发电机检修机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种发电机检修机器人，包括：驱动装置；传输机构，与驱动装置传动连接；支撑环及承载机构，支撑环与承载机构中至少一者与传输机构连接，支撑环与承载机构两者相互连接，承载机构用于承载用于检修发电机的检修机构；以及第一支撑件，与支撑环固定连接，第一支撑件与至少一个承载机构在发电机的周向上的位置不同；驱动装置可驱动传输机构运动，以带动支撑环、承载机构及第一支撑件由外界进入发电机的转子与定子之间的气隙并在气隙内沿发电机的轴向和/或周向运动；第一支撑件可抵接于转子的外壁和/或定子的内壁上以限制承载机构在自重的作用下沿发电机的周向运动。无需将转子抽出定子外再由工作人员进入定子膛内检修，省时省力。

Generator Maintenance Robot

【技术实现步骤摘要】
发电机检修机器人
本专利技术涉及电气检修
，特别是涉及一种发电机检修机器人。
技术介绍
发电机包括定子及转子，转子穿设于定子内，在发电机投入使用后，需要定期对发电机进行检修工作，以确保发电机的正常使用。传统对发电机进行检修工作时，通常将转子抽出定子外，再由工作人员进入定子膛内进行检修，检修完成后再将转子穿设于定子内，如此需要投入大量的人力物力，且耗费时间较长，同时在抽穿的过程中还可能发生碰撞而损坏发电机。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统检修发电机费时费力的问题，提供一种省时省力的发电机检修机器人。一种发电机检修机器人，包括：驱动装置；传输机构，与所述驱动装置传动连接；支撑环及承载机构，所述支撑环与所述承载机构中至少一者与所述传输机构连接，所述支撑环与所述承载机构两者相互连接，所述承载机构用于承载用于检修发电机的检修机构；以及第一支撑件，与所述支撑环固定连接，且所述第一支撑件与至少一个所述承载机构在所述发电机的周向上的位置不同；其中，所述驱动装置可驱动所述传输机构运动，以带动所述支撑环、所述承载机构及所述第一支撑件由外界进入所述发电机的转子与定子之间的气隙并在所述气隙内沿所述发电机的轴向和/或周向运动；所述第一支撑件可抵接于所述转子的外壁和/或所述定子的内壁上以限制所述承载机构在自重的作用下沿所述发电机的周向运动。上述发电机检修机器人，当需要检修发电机时，驱动装置驱动传输机构带动、支撑环、承载机构及第一支撑件进入转子与定子之间的气隙，装配于承载机构上的检修工具对发电机的定子槽楔与转子槽楔进行检修工作即可，无需将转子抽出定子外再由工作人员进入定子膛内检修，省时省力；检修过程中不会发生碰撞，不会损坏发电机；同时由于第一支撑件抵接于转子的外壁和/或定子的内壁上，承载机构不会在自重的作用下沿发电机的周向转动，保证了检修的准确性。在其中一个实施例中，所述传输机构为柔性传输机构，所述发电机检修机器人还包括用于拉伸所述传输机构的拉伸装置；其中，所述驱动装置及所述拉伸装置分别设置于所述发电机轴向的两端，所述传输机构的一端与所述驱动装置连接，另一端穿过所述气隙与所述拉伸装置连接以被其拉伸。在其中一个实施例中，所述驱动装置与所述拉伸装置其中一者用于释放所述传输机构，另一者用于收卷所述传输机构。在其中一个实施例中，所述驱动装置包括第一周向驱动机构及第一轴向驱动机构，所述第一轴向驱动机构装配于所述第一周向驱动机构上，所述拉伸装置包括第二周向驱动机构及第二轴向驱动机构，所述第二轴向驱动机构装配于所述第二周向驱动机构上，所述传输机构的两端分别与所述第一轴向驱动机构及所述第二轴向驱动机构连接；其中，所述第一周向驱动机构与所述第二周向驱动机构同步动作以用于驱动所述第一轴向驱动机构与所述第二轴向驱动机构带动所述传输机构、所述支撑环、所述承载机构及所述第一支撑件沿所述发电机的周向转动，所述第一轴向驱动机构与所述第二轴向驱动机构其中一者用于释放所述传输机构，另一者用于收卷所述传输机构。在其中一个实施例中，所述第一周向驱动机构套设于所述转子的一端伸出所述定子外的部分，所述第二周向驱动机构套设于所述转子的另一端伸出所述定子外的部分，所述第一周向驱动机构与所述第二周向驱动机构可同步相对于所述转子沿所述发电机的周向转动。在其中一个实施例中，所述第一周向驱动机构与所述第二周向驱动机构均包括圆周旋转电机、滚柱、第一半壳及第二半壳，所述第一半壳与所述第二半壳对接套设于所述转子外以形成外壳，所述圆周旋转电机及所述滚柱设置于所述外壳与所述转子之间，所述圆周旋转电机运动以带动所述滚柱及所述外壳沿所述发电机的周向转动；其中，所述第一轴向驱动机构与所述第二轴向驱动机构与相对应的所述外壳固定连接。在其中一个实施例中，还包括第一半中间件及第二半中间件，所述第一半中间件与所述第二半中间件对接套设于所述转子外以形成中间件，所述中间件位于所述第一周向驱动机构与所述转子之间以及位于所述第二周向驱动机构与所述转子之间。在其中一个实施例中，还包括保护层，所述保护层设置与所述中间件与所述转子之间。在其中一个实施例中，所述第一轴向驱动机构与所述第二轴向驱动机构呈镜向设置；且所述第一轴向驱动机构与所述第二轴向驱动机构均包括第二支撑件、定滑轮及卷扬机，相对应的所述第二支撑件的一端及所述卷扬机与所述第一周向驱动机构及所述第二周向驱动机构连接，所述定滑轮与所述第二支撑件的另一端连接，所述传输机构缠绕于所述卷扬机上并绕过所述定滑轮。在其中一个实施例中，所述承载机构包括第一半承载件及第二半承载件，所述第一半承载件与所述第一半承载件对接卡设于所述传输机构上以形成所述承载机构。在其中一个实施例中，所述承载机构为至少两个，所述至少两个承载机构沿所述发电机的周向间隔装配于所述支撑环上；其中，每个所述承载机构上至少连接有至少一个所述第一支撑件，每个所述第一支撑件未与所述承载机构连接的一端可抵接于所述定子的内壁和/或所述转子的外壁上。在其中一个实施例中，所述承载机构为偶数个，所述偶数个承载机构沿所述发电机的周向均匀间隔装配于所述支撑环上。在其中一个实施例中，所述传输机构为偶数个，所述偶数个传输机构沿所述发电机的周向均匀间隔设置，所述支撑环与所述偶数个传输机构均连接，所述驱动装置驱动所述偶数个传输机构同步动作以带动所述支撑环、所述承载机构及所述第一支撑件在所述气隙内沿所述发电机的轴向和/或周向运动。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的发电机检修机器人在检修发电机时的结构图；图2为图1中所示的发电机的局部结构示意图；图3为图1中所示的发电机检修机器人在检修发电机时的A-A面的剖视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参阅图1，本专利技术一实施例提供一种发电机检修机器人100，在对该发电机检修机器人100详细介绍之前，首先对发电机的部分结构进行简单的介绍，以助于理解本专利技术的技术方案。参阅图2，发电机包括定子200及穿设于定子200内的转子300，定子200与转子300之间具有气隙400，转子300可在定子200内绕一中心轴线做旋转运动。定子200包括定子铁芯201、定子线圈202及定子槽楔203，定子铁芯201上开设有第一线圈槽204，定子线圈202设于第一线圈槽204内，定子槽楔203将定子线圈202压紧于第一线圈槽204内，定子铁芯201未开设第一线圈槽20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发电机检修机器人，其特征在于，包括：驱动装置；传输机构，与所述驱动装置传动连接；支撑环及承载机构，所述支撑环与所述承载机构中至少一者与所述传输机构连接，所述支撑环与所述承载机构两者相互连接，所述承载机构用于承载用于检修发电机的检修机构；以及第一支撑件，与所述支撑环固定连接，且所述第一支撑件与至少一个所述承载机构在所述发电机的周向上的位置不同；其中，所述驱动装置可驱动所述传输机构运动，以带动所述支撑环、所述承载机构及所述第一支撑件由外界进入所述发电机的转子与定子之间的气隙并在所述气隙内沿所述发电机的轴向和/或周向运动；所述第一支撑件可抵接于所述转子的外壁和/或所述定子的内壁上以限制所述承载机构在自重的作用下沿所述发电机的周向运动。

