一种管材生产用新型机械手焊接转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管材生产用新型机械手焊接转台，包括连接底座、内置固定座和旋转结构，所述连接底座的下端两侧内部均设置有连接螺丝，且连接底座的内部设置有减重孔，所述内置固定座的中部设置有固定轴承，且内置固定座位于减重孔的上方，所述固定轴承的内部设置有主轴，所述旋转结构的上方设置有传动结构，且旋转结构位于连接底座的上方。该管材生产用新型机械手焊接转台，与现有的普通焊接转台相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的转台具有更加良好的动力控制能力，保持转台旋转过程中的精确程度，从而间接的提高了对管材加工过程中的工作质量，有效的满足了人们的使用需求。

A New Type of Manipulator Welding Turntable for Pipe Production

【技术实现步骤摘要】
一种管材生产用新型机械手焊接转台
本技术涉及管材生产设备
，具体为一种管材生产用新型机械手焊接转台。
技术介绍
塑料管材作为化学建材的重要组成部分，以其优越的性能，卫生、环保、低耗等为广大用户所广泛接受，管材生产线由控制系统、挤出机、机头、定型冷却系统、牵引机、行星切割装置及翻料架组成，而在管材的生产过程中机械手是必不可少的设备之一。现有的焊接转台结构较为简单，在使用过程中无法具有良好的转向控制能力，大多以伺服电机直接对转台进行控制操作，长时间的使用会简短控制设备的使用寿命，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的焊接转台基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管材生产用新型机械手焊接转台，以解决上述
技术介绍
中提出一般的焊接转台结构较为简单，在使用过程中无法具有良好的转向控制能力，大多以伺服电机直接对转台进行控制操作，长时间的使用会简短控制设备的使用寿命，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管材生产用新型机械手焊接转台，包括连接底座、内置固定座和旋转结构，所述连接底座的下端两侧内部均设置有连接螺丝，且连接底座的内部设置有减重孔，所述内置固定座的中部设置有固定轴承，且内置固定座位于减重孔的上方，所述固定轴承的内部设置有主轴，所述旋转结构的上方设置有传动结构，且旋转结构位于连接底座的上方。优选的，所述旋转结构内部包括旋转臂、安装座和轴套，且旋转臂的一侧焊接有安装座，所述安装座的内部设置有轴套。优选的，所述旋转臂的水平中心线垂直于安装座的中轴线，且安装座的中轴线与轴套的中轴线之间相重合。优选的，所述传动结构内部包括电动轴、旋转轴承、动力齿轮、固定圈和传动齿轮，且电动轴的上方设置有旋转轴承，所述旋转轴承的上方设置有动力齿轮，且动力齿轮的上方设置有固定圈，所述动力齿轮的右侧设置有传动齿轮。优选的，所述电动轴的中轴线与主轴的中轴线之间相互平行，电动轴自下而上依次贯穿于旋转轴承、动力齿轮和固定圈的内部。优选的，所述动力齿轮的水平高度与传动齿轮的水平高度相同，且动力齿轮与传动齿轮之间为啮合传动。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：与现有的普通焊接转台相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的转台具有更加良好的动力控制能力，保持转台旋转过程中的精确程度，从而间接的提高了对管材加工过程中的工作质量，有效的满足了人们的使用需求。1.本技术通过旋转结构、旋转臂、安装座和轴套的设置，构成了该装置的水平回转结构，通过旋转臂的旋转带动后期安装的机械臂进行水平圆周轨迹的位移，并且在安装座的内部可以安装二级回转结构，以此来增加机械臂在使用过程中的旋转能力以及灵活度；2.本技术通过传动结构、电动轴、旋转轴承、动力齿轮、固定圈和传动齿轮的设置，构成了该装置的整体动力传输结构，依靠电动轴和动力齿轮的配合实现传动齿轮和主轴的反向旋转能力，从而带动旋转结构的旋转操作，而动力齿轮和传动齿轮之间的齿轮啮合传动具有传动比较准确，效率较高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，尽可能的增加对机械臂控制的精确度。附图说明图1为本技术主视全剖结构示意图；图2为本技术主视外部结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图；图4为本技术A处局部放大结构示意图。