一种适用于AGV小车的随动万向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于AGV小车的随动万向轮，属于脚轮领域。该万向轮包括转动组件、支架和脚轮组件；万向轮还包括连接件；转动组件包括第一滚珠组、盖板、第二滚珠组和下波盘；支架包括平台、由平台延伸的固定部；平台上方设有盖板，平台下方设有下波盘；连接件具有两个端部，连接件将盖板、平台、下波盘依次夹设在两个端部之间；盖板与平台之间夹设有第一滚珠组，平台与下波盘之间夹设有第二滚珠组；支架具有旋转轴线，支架适于绕旋转轴线转动；脚轮组件包括杆体、间隔件和两个轮体，杆体穿过轮体，间隔件设于两个轮体之间，杆体与固定部固接。该万向轮转动阻力小，转动稳定性高，承载量大。

A Follow-up Universal Wheel for AGV Car

【技术实现步骤摘要】
一种适用于AGV小车的随动万向轮
本技术涉及一种脚轮，尤其涉及一种适用于AGV小车的随动万向轮。
技术介绍
目前，在日常生活中，为了方便移动某些较重的物体，在家具、家电、行李箱、货运小车底部均有脚轮。脚轮一般分为定向轮和万向轮，万向轮由于转向比较灵活，应用比较广泛。而在智能物流领域中，AGV小车上也安装有万向轮，以配合实现其灵活的运载功能。AGV小车指的是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV小车可通过电脑来控制其行进路线以及行为。但是，现有的万向轮存在以下缺陷，使其并不适于安装在AGV小车上：(1)承载量小：一般AGV小车的底盘都较低，预留的安装空间有限，当常规的万向轮为了安装在AGV小车的底盘而减小其高度时，则其承载能力也随之减小，使其无法适用于承载量大的AGV小车上；(2)稳定性差：由于AGV小车底盘低，且要求转向半径小，以避免转向时偏离既定路线过远，导致AGV小车无法在既定区域实时接受信号；为了使万向轮能满足总高度低、转向半径小的特性使其适于安装在AGV小车上，若直接将现有的万向轮的总高度和旋转半径减小后安装于AGV小车上，而不进行其他改进，则会导致旋转阻力过大、旋转不稳定、轮体磨损大等问题，会影响AGV小车的正常承载或正常行走。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种转向阻力小、承载量大的、适用于AGV小车的随动万向轮。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种适用于AGV小车的随动万向轮，包括转动组件、支架和脚轮组件；所述转动组件包括第一滚珠组、盖板、第二滚珠组和下波盘；所述支架包括平台、由所述平台延伸的固定部；所述平台上方设有所述盖板，所述平台下方设有所述下波盘；所述盖板与所述平台之间夹设有所述第一滚珠组，所述平台与所述下波盘之间夹设有第二滚珠组；所述万向轮还包括连接件；所述连接件具有两个端部，所述连接件将所述盖板、所述下波盘夹设在两个所述端部之间；所述支架具有旋转轴线，所述支架适于绕所述旋转轴线转动；所述脚轮组件包括杆体、间隔件和两个轮体，所述杆体穿过所述轮体，所述间隔件设于两个所述轮体之间，所述杆体与所述固定部固接。进一步地，所述脚轮组件还包括轴承；两个所述轮体均具有安装通孔，两个所述安装通孔内均固设有所述轴承；所述杆体穿过所述轴承内圈，所述杆体与所述固定部固定连接。进一步地，所述万向轮还包括螺杆和螺母；所述固定部包括两轮架板，两轮架板之间形成行走空间，所述轮体设于所述行走空间内；两个所述轮架板上分别设有第一轮架孔和第二轮架孔，所述杆体为中空杆，所述螺杆依次穿过所述第一轮架孔、所述中空杆内部、所述第二轮架孔，所述螺杆另一端通过所述螺母固定于所述轮架板。进一步地，所述间隔件为顶圈，所述顶圈套设于所述杆体上。进一步地，所述第一滚珠组所述第一滚珠组与所述第二滚珠组同轴设置。进一步地，所述第一滚珠组包括若干第一滚珠，所述第二滚珠组包括若干第二滚珠；相邻的所述第一滚珠之间依次连线可形成第一圆形，相邻所述第二滚珠之间依次连线可形成第二圆形，所述第二圆形的半径小于所述第一圆形的半径。进一步地，所述第一滚珠的直径大于所述第二滚珠的直径。进一步地，所述支架还包括上波盘，所述上波盘固定设于所述平台的上侧面，所述上波盘具有第一轨道，所述第一滚珠组设于所述第一轨道内，所述第一滚珠适于在所述第一轨道内自由滚动。进一步地，所述下波盘具有第二轨道，所述第二滚珠组设于所述第二轨道内，所述第二滚珠可绕所述第二轨道内，所述第二滚珠适于在所述第二轨道内自由滚动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过双滚珠结构和双轮结构的配合，大大地减小了万向轮的转动阻力，提高了转动稳定性，同时有利于增加承载，因此更适于安装在AGV小车上使用。附图说明图1为本技术的万向轮的结构分解示意图；图2为本技术的万向轮的剖面结构图；图中：11、第一滚珠组；12、第二滚珠组；13、盖板；14、下波盘；21、平台；22、固定部；221、轮架板；23、上波盘；31、轮体；32、杆体；33、间隔件；41、连接件；42、螺杆；43、螺母；44、垫圈。