吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统及控制方法技术方案

一种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，包括转盘，转盘的边缘设有多个吸嘴袋悬挂单元，其特征在于：吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括控制装置、用于驱动转盘的转盘驱动装置以及沿着转盘周向按加工顺序依次排列的挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构，转盘安装在转盘驱动装置上。该吸嘴袋充填旋盖生产线的控制方法。本发明专利技术的有益效果是，由于设有缺袋检测机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构，因此控制装置能够自动检测各吸嘴袋悬挂单元的情况，并控制各设备工作，及时根据检测结果对转盘某个吸嘴袋悬挂单元进行加工或不加工，大大提高了工作效率，降低了损耗。

Inspection Control System and Control Method of Suction Bag Filling Rotary Cap Production Line

【技术实现步骤摘要】
吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种吸嘴袋充填旋盖生产线的检测控制设备及控制方法，更具体地说涉及一种能够自动检测并控制各设备工作的吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统及控制方法。
技术介绍
目前，吸嘴袋的充填旋盖生产线，通常仅能控制各机构依次完成挂袋、充填、理袋、套盖、旋盖、送出等工作，但是由于包装袋、盖子的质量问题，挂袋步骤、套盖步骤比较容易出错，导致吸嘴袋无法获得正确的挂袋、旋盖，可是后续的各机构依然会继续加工下去，不能停止对有问题吸嘴袋悬挂单元的操作，这不仅会浪费大量人力、物力，而且严重影响正常的生产，大大增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，这种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统能够自动检测并控制各设备工作。采用的技术方案如下：一种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，包括转盘，转盘的边缘设有多个工位，各工位均设有多个吸嘴袋悬挂单元，其特征在于：吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括控制装置、用于驱动转盘的转盘驱动装置以及沿着转盘周向按加工顺序依次排列的挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构，转盘安装在转盘驱动装置上；控制装置与转盘驱动装置、挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构分别电连接，缺袋检测机构检测转盘的缺袋检测工位上是否有吸嘴袋并发送缺袋检测信号，缺盖检测机构检测转盘的缺盖检测工位上是否有密封盖并发送缺盖检测信号，旋盖及同步扭矩检测机构将位于旋盖工位上的吸嘴袋顶端的密封盖旋紧，同时检测扭矩并发送扭矩检测信号，控制装置接收缺袋检测信号、缺盖检测信号、扭矩检测信号，处理后发出多个控制信号分别控制转盘驱动装置、挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构工作。较优的方案，所述吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括喷码机构，喷码机构位于挂袋机构、缺袋检测机构之间，喷码机构与控制装置电连接，控制装置发送控制信号控制喷码机构工作。较优的方案，所述充填机构包括固态物料充填装置和/或液体物料充填装置。较优的方案，所述吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括清洗机构，清洗机构位于充填机构、套盖机构之间，清洗机构与控制装置电连接，控制装置发送控制信号控制清洗机构工作。较优的方案，所述成品送出机构后侧（指的是，沿着转盘周向按加工顺序依次排列）还包括废品送出机构。较优的方案，所述缺袋检测机构、缺盖检测机构均为接近开关。较优的方案，所述旋盖及同步扭矩检测机构包括支撑架、气缸、安装架和至少一个旋盖单元，旋盖单元包括伺服电机和旋盖器，气缸安装在支撑架顶端，安装架安装在气缸的活塞轴上，伺服电机、旋盖器分别安装在安装架上，伺服电机的输出轴与旋盖器的转轴连接。伺服电机带动旋盖器的转轴转动，同时伺服电机检测转轴的扭矩，并发送扭矩检测信号。较优的方案，吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括编码器，转盘具有转轴，编码器通过皮带与转盘的转轴连接，编码器发送角度信号，控制装置接收角度信号。更优的方案，转盘的边缘均匀分成多个工位，每个工位具有同样数目的吸嘴袋悬挂单元，编码器的码盘转动360度，转盘的边缘转动一个工位的距离。本申请的另一个目的，是提供一种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制方法，该吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制方法能够自动完成检测并控制各设备工作，采用的方案如下：一种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）缺袋检测：对转盘各吸嘴袋悬挂单元依次进行缺袋检测，有吸嘴袋则该吸嘴袋悬挂单元对应后续工序继续进行，没有吸嘴袋则该吸嘴袋悬挂单元对应后续工序停止；2）缺盖检测：对转盘各吸嘴袋悬挂单元依次进行缺盖检测，有密封盖则该吸嘴袋悬挂单元对应后续工序继续进行，没有密封盖则该吸嘴袋悬挂单元对应后续工序停止；3）旋盖及扭矩检测：对转盘各吸嘴袋悬挂单元依次同时进行旋盖和扭矩检测，密封盖扭矩合格则该吸嘴袋悬挂单元对应后续工序继续进行，密封盖扭矩不合格则该吸嘴袋悬挂单元对应后续工序停止。上述步骤不断周而复始，不停连续工作，就能够快速地完成吸嘴袋的充填、安装密封盖、成品送出。较优的方案，步骤1）缺袋检测的具体过程为：按顺序依次对停留在缺袋检测工位上的转盘各吸嘴袋悬挂单元检测，如果没有检测到吸嘴袋，则该吸嘴袋悬挂单元转动到后续工位时，各工位上与该吸嘴袋悬挂单元对应的加工设备均不工作，如果检测到吸嘴袋，则该吸嘴袋悬挂单元转动到后续工位时，各工位上与该吸嘴袋悬挂单元对应的加工设备工作。一种较优的方案，步骤2）缺盖检测的具体过程为：按顺序依次对停留在缺盖检测工位上的转盘各吸嘴袋悬挂单元检测，如果没有检测到密封盖，则该吸嘴袋悬挂单元转动到后续工位时，各工位上与该吸嘴袋悬挂单元对应的加工设备均不工作，如果检测到密封盖，则该吸嘴袋悬挂单元转动到后续工位时，各工位上与该吸嘴袋悬挂单元对应的加工设备均工作。另一种较优的方案，步骤2）缺盖检测的具体过程为：按顺序依次对停留在缺盖检测工位上的转盘各吸嘴袋悬挂单元检测，如果没有检测到密封盖，则立刻停机人工对该吸嘴袋悬挂单元的吸嘴袋补盖并清除故障，然后恢复运行，该吸嘴袋悬挂单元转动到后续工位时，各工位上与该吸嘴袋悬挂单元对应的加工设备均工作；如果检测到密封盖，则该吸嘴袋悬挂单元转动到后续工位时，各工位上与该吸嘴袋悬挂单元对应的加工设备均工作。这种方法能够尽可能提高成品率，避免浪费。较优的方案，步骤3）旋盖及扭矩检测的具体过程为：按顺序依次对停留在旋盖及同步扭矩检测工位上的转盘各吸嘴袋悬挂单元进行旋盖并同时检测扭矩，如果检测到的扭矩小于预设值，则该吸嘴袋悬挂单元转动到后续工位时，各工位上与该工位吸嘴袋悬挂单元对应的加工设备均不工作，如果检测到的扭矩大于或等于预设值，则该吸嘴袋悬挂单元转动到后续工位时，各工位上与该工位吸嘴袋悬挂单元对应的加工设备均工作。更优的方案，步骤1）缺袋检测之前还包括自动挂袋步骤：将带嘴吸嘴袋自动挂到转盘边缘。更优的方案，步骤1）与步骤2）之间，还依次设有喷码步骤：在带嘴吸嘴袋外侧壁上喷码；充填步骤：将物料充填到带嘴吸嘴袋内；套盖步骤：将密封盖送到带嘴吸嘴袋的管嘴上。更优的方案，所述充填步骤包括固态物料充填步骤和/或液态物料充填步骤；固态物料充填步骤：将固态物料充填到带嘴吸嘴袋内；液态物料充填步骤：将液态物料充填到带嘴吸嘴袋内。更优的方案，充填步骤与套盖步骤之间还设有灌注管嘴外壁清洗步骤：清洗粘在灌注管嘴外壁上的液体。更优的方案，步骤3）后方还设有成品送出步骤：将合格的成品从转盘送出。更优的方案，成品送出步骤后方还设有废品送出步骤：将不合格的废品从转盘送出。更优的方案，开始工作前，控制装置控制转盘转动一圈，让检测装置识别一圈有多少个工位，每个工位有多少个吸嘴袋悬挂单元，每个吸嘴袋悬挂单元对应的编码器角度数值，这些数据输入控制装置，工作时，检测装置在各吸嘴袋悬挂单元所对应的编码器角度数值进行检测。所述吸嘴袋悬挂单元沿着转盘的周向均匀分布，因此在开始工作前进行检测，能够让控制装置了解有多少工位，每个工位有多少个吸嘴袋悬挂单元，各吸嘴袋悬挂单元对应的编码器角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，包括转盘，转盘的边缘设有多个工位，各工位均设有多个吸嘴袋悬挂单元，其特征在于：吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括控制装置、用于驱动转盘的转盘驱动装置以及沿着转盘周向按加工顺序依次排列的挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构，转盘安装在转盘驱动装置上；控制装置与转盘驱动装置、挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构分别电连接，缺袋检测机构检测转盘的缺袋检测工位上是否有吸嘴袋并发送缺袋检测信号，缺盖检测机构检测转盘的缺盖检测工位上是否有密封盖并发送缺盖检测信号，旋盖及同步扭矩检测机构将位于旋盖工位上的吸嘴袋顶端的密封盖旋紧，同时检测扭矩并发送扭矩检测信号，控制装置接收缺袋检测信号、缺盖检测信号、扭矩检测信号，处理后发出多个控制信号分别控制转盘驱动装置、挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构工作。