图中：1、连接底座；2、连接螺丝；3、减重孔；4、内置固定座；5、固定轴承；6、主轴；7、旋转结构；701、旋转臂；702、安装座；703、轴套；8、传动结构；801、电动轴；802、旋转轴承；803、动力齿轮；804、固定圈；805、传动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种管材生产用新型机械手焊接转台，包括连接底座1、内置固定座4和旋转结构7，连接底座1的下端两侧内部均设置有连接螺丝2，且连接底座1的内部设置有减重孔3，内置固定座4的中部设置有固定轴承5，且内置固定座4位于减重孔3的上方，固定轴承5的内部设置有主轴6，旋转结构7的上方设置有传动结构8，且旋转结构7位于连接底座1的上方，旋转结构7内部包括旋转臂701、安装座702和轴套703，且旋转臂701的一侧焊接有安装座702，安装座702的内部设置有轴套703，旋转臂701的水平中心线垂直于安装座702的中轴线，且安装座702的中轴线与轴套703的中轴线之间相重合，本技术通过旋转结构7、旋转臂701、安装座702和轴套703的设置，构成了该装置的水平回转结构，通过旋转臂701的旋转带动后期安装的机械臂进行水平圆周轨迹的位移，并且在安装座702的内部可以安装二级回转结构，以此来增加机械臂在使用过程中的旋转能力以及灵活度；传动结构8内部包括电动轴801、旋转轴承802、动力齿轮803、固定圈804和传动齿轮805，且电动轴801的上方设置有旋转轴承802，旋转轴承802的上方设置有动力齿轮803，且动力齿轮803的上方设置有固定圈804，动力齿轮803的右侧设置有传动齿轮805，电动轴801的中轴线与主轴6的中轴线之间相互平行，电动轴801自下而上依次贯穿于旋转轴承802、动力齿轮803和固定圈804的内部，动力齿轮803的水平高度与传动齿轮805的水平高度相同，且动力齿轮803与传动齿轮805之间为啮合传动，本技术通过传动结构8、电动轴801、旋转轴承802、动力齿轮803、固定圈804和传动齿轮805的设置，构成了该装置的整体动力传输结构，依靠电动轴801和动力齿轮803的配合实现传动齿轮805和主轴6的反向旋转能力，从而带动旋转结构7的旋转操作，而动力齿轮803和传动齿轮805之间的齿轮啮合传动具有传动比较准确，效率较高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，尽可能的增加对机械臂控制的精确度。工作原理：在使用该管材生产用新型机械手焊接转台时，首先该装置在生产时为整装生产，使用者可以根据自己的需要在旋转结构7一端的轴套703内部安装相应的机械臂结构，连接过程中需要保持旋转臂701的水平度，以此实现机械臂的绝对垂直度，安装完毕后便可以使用该装置，使用时启动电动轴801带动动力齿轮803的旋转，通过动力齿轮803与传动齿轮805之间的啮合传动带动传动齿轮805和主轴6的旋转，从而实现旋转结构7以主轴6为圆心进行水平旋转操作，而动力齿轮803和传动齿轮805之间的齿轮啮合传动具有传动比较准确，效率较高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，尽可能的增加对机械臂控制的精确度，这就是该管材生产用新型机械手焊接转台的工作原理。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材生产用新型机械手焊接转台，包括连接底座(1)、内置固定座(4)和旋转结构(7)，其特征在于：所述连接底座(1)的下端两侧内部均设置有连接螺丝(2)，且连接底座(1)的内部设置有减重孔(3)，所述内置固定座(4)的中部设置有固定轴承(5)，且内置固定座(4)位于减重孔(3)的上方，所述固定轴承(5)的内部设置有主轴(6)，所述旋转结构(7)的上方设置有传动结构(8)，且旋转结构(7)位于连接底座(1)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种管材生产用新型机械手焊接转台，包括连接底座(1)、内置固定座(4)和旋转结构(7)，其特征在于：所述连接底座(1)的下端两侧内部均设置有连接螺丝(2)，且连接底座(1)的内部设置有减重孔(3)，所述内置固定座(4)的中部设置有固定轴承(5)，且内置固定座(4)位于减重孔(3)的上方，所述固定轴承(5)的内部设置有主轴(6)，所述旋转结构(7)的上方设置有传动结构(8)，且旋转结构(7)位于连接底座(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种管材生产用新型机械手焊接转台，其特征在于：所述旋转结构(7)内部包括旋转臂(701)、安装座(702)和轴套(703)，且旋转臂(701)的一侧焊接有安装座(702)，所述安装座(702)的内部设置有轴套(703)。3.根据权利要求2所述的一种管材生产用新型机械手焊接转台，其特征在于：所述旋转臂(701)的水平中心线垂直于安装座(702)的中轴线，且安装座(702)的中轴线与轴套(703)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建伟，金桂涛，
申请(专利权)人：天津嘉胤机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12