一种教学用的直流电机数字PID调速实验箱制造技术

一种教学用的直流电机数字PID调速实验箱，包括电源模块、转速设定模块、转速控制模块、电机驱动模块、转速检测模块、显示模块、拖动电机和转矩扰动电机。本发明专利技术能够使学生在实验过程中设定电机转速，修改数字PID控制器参数和直流电机的扰动转矩，并在屏幕上监控电机转速曲线，实时观察系统的调速效果。

A DC Motor Digital PID Speed Regulation Experiment Box for Teaching

【技术实现步骤摘要】
一种教学用的直流电机数字PID调速实验箱
本专利技术涉及一种教学用的直流电机调速实验箱，尤其是带有数字PID控制的调速实验箱。
技术介绍
《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》是自动化专业的一门重要专业课，其中直流电机数字PID调速作为课程的重要内容，具有一定的理论深度和难度。然而，在目前的实验教学中，学生大多在MATLAB仿真软件中对系统进行仿真，无法在实验台上进行实际操作。因此，设计一款直流电机的数字PID实验箱，加强学生对理论内容的理解，提高学生的实际动手能力，具有十分重要作用。
技术实现思路
为了解决和改善以上问题，本专利技术计一款直流电机数字PID调速实验箱，弥补目前实验教学的不足，使学生能够实际接触到调速系统的各个部件，加深对系统的认识。本专利技术的技术方案为：一种教学用直流电机数字PID调速实验箱，包括电源模块、转速设定模块、转速控制模块、电机驱动模块、转速检测模块、显示模块、拖动电机和转矩扰动电机。电源模块选用HF150W-T三路输出开关电源，为系统各部分元件供电；转速设定模块选取10k/0.1wRisym电位器，用来产生期望的电机转速信号；转速控制模块选取STM32F1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用的直流电机数字 PID 调速实验箱，其特征在于：该实验箱包括电源模块，转速设定模块，转速控制模块，电机驱动模块，转速检测模块，显示模块，拖动电机和转矩扰动电机；电源模块选用 HF150W‑T三路输出开关电源，转速设定模块选取 10k/0.1w Risym电位器，转速控制模块选取STM32F103 芯片，电机驱动模块选取双 H 桥电机驱动芯片 L298N，转速检测模块选取槽型光耦测速模块，显示模块选取昆仑通态触摸屏 TPC7062TX，拖动电机选用信达12V永磁直流电机，转矩扰动电机选取涡流测功机M04；HF150W‑T的24V电压输出端与触摸屏TPC7062TX的24V电源输入端...

【技术特征摘要】
1.一种教学用的直流电机数字PID调速实验箱，其特征在于：该实验箱包括电源模块，转速设定模块，转速控制模块，电机驱动模块，转速检测模块，显示模块，拖动电机和转矩扰动电机；电源模块选用HF150W-T三路输出开关电源，转速设定模块选取10k/0.1wRisym电位器，转速控制模块选取STM32F103芯片，电机驱动模块选取双H桥电机驱动芯片L298N，转速检测模块选取槽型光耦测速模块，显示模块选取昆仑通态触摸屏TPC7062TX，拖动电机选用信达12V永磁直流电机，转矩扰动电机选取涡流测功机M04；HF150W-T的24V电压输出端与触摸屏TPC7062TX的24V电源输入端连接，12V电压输出端与L298N驱动电压输入端连接，5V电压输出端与AMS1117-3.3V降压稳压器的电压输入端连接，AMS1117-3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树博，吴伟，江思懿，
申请(专利权)人：东华理工大学，
类型：发明
国别省市：江西,36