一种智能货架制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能货架，包括：货架本体、若干智能垫子、控制模块、通讯模块和云服务器，所述货架本体上设有若干置物板，所述智能垫子设置于所述置物板上，所述智能垫子用于测量智能垫子上货物的重量以及智能垫子与货物的接触面积，所述控制模块与所述智能垫子和通讯模块电性相连，所述通讯模块和所述云服务器通信相连。本实用新型专利技术提高了智能货架货物识别的准确性与便利性，降低了建设成本和运营成本，同时大大提升了客户体验。

An Intelligent Shelf

【技术实现步骤摘要】
一种智能货架
本技术涉及智能货架
，尤其涉及一种智能货架。
技术介绍
现有的技术中，如果需要检测放置在智能货架上的货物的数量，一般采用给货物贴上RFID标签或者安装视频图像识别系统两种方法，但是RFID标签无法重复使用，运营成本高，并且金属包装的货物容易屏蔽信号，而视频图像识别系统建设成本高，技术也不成熟存在识别率低和误识等缺陷。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能货架。本技术的技术方案如下：本技术提供一种智能货架，包括：货架本体、若干智能垫子、控制模块、通讯模块和云服务器，所述货架本体上设有若干置物板，所述智能垫子设置于所述置物板上，所述智能垫子用于测量智能垫子上货物的重量以及智能垫子与货物的接触面积，所述控制模块与所述智能垫子和通讯模块电性相连，所述通讯模块和所述云服务器通信相连。进一步地，所述控制模块包括：电源、微处理器、存储器和电阻测量电路，所述微处理器分别与所述电源、存储器和电阻测量电路电性相连，所述电阻测量电路与所述智能垫子电性相连。进一步地，智能垫子包括阵列式排布的若干采样点，每一所述采样点设有一电阻应变压力传感。进一步地，所述智能垫子包括叠合在一起的表层导线层、中间层和底层导线层，所述表层导线层上均匀设有若干根表层经线导线，所述中间层的材质为电阻应变材料，在压力变化时能够改变导电率，所述底层导线层上均匀设有底层纬线导线，所述表层经线导线与底层纬线导线均与控制模块电性相连并与所述中间层紧密贴合。采用上述方案，本技术提高了智能货架货物识别的准确性与便利性，降低了建设成本和运营成本，同时大大提升了客户体验。附图说明图1为智能货架的功能框架图。图2为智能垫子一实施例的结构示意图。图3为生成三维图像示意图。图4为防碰撞算法示意图。图5为智能垫子一实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1，本技术提供一种智能货架，包括：货架本体、若干智能垫子1、控制模块2、通讯模块3和云服务器4，所述货架本体上设有若干置物板，所述智能垫子1设置于所述置物板上，所述智能垫子1用于测量智能垫子1上货物的重量以及智能垫子1与货物的接触面积，所述控制模块2分别与所述智能垫子1和通讯模块3电性相连，所述通讯模块3和所述云服务器4通信相连。所述控制模块2包括：电源22、微处理器21、存储器24和电阻测量电路23，所述微处理器21分别与所述电源22、存储器24和电阻测量电路23电性相连，所述电源22用于提供工作电源，所述存储器24用于储存检测数据等数据，所述电阻测量电路23与所述智能垫子1电性相连，用于检测智能垫子1上各个采样点的电阻值。请参阅图5，所述智能垫子1包括阵列式排布的若干采样点，每一所述采样点设有一电阻应变压力传感器10。通过检测每个采样点的电阻应变压力传感器10的电阻大小来判断各个采样点受到的压力情况，进而可以感知货物的形状。请参阅图2，作为可供选择的另一实施例，所述智能垫子1包括叠合在一起的表层导线层7、中间层8和底层导线层9，所述表层导线层7上均匀设有若干根表层经线导线71，所述中间层8的材质为电阻应变材料，在压力变化时能够改变导电率，所述底层导线层9上均匀设有底层纬线导线91，所述表层经线导线71与底层纬线导线91均与控制模块2电性相连并与所述中间层9紧密贴合。