一种电机转子磁钢涂胶装配手及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机转子磁钢涂胶装配手及系统，涉及电机装配技术领域，其包括涂胶装配机构，所述涂胶装配机构包括溶胶盘和注胶片，所述溶胶盘上安装有若干注胶片，溶胶盘对应每个所述注胶片的位置处均设有注胶孔，注胶片与磁钢片通过磁力吸和；注胶片中开设有注胶通道，每个所述注胶片的内壁上均开设有出胶孔，出胶孔通过注胶通道与注胶孔连通，本发明专利技术的有益效果是：利用具有与转子和磁钢片相契合的涂胶装配机构，一次性可以进行多个磁钢片的涂胶装配，效率高，并且电极或磁极可以控制，来实现自动化操作。

A Glue-Coating Assembly Hand and System for Motor Rotor Magnets

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子磁钢涂胶装配手及系统
本专利技术涉及电机装配
，具体是一种电机转子磁钢涂胶装配手及系统。
技术介绍
电机，俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，在工业生产、生活中的应用及其广泛。目前，在电机制造领域，大多采用人工或者传动点胶设备为电机转子进行点胶，人工作业进行磁钢装配，传统的点胶设备对于多磁极点胶效率较低，且胶针不易插入较深的磁极中，磁钢片插入时精度较高，难于控制，人工插磁钢片人员劳动强度大。基于此，本申请提出了一种电机转子磁钢涂胶装配手及系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机转子磁钢涂胶装配手及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机转子磁钢涂胶装配手，包括涂胶装配机构，所述涂胶装配机构包括溶胶盘和注胶片，所述溶胶盘上安装有若干注胶片，溶胶盘对应每个所述注胶片的位置处均设有注胶孔，注胶片与磁钢片通过磁力吸和；注胶片中开设有注胶通道，每个所述注胶片的内壁上均开设有出胶孔，出胶孔通过注胶通道与注胶孔连通。作为本专利技术进一步的方案：所述注胶片与磁钢片仿形。作为本专利技术再进一步的方案：所述注胶孔通过胶管与外部供胶机构连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述溶胶盘上安装有加热装置，用于保证胶液的流动性。作为本专利技术再进一步的方案：所述溶胶盘上设有电极接线柱，用于控制注胶片的磁性有无或者磁极变化。一种电机转子磁钢涂胶装配系统，包括如上述所述的电子转子磁钢涂胶装配手。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：利用具有与转子和磁钢片相契合的涂胶装配机构，一次性可以进行多个磁钢片的涂胶装配，效率高，并且电极或磁极可以控制，来实现自动化操作。附图说明图1为一种电机转子磁钢涂胶装配手的结构示意图。图2为一种电机转子磁钢涂胶装配手的后视图。图3为一种电机转子磁钢涂胶装配手的应用示意图。图4为转子的结构示意图。图中：100-转子、200-涂胶装配机构、201-溶胶盘、202-电极接线柱、203-注胶孔、204-注胶片、205-出胶孔、300-磁钢片。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例1请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种电机转子磁钢涂胶装配手，包括涂胶装配机构200，具体的来说，所述涂胶装配机构200包括溶胶盘201和注胶片204，此处，所述溶胶盘201上安装有若干注胶片204，溶胶盘201对应每个所述注胶片204的位置处均设有注胶孔203，当然，注胶片204与磁钢片300仿形且注胶片204可与磁钢片300通过磁力吸和，注胶片204的数量与排布位置需要与待装配固定的磁钢片300相一致，使得注胶片204能够插入到转子100中的磁钢片安装孔内，一般情况下，磁钢片300是粘贴在转子外并且呈圆周分布的，所以在本实施例中，注胶片204也是呈圆周分布的；注胶片204中开设有注胶通道，每个所述注胶片204的内壁上均开设有出胶孔205，出胶孔205通过注胶通道与注胶孔203连通，即外部的胶液可以通过注胶孔203进入到注胶通道内并从出胶孔205流出，注胶孔203可以通过胶管与外部供胶机构连接。在实际应用时，需要对磁钢片300进行装配时，移动溶胶盘201，使得溶胶盘201上的注胶片204能插入至转子100中的磁钢片安装孔内，在吸磁的作用下，每个注胶片204会与位置对应的磁钢片300相吸和，那么再次移动溶胶盘201使得注胶片204从转子100中抽出时，注胶片204会带动与其位置相对的磁钢片300顺利进入到磁钢片安装孔，与此同时，从注胶片204上出胶孔205流出的胶液会附着在磁钢片安装孔中，使得磁钢片300能通过胶液与磁钢片安装孔相贴合，当磁钢片300与转子100配合好后，将注胶片204与对应的磁钢片300分开即可。作为优选的，由于注胶片204与磁钢片300通过磁力吸和，在分离时不够方便，因此，在本实施例中，在所述溶胶盘201上设有电极接线柱202，用于控制注胶片204的磁性有无或者磁极变化，相当于注胶片204是一个电磁铁式的结构，以此来方便的实现注胶片204与磁钢片300的吸和与分离。而且，在天气寒冷的情况下，可以在溶胶盘201上配置加热丝等加热装置，来保证胶液的流动性。实施例2本专利技术实施例中，一种电机转子磁钢涂胶装配系统，包括如实施例1所述的电机转子磁钢涂胶装配手，而且在该系统中，可以设计带动电机转子磁钢涂胶装配手的移动机构，来实现电机转子磁钢涂胶装配手的自动移动，以实现高效的磁钢装配。需要特别说明的是，本技术方案中，利用具有与转子和磁钢片相契合的涂胶装配机构200，一次性可以进行多个磁钢片300的涂胶装配，效率高，并且电极或磁极可以控制，来实现自动化操作。本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子磁钢涂胶装配手，包括涂胶装配机构(200)，其特征在于，所述涂胶装配机构(200)包括：溶胶盘(201)，其上安装有若干注胶片(204)，溶胶盘(201)对应每个所述注胶片(204)的位置处均设有注胶孔(203)；注胶片(204)，与磁钢片(300)通过磁力吸和，每个所述注胶片(204)的内壁上均开设有出胶孔(205)，出胶孔(205)通过注胶通道与注胶孔(203)连通。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子磁钢涂胶装配手，包括涂胶装配机构(200)，其特征在于，所述涂胶装配机构(200)包括：溶胶盘(201)，其上安装有若干注胶片(204)，溶胶盘(201)对应每个所述注胶片(204)的位置处均设有注胶孔(203)；注胶片(204)，与磁钢片(300)通过磁力吸和，每个所述注胶片(204)的内壁上均开设有出胶孔(205)，出胶孔(205)通过注胶通道与注胶孔(203)连通。2.根据权利要求1所述的一种电机转子磁钢涂胶装配手，其特征在于，所述注胶片(204)与磁钢片(300)仿形。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，何福森，陈银辉，
申请(专利权)人：桃子机器人深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44