一种扩大车载单元接收范围的系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种扩大车载单元接收范围的系统及方法，系统包括：接收天线模组，接收天线模组中包括至少两根接收天线；接收天线模组中的每一根接收天线，采用分时开启方式，同一时刻仅有一根天线开启；每一根接收天线分别用于接收一个预设方向的路测单元发出的广播信息。通过守恒定律可知，当某一根接收天线仅与一个方向的路测单元建立通信连接时，其通信距离必然大于全方位接收天线与该方向的路测单元建立通信连接时的通信距离。如此一来，当该方向确实发生什么特殊情况时，接收特定方向的天线必然早于全方位接收天线收到广播消息，通过这种方式，就可以实现扩大车载单元接收范围，更有利于车辆能够及时采取有效措施进行规避。

A System and Method for Expanding the Receiving Range of Vehicle-mounted Units

【技术实现步骤摘要】
一种扩大车载单元接收范围的系统及方法
本专利技术实施例涉及通信
，具体涉及一种扩大车载单元接收范围的系统及方法。
技术介绍
车路协同是采用先进的无线通信技术和新一代互联网技术相结合，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。自动驾驶主要分为LTE-V(LTE-Vehicle)和专用短程通信技术(DedicatedShortRangeCommunications，简称DSRC)实现车载单元和路侧单元的通信，进而实现车路协同。但是，由于路侧单元和车载单元的发射功率和接收灵敏度的射频指标限制，导致车路协同的实现受到限制，其中原因就是路测单元和车载单元之间的通信距离较短。一旦道路前方发生什么危险，例如设施故障、山体滑坡等意外事故时，车辆在收到路测单元发送的告警信息时，实际已经离发生故障的位置很近了，很难在短时间内采取有效措施进行规避。那么，如何才能在基于目前车载单元的发射功率和接收灵敏度不变的情况下，扩大车载单元接收范围，为车路协同扩大通信距离，则成为本申请亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种扩大车载单元接收范围的系统及方法，以解决现有技术路侧单元和车载单元的发射功率和接收灵敏度的射频指标限制，车载单元和路测单元之间的通信距离较短的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种扩大车载单元接收范围的系统，该系统包括：接收天线模组，所述接收天线模组中包括至少两根接收天线；所述接收天线模组中的每一根接收天线，采用分时开启方式，同一时刻仅有一根天线开启；每一根接收天线分别用于接收一个预设方向的路测单元发出的广播信息。进一步地，所述接收天线模组中，任一根天线开启预设时间，用以在所述预设时间内接收与自身对应的预设方向的路测单元发出的广播信息。进一步地，所述预设时间的时间范围为毫秒级的时间段。进一步地，所述系统还包括：全方位接收天线；所述全方位接收天线，用于接收每一个方位上的路测单元发出的广播信息。进一步地，所述系统应用于自动驾驶场景。进一步地，第一接收天线还用于，当接收到第一预设方向的路测单元发出的广播信息时，向所述车载单元进行反馈，以便所述车载单元根据所述广播信息采取相应措施，其中，所述接收天线模组中的第一接收天线与第一预设方向的路测单元之间的通信距离，大于全方位接收天线与所述第一预设方向的路测单元之间的通信距离，所述第一接收天线为所述接收天线模组中的任一根接收天线，所述第一预设方向为与所述第一接收天线对应的预设方向。进一步地，所述全方位接收天线还用于，当接收到任一预设方向的路测单元发出的广播信息时，向所述车载单元进行反馈，以便所述车载单元根据所述广播信息采取相应措施。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种扩大车载单元接收范围的方法，该方法包括：设计接收天线模组，所述接收天线模组中包括至少两根接收天线；采用分时开启方式，控制所述接收天线模组中同一时刻仅有一根天线开启；每一根接收天线分别用于接收一个预设方向的路测单元发出的广播信息。可选的，设计一根全方位接收天线；所述全方位接收天线，用于接收每一个方位上的路测单元发出的广播信息。本专利技术实施例具有如下优点：在车载单元上安装有接收天线模组，模组中的接收天线采用分时开启方式，如此一来，同一时刻都有一根定向接收天线开启，接收与其对应的方向的路测单元发送的广播信息。通过守恒定律可知，当某一根接收天线仅与一个方向的路测单元建立通信连接时，其通信距离必然大于全方位接收天线与该方向的路测单元建立通信连接时的通信距离。