时调整该端的靠泊速度。另外，当由于码头的潮汐变化或船舶大小的不同，引起激光测距仪5的高度不合适时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码头激光靠泊监测装置，其特征在于，包括：控制器以及两组码头激光靠泊监测单元；每组码头激光靠泊监测单元均包括收放线轮、收放线轮支架、驱动电机、定滑轮、激光测距仪以及激光测距仪安装座；其中：收放线轮安装于收放线轮支架上；驱动电机与所述收放线轮连接，并带动所述收放线轮实现正转或反转；定滑轮位于所述收放线轮的斜上方，并且固定设置；激光测距仪安装于激光测距仪安装座上；在收放线轮上缠绕有用于拉动所述激光测距仪安装座的拉绳，且拉绳绕过所述定滑轮；驱动电机、激光测距仪分别通过线路与所述控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种码头激光靠泊监测装置，其特征在于，包括：控制器以及两组码头激光靠泊监测单元；每组码头激光靠泊监测单元均包括收放线轮、收放线轮支架、驱动电机、定滑轮、激光测距仪以及激光测距仪安装座；其中：收放线轮安装于收放线轮支架上；驱动电机与所述收放线轮连接，并带动所述收放线轮实现正转或反转；定滑轮位于所述收放线轮的斜上方，并且固定设置；激光测距仪安装于激光测距仪安装座上；在收放线轮上缠绕有用于拉动所述激光测距仪安装座的拉绳，且拉绳绕过所述定滑轮；驱动电机、激光测距仪分别通过线路与所述控制器相连。2.根据权利要求1所述的码头激光靠泊监测装置，其特征在于，所述码头激光靠泊监测单元还包括两条竖向设置的导轨；所述激光测距仪安装座的两侧分别设有与所述导轨配合的滑动轮；激光测距仪安装座位于两条导轨之间且沿所述导轨上下滑动；在两条导轨的顶部设有横向安装架，定滑轮固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：管兵，
申请(专利权)人：青岛丽星物流有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37