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，本文所提到的“上”、“下”等方位词仅用于指代不同部件之间的相对位置；而本文所提到的“抵接”，可以是直接抵接也可以是间接抵接。还需要说明的是，“适用于AGV小车的随动万向轮”指的是总高度低、旋转半径设置较小时，还具有承载量大、转向阻力小的万向轮，转向阻力小是为了提高转向灵活性，因为AGV小车在运行时，需要时刻检测信号来确定其自身位置，如果在转弯时，转向不灵活，会导致信号传输滞后，影响其正常工作；当然，该承载量大，转向阻力小，运转稳定的万向轮，还可以用于其他工业设备用轮，不仅局限于AGV小车使用。如图1至2所示，本技术提供的一种适用于AGV小车的随动万向轮，包括转动组件、支架和脚轮组件；其中，支架与转动组件配合形成轮架组件，可以实现该万向轮多向自由转动的功能，而通过轮架组件与脚轮组件配合，可以实现该万向轮的行走功能。具体地，转动组件为双层转动结构，转动组件包括第一滚珠组11、盖板13、第二滚珠组12和下波盘14；支架包括平台21、由平台21延伸的固定部22；盖板13固定设于平台21上方，下波盘14固定设于平台21下方，第一滚珠组11夹设于盖板13与平台21之间，第二滚珠组12夹设于平台21与下波盘14之间；其中，该万向轮还包括连接件41，连接件41具有两个端部，盖板13、下波盘14夹设在两个端部之间；支架具有旋转轴线，支架适于绕旋转轴线转动；脚轮组件包括两个轮体31、杆体32和间隔件33，杆体32穿过轮体31，间隔件33设于两个轮体31之间，杆体32与固定部22固接。具体地，该平台21中心设有通孔，盖板13和下波盘14均具有延伸凸出的连接部，安装该万向轮时，盖板13和下波盘14的连接部在平台21中心的通孔内相互抵接，两个连接部具有中心孔，连接件41穿过盖板13和下波盘14的中心孔，将二者连接起来。其中连接件41可以是窝钉，窝钉可配合平垫使用，以加强连接稳定性。具体地，该万向轮在安装时，一般通过盖板13与小车设备底盘固定连接；当该万向轮的盖板13承载且转动时，盖板13给平台21施加向下的压力和转向的转动力，平台21在盖板13的作用之下与其发生转动，固定部22带动脚轮组件改变行走方向，此时第一滚珠组11内的第一滚珠也会发生相对滚动，由于滚珠的滚动作用，减小了盖板13与平台21之间的转动摩擦，可以减小平台21的转动阻力，既实现了万向转动，也可以减小转动阻力；但是，一般来说，当小车承载过重，即盖板13所传递的压力过大时，第一滚珠组11承受了大部分压力，万向轮在转向时，第一滚珠组11的旋转轴线可能会由于承载压力过大产生偏离，即盖板13与平台21之间的相对转动就会发生偏心，此时平台21就会左右偏摆，支架就会左右偏摆，导致万向轮行走左右偏摆，此时平台21相对下波盘14发生相对偏心(偏离旋转轴线)移动，通过第二滚珠组12的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于AGV小车的随动万向轮，包括转动组件、支架和脚轮组件，其特征在于：所述转动组件包括第一滚珠组、盖板、第二滚珠组和下波盘；所述支架包括平台、由所述平台延伸的固定部；所述平台上方设有所述盖板，所述平台下方设有所述下波盘；所述盖板与所述平台之间夹设有所述第一滚珠组，所述平台与所述下波盘之间夹设有第二滚珠组；所述万向轮还包括连接件；所述连接件具有两个端部，所述连接件将所述盖板、所述下波盘夹设在两个所述端部之间；所述支架具有旋转轴线，所述支架适于绕所述旋转轴线转动；所述脚轮组件包括杆体、间隔件和两个轮体，所述杆体穿过所述轮体，所述间隔件设于两个所述轮体之间，所述杆体与所述固定部固接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV小车的随动万向轮，包括转动组件、支架和脚轮组件，其特征在于：所述转动组件包括第一滚珠组、盖板、第二滚珠组和下波盘；所述支架包括平台、由所述平台延伸的固定部；所述平台上方设有所述盖板，所述平台下方设有所述下波盘；所述盖板与所述平台之间夹设有所述第一滚珠组，所述平台与所述下波盘之间夹设有第二滚珠组；所述万向轮还包括连接件；所述连接件具有两个端部，所述连接件将所述盖板、所述下波盘夹设在两个所述端部之间；所述支架具有旋转轴线，所述支架适于绕所述旋转轴线转动；所述脚轮组件包括杆体、间隔件和两个轮体，所述杆体穿过所述轮体，所述间隔件设于两个所述轮体之间，所述杆体与所述固定部固接。2.如权利要求1所述的适用于AGV小车的随动万向轮，其特征在于：所述脚轮组件还包括轴承；两个所述轮体均具有安装通孔，两个所述安装通孔内均固设有所述轴承；所述杆体穿过所述轴承内圈，所述杆体与所述固定部固定连接。3.如权利要求2所述的适用于AGV小车的随动万向轮，其特征在于：所述万向轮还包括螺杆和螺母；所述固定部包括两轮架板，两轮架板之间形成行走空间，所述轮体设于所述行走空间内；两个所述轮架板上分别设有第一轮架孔和第二轮架孔，所述杆体为中空杆，所述螺杆依次穿过所述第一轮架孔、所述中空杆内部、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梓杰，
申请(专利权)人：中山向荣脚轮制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44