空间划分信息获取方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种空间划分信息获取方法、装置及存储介质，属于智能家居技术领域。所述方法包括：控制声源设备播放第一声音信号；获取第二声音信号；根据第二声音信号获取直达强度信息；根据直达强度信息获取空间划分信息，空间划分信息用于指示声源设备和声音采集设备是否处于同一空间区域。由于声源设备与声音采集设备是否处于同一空间区域(比如是否同一房间)内，对声音采集设备接收到的由声源设备发出的直达声音信号的强度有很大的影响，因此，本公开通过直达强度信息可以很容易区分两个声源设备与声音采集设备是否处于同一空间区域，从而提高了智能家居设备的空间划分的准确性。

Spatial partition information acquisition methods, devices and storage media

【技术实现步骤摘要】
空间划分信息获取方法、装置及存储介质
本公开实施例涉及智能家居
，特别涉及一种空间划分信息获取方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着人工智能
的不断发展，在智能家居设备中的应用越来越多，在人们日常生活的家居环境中，布置多台语音功能的智能家居设备以提高语音播放效果也已经非常普遍。相关技术中，可以对实际布置的位置所处的空间进行划分，例如，通过智能家居设备向空间播放一个声音信号，通过自身的接收器感知接收到的声音信号，确定空间的房间冲击响应(RoomImpulseResponse，RIR)，通过RIR进一步得到房间的混响时间，根据房间的混响时间反推得到该智能家居设备所处空间的区域大小，将不同智能家居设备各自计算得到的区域大小相互比较，从而确定不同的智能家居设备是否处于同一个区域内。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种空间划分信息获取方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：根据本公开实施例的一个方面，提供了一种空间划分信息获取方法，所述方法包括：控制声源设备播放第一声音信号；获取第二声音信号，所述第二声音信号是所述第一声音信号传播到声音采集设备时，由所述声音采集设备采集到的声音信号；根据所述第二声音信号获取直达强度信息，所述直达强度信息用于指示所述第二声音信号中的直达声音信号的强度；所述直达声音信号是从所述声源设备处触发且未经物理反射到达所述声音采集设备的声音信号；根据所述直达强度信息获取空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备和所述声音采集设备是否处于同一空间区域。可选的，所述第二声音信号是所述声音采集设备中的麦克风阵列采集到的声音信号，所述麦克风阵列包含至少两个麦克风；所述根据所述第二声音信号获取直达强度信息，包括：获取空间分布信息，所述空间分布信息用于指示所述至少两个麦克风之间的空间分布关系；根据所述空间分布信息，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵；根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号获取所述直达强度信息。通过上述可选实现方式，可以根据空间分布信息获取到空间相关性矩阵，并根据控件相关性矩形获取到直达强度信息，提供了一种从第二声音信号中获取到直达声音信号的强度的方案。可选的，所述获取空间分布信息，包括：构建包含所述至少两个麦克风的空间坐标系；获取所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标；获取包含所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标的所述空间分布信息。通过上述可选实现方式，控制设备通过建立空间坐标系，来确定至少两个麦克风的空间坐标，并获取包含至少两个麦克风分别在空间坐标系内的空间坐标的空间分布信息，提供一种用于从第二声音信号中获取到直达声音信号的空间分布信息获取方案。可选的，所述根据所述空间分布信息，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵，包括：获取直达角，所述直达角是所述第一声音信号的发射源与所述空间坐标系的原点之间的连线与第一坐标轴之间的夹角，所述第一坐标轴是所述空间坐标系中的任一坐标轴；根据所述直达角以及所述至少两个麦克风在所述空间坐标系内的空间坐标，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵。通过上述可选实现方式，通过控制设备中预先设置的算法获取直达角，并根据直达角获取空间相关性矩阵，从而提供了一种结合空间分布信息获取空间相关性矩阵的方案。可选的，所述根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号获取所述直达强度信息，包括：根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号构建目标方程，所述目标方程中的未知量为所述直达声音信号以及混响声音信号，所述混响声音信号是从所述声源设备处触发且经物理反射到达所述声音采集设备的声音信号；通过最小二乘法对所述目标方程求伪逆，获取所述直达强度信息。通过上述可选实现方式，通过空间相关性矩阵以及所述第二声音信号构建目标方程来获取直达强度信息，从而提供一种根据空间相关性矩阵获取第二声音信号中的直达声音信号的强度的方案。可选的，所述根据所述直达强度信息获取空间划分信息，包括：根据所述直达信号强度与信号强度阈值之间的大小关系，获取所述空间划分信息。通过上述可选实现方式，由于直达信号强度在相同空间区域以及不同空间区域的值具有较大的差异，利用获取的直达信号强度与信号强度阈值之间的大小关系，即可以实现空间划分，从而提高了空间划分的便捷性和可靠性。可选的，所述根据所述直达信号强度与信号强度阈值之间的大小关系，获取所述空间划分信息之前，还包括：获取所述第一声音信号的信号强度；根据所述第一声音信号的信号强度获取所述信号强度阈值。通过上述可选实现方式，控制设备也可以获取到第一声音信号的信号强度，根据对应的信号强度确定相应的信号强度阈值，从而提高直达信号强度进行对比以及空间划分的准确性。根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种空间划分信息获取装置，所述装置包括：控制模块，用于控制声源设备播放第一声音信号；声音信号获取模块，用于获取第二声音信号，所述第二声音信号是所述第一声音信号传播到声音采集设备时，由所述声音采集设备采集到的声音信号；强度信息获取模块，用于根据所述第二声音信号获取直达强度信息，所述直达强度信息用于指示所述第二声音信号中的直达声音信号的强度；所述直达声音信号是从所述声源设备处触发且未经物理反射到达所述声音采集设备的声音信号；空间划分信息获取模块，用于根据所述直达强度信息获取空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备和所述声音采集设备是否处于同一空间区域。可选的，所述第二声音信号是所述声音采集设备中的麦克风阵列采集到的声音信号，所述麦克风阵列包含至少两个麦克风；所述强度信息获取模块，包括：空间分布信息获取子模块，用于获取空间分布信息，所述空间分布信息用于指示所述至少两个麦克风之间的空间分布关系；相关性矩阵获取子模块，用于根据所述空间分布信息，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵；强度信息获取子模块，用于根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号获取所述直达强度信息。可选的，所述空间分布信息获取子模块，包括：坐标系构建单元，用于构建包含所述至少两个麦克风的空间坐标系；坐标获取单元，用于获取所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标；空间分布信息获取单元，用于获取包含所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标的所述空间分布信息。可选的，所述相关性矩阵获取子模块，包括：直达角获取单元，用于获取直达角，所述直达角是所述第一声音信号的发射源与所述空间坐标系的原点之间的连线与第一坐标轴之间的夹角，所述第一坐标轴是所述空间坐标系中的任一坐标轴；相关性矩阵获取单元，用于根据所述直达角以及所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵。可选的，所述强度信息获取子模块，包括：方程构建单元，用于根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号构建目标方程，所述目标方程中的未知量为所述直达声音信号以及混响声音信号，所述混响信号是从所述声源设备处触发且经物理反射到达所述声音采集设备的声音信号；强度信息获取单元，用于通过最小二乘法对所述目标方程求伪逆，获取所述直达强度信息。可选的，所述空间划分信息取模块，用于根据所述直达信号强度与信号强度阈值之间的大小关系，获取所述空间划分信息。可选的，所述装置还包括：大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间划分信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：控制声源设备播放第一声音信号；获取第二声音信号，所述第二声音信号是所述第一声音信号传播到声音采集设备时，由所述声音采集设备采集到的声音信号；根据所述第二声音信号获取直达强度信息，所述直达强度信息用于指示所述第二声音信号中的直达声音信号的强度；所述直达声音信号是从所述声源设备处触发且未经物理反射到达所述声音采集设备的声音信号；根据所述直达强度信息获取空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备和所述声音采集设备是否处于同一空间区域。