当分别同时选通一根表层经线导线71与一根底层纬线导线时，可测量两线交叉处的电阻，计算该采样点的压力值；通过快速循环选通扫描阵列，可以测量出整个垫子各采样点的压力值。通过调整所述表层经线导线71和底层纬线导线91的密度可以调整所述智能垫子1的检测精度。请结合参阅图1，本技术提供的智能货架的货物检测方法包括以下步骤：所述控制模块2检测智能垫子1各个采样点的压力值；所述控制模块2以有压力的采样点为像素点，绘制货物底部的二维图像；所述控制模块2将采样点的压力值作为垂直坐标，与对应的货物的二维图像结合，绘制货物的三维图像，并计算得到货物的识别特所述货物检测方法还包括所述控制模块2将货物的识别特征和位置数据发送给云服务器。同时采集记录货物在货架的位置以及在对应智能垫子上的实际坐标。本技术中，有两种方式检测智能垫子1各个采样点的压力值。一种方式是所述控制模块2检测各个采样点的压力值为分别测量各个采样点的电阻以计算各个采样点的压力值。请参阅图2，另一种方式是同时选通一根表层经线导线与一根底层纬线导线时，可测量两线交叉处的电阻，计算对应采样点的压力值；所述控制模块2检测各个采样点的压力值为通过快速循环选通扫描阵列中的表层经线导线与底层纬线导线，测量出整个智能垫子各个采样点的压力值。请参阅图3，当货物放置在所述智能货架上时，所述控制模块根据有压力的采样点为像素点，可以绘制货物底部的二维图像5，再将对应采样点的压力值作为垂直坐标，生成货物的三维图像6。请参阅图4，所述货物检测方法还包括：防碰撞算法，当两个货物同时放置在一个采样点上时，在该采样点压力增大或减小且未空载的情况下，以变化的压力值建立虚拟点，用于生成货物的二维图像和三维图像。当货物A和货物B同时放置在同一个压力采样点15上时，所述智能货架能根据变化的压力值建立虚拟采样点151和152，分别用于生成货物A和货物B的二维形状特征5和三维特征6，使得识别的结果更加准确。当货物放置在所述智能货架上时，所述智能货架能检测到压力变化，从而生成货物的二维图像5和三维图像6，并将货物的识别特征通过所述通讯模块3发送给所述云服务器4。当货物被从所述智能货架上拿走时，所述智能货架能检测到压力的变化，并根据变化的位置坐标确定被拿走的货物和数量，并将其添加至购物车。当货物需要被结算时，可以在结算台上安装所述智能垫子1，顾客可以一次将多件货物放置于结算台上进行识别结算。当货物被从原货架拿走后并未被结算时，所述智能货架能记录货物是否被放回原位，如果未放回原位可以发出提示或者将记录保存到所述云服务器4。综上所述，本技术提高了智能货架货物识别的准确性与便利性，降低了建设成本和运营成本，同时大大提升了客户体验。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能货架，其特征在于，包括：货架本体、若干智能垫子、控制模块、通讯模块和云服务器，所述货架本体上设有若干置物板，所述智能垫子设置于所述置物板上，所述智能垫子用于测量智能垫子上货物的重量以及智能垫子与货物的接触面积，所述控制模块与所述智能垫子和通讯模块电性相连，所述通讯模块和所述云服务器通信相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能货架，其特征在于，包括：货架本体、若干智能垫子、控制模块、通讯模块和云服务器，所述货架本体上设有若干置物板，所述智能垫子设置于所述置物板上，所述智能垫子用于测量智能垫子上货物的重量以及智能垫子与货物的接触面积，所述控制模块与所述智能垫子和通讯模块电性相连，所述通讯模块和所述云服务器通信相连。2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述控制模块包括：电源、微处理器、存储器和电阻测量电路，所述微处理器分别与所述电源、存储器和电阻测量电路电性相连，所述电阻测量电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宗梁，
申请(专利权)人：深圳市安服优智能互联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44