【技术特征摘要】
1.一种发电机检修机器人，其特征在于，包括：驱动装置；传输机构，与所述驱动装置传动连接；支撑环及承载机构，所述支撑环与所述承载机构中至少一者与所述传输机构连接，所述支撑环与所述承载机构两者相互连接，所述承载机构用于承载用于检修发电机的检修机构；以及第一支撑件，与所述支撑环固定连接，且所述第一支撑件与至少一个所述承载机构在所述发电机的周向上的位置不同；其中，所述驱动装置可驱动所述传输机构运动，以带动所述支撑环、所述承载机构及所述第一支撑件由外界进入所述发电机的转子与定子之间的气隙并在所述气隙内沿所述发电机的轴向和/或周向运动；所述第一支撑件可抵接于所述转子的外壁和/或所述定子的内壁上以限制所述承载机构在自重的作用下沿所述发电机的周向运动。2.根据权利要求1所述的发电机检修机器人，其特征在于，所述传输机构为柔性传输机构，所述发电机检修机器人还包括用于拉伸所述传输机构的拉伸装置；其中，所述驱动装置及所述拉伸装置分别设置于所述发电机轴向的两端，所述传输机构的一端与所述驱动装置连接，另一端穿过所述气隙与所述拉伸装置连接以被其拉伸。3.根据权利要求2所述的发电机检修机器人，其特征在于，所述驱动装置与所述拉伸装置其中一者用于释放所述传输机构，另一者用于收卷所述传输机构。4.根据权利要求3所述的发电机检修机器人，其特征在于，所述驱动装置包括第一周向驱动机构及第一轴向驱动机构，所述第一轴向驱动机构装配于所述第一周向驱动机构上，所述拉伸装置包括第二周向驱动机构及第二轴向驱动机构，所述第二轴向驱动机构装配于所述第二周向驱动机构上，所述传输机构的两端分别与所述第一轴向驱动机构及所述第二轴向驱动机构连接；其中，所述第一周向驱动机构与所述第二周向驱动机构同步动作以用于驱动所述第一轴向驱动机构与所述第二轴向驱动机构带动所述传输机构、所述支撑环、所述承载机构及所述第一支撑件沿所述发电机的周向转动，所述第一轴向驱动机构与所述第二轴向驱动机构其中一者用于释放所述传输机构，另一者用于收卷所述传输机构。5.根据权利要求4所述的发电机检修机器人，其特征在于，所述第一周向驱动机构套设于所述转子的一端伸出所述定子外的部分，所述第二周向驱动机构套设于所述转子的另一端伸出所述定子外的部分，所述第一周向驱动机构与所述第二周向驱动机构可同步相对于所述转子沿所述发电机的周向转动。6.根据权利要求5所述的发电机检修机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建涛，刘志强，汪海，景松，谢宝燕，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44