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一种教学用的直流电机数字PID调速实验箱，包括电源模块、转速设定模块、转速控制模块、电机驱动模块、转速检测模块、显示模块、拖动电机和转矩扰动电机。本发明能够使学生在实验过程中设定电机转速，修改数字PID控制器参数和直流电机的扰动转矩，并在屏...
该专利属于东华理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华理工大学授权不得商用。

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