【技术特征摘要】
1.一种空间划分信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：控制声源设备播放第一声音信号；获取第二声音信号，所述第二声音信号是所述第一声音信号传播到声音采集设备时，由所述声音采集设备采集到的声音信号；根据所述第二声音信号获取直达强度信息，所述直达强度信息用于指示所述第二声音信号中的直达声音信号的强度；所述直达声音信号是从所述声源设备处触发且未经物理反射到达所述声音采集设备的声音信号；根据所述直达强度信息获取空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备和所述声音采集设备是否处于同一空间区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二声音信号是所述声音采集设备中的麦克风阵列采集到的声音信号，所述麦克风阵列包含至少两个麦克风；所述根据所述第二声音信号获取直达强度信息，包括：获取空间分布信息，所述空间分布信息用于指示所述至少两个麦克风之间的空间分布关系；根据所述空间分布信息，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵；根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号获取所述直达强度信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取空间分布信息，包括：构建包含所述至少两个麦克风的空间坐标系；获取所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标；获取包含所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标的所述空间分布信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间分布信息，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵，包括：获取直达角，所述直达角是所述第一声音信号的发射源与所述空间坐标系的原点之间的连线与第一坐标轴之间的夹角，所述第一坐标轴是所述空间坐标系中的任一坐标轴；根据所述直达角以及所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号获取所述直达强度信息，包括：根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号构建目标方程，所述目标方程中的未知量为所述直达声音信号以及混响声音信号，所述混响声音信号是从所述声源设备处触发且经物理反射到达所述声音采集设备的声音信号；通过最小二乘法对所述目标方程求伪逆，获取所述直达强度信息。6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述直达强度信息获取空间划分信息，包括：根据所述直达信号强度与信号强度阈值之间的大小关系，获取所述空间划分信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述直达信号强度与信号强度阈值之间的大小关系，获取所述空间划分信息之前，还包括：获取所述第一声音信号的信号强度；根据所述第一声音信号的信号强度获取所述信号强度阈值。8.一种空间划分信息获取装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块，用于控制声源设备播放第一声音信号；声音信号获取模块，用于获取第二声音信号，所述第二声音信号是所述第一声音信号传播到声音采集设备时，由所述声音采集设备采集到的声音信号；强度信息获取模块，用于根据所述第二声音信号获取直达强度信息，所述直达强度信息用于指示所述第二声音信号中的直达声音信号的强度；所述直达声音信号是从所述声源设备处触发且未经物理反射到达所述声音采集设备的声音信号；空间划分信息获取模块，用于根据所述直达强度信息获取空间划分信息，所述空...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昭，
申请(专利权)人：北京小米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11