如此一来，当该方向确实发生什么特殊情况时，接收特定方向的天线必然早于全方位接收天线收到广播消息，通过这种方式，就可以实现扩大车载单元接收范围，更有利于车辆能够及时采取有效措施进行规避。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例1提供的一种扩大车载单元接收范围的系统结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的另一种扩大车载单元接收范围的系统结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例1提供了一种扩大车载单元接收范围的系统，具体如图1所示，本实施例主要是在不改变车载单元的发射功率和接收灵敏度的前提下做出改进的，该系统包括：接收天线模组，所述接收天线模组中包括至少两根接收天线101～10n，其中n为大于或者等于2的正整数，图1中示出的是包括天线模组包括4根天线101～104，安装于车载单元上。所述接收天线模组中的每一根接收天线10i，采用分时开启方式，同一时刻仅有一根接收天线10i开启，其中i为大于或者等于1，且小于或者等于n的正整数；每一根接收天线10i分别用于接收一个预设方向的路测单元发出的广播信息。具体的，通过守恒定律可知，定向方向的接收天线10i在与自身对应的方向的路测单元建立通信连接时，其有效通信距离必然大于全方位接收天线与这个方向的路测单元建立通信连接时的有效通信距离。那么，为了扩大车载单元的接收范围，就可以采用本实施例的通信方式，采用定向接收天线10i，用于接收定向的路测单元发送的广播消息。为了提高广播消息的接收精度，则可以设置至少两根接收天线10i。至少两根天线分别用于接收不同方向的路测单元发送的广播消息。当然，天线数量越多，接收的方向就更多，精度也就越高。以车辆在高速公路上行驶为应用场景进行说明，考虑到车载单元功率的消耗，更重要的是考虑到间歇性的实现全方位接收不同方向的广播消息。因此，可以采用分时开始方式，即同一时刻仅有一根接收天线10i开启。通过该种方式，不仅仅可以实现全方位的获取到每一个路测单元发出的广播消息，还可以扩大车载单元和路测单元之间的通信距离。可选的，当采用分时开启方式控制接收天线模组中，同一时刻仅有一根接收天线10i开启时，如果天线切换频率过于频繁，那么每一根接收天线10i都有可能在没有接收到广播消息或者没有完成的情况下，就已经被关闭，轮询到其他接收天线10i开启。为了避免这种情况的发生，可以限定每一根接收天线10i开启的时间。例如，限定每一根接收天线10i开启预设时间，在这预设时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扩大车载单元接收范围的系统，其特征在于，所述系统包括：接收天线模组，所述接收天线模组中包括至少两根接收天线；所述接收天线模组中的每一根接收天线，采用分时开启方式，同一时刻仅有一根天线开启；每一根接收天线分别用于接收一个预设方向的路测单元发出的广播信息。

【技术特征摘要】
1.一种扩大车载单元接收范围的系统，其特征在于，所述系统包括：接收天线模组，所述接收天线模组中包括至少两根接收天线；所述接收天线模组中的每一根接收天线，采用分时开启方式，同一时刻仅有一根天线开启；每一根接收天线分别用于接收一个预设方向的路测单元发出的广播信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收天线模组中，任一根天线开启预设时间，用以在所述预设时间内接收与自身对应的预设方向的路测单元发出的广播信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设时间的时间范围为毫秒级的时间段。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：全方位接收天线；所述全方位接收天线，用于接收每一个方位上的路测单元发出的广播信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统应用于自动驾驶场景。6.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，第一接收天线还用于，当接收到第一预设方向的路测单元发出的广播信息时，向所述车载单元进行反馈，以便所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国道，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44