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，包括转盘，转盘的边缘设有多个工位，各工位均设有多个吸嘴袋悬挂单元，其特征在于：吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括控制装置、用于驱动转盘的转盘驱动装置以及沿着转盘周向按加工顺序依次排列的挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构，转盘安装在转盘驱动装置上；控制装置与转盘驱动装置、挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构分别电连接，缺袋检测机构检测转盘的缺袋检测工位上是否有吸嘴袋并发送缺袋检测信号，缺盖检测机构检测转盘的缺盖检测工位上是否有密封盖并发送缺盖检测信号，旋盖及同步扭矩检测机构将位于旋盖工位上的吸嘴袋顶端的密封盖旋紧，同时检测扭矩并发送扭矩检测信号，控制装置接收缺袋检测信号、缺盖检测信号、扭矩检测信号，处理后发出多个控制信号分别控制转盘驱动装置、挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构工作。2.如权利要求1所述的吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，其特征在于：所述吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括清洗机构，清洗机构位于充填机构、套盖机构之间，清洗机构与控制装置电连接，控制装置发送控制信号控制清洗机构工作。3.如权利要求1所述的吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，其特征在于：所述旋盖及同步扭矩检测机构包括支撑架、气缸、安装架和至少一个旋盖单元，旋盖单元包括伺服电机和旋盖器，气缸安装在支撑架顶端，安装架安装在气缸的活塞轴上，伺服电机、旋盖器分别安装在安装架上，伺服电机的输出轴与旋盖器的转轴连接，伺服电机带动旋盖器的转轴转动，同时伺服电机检测转轴的扭矩，并发送扭矩检测信号。4.如权利要求1所述的吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，其特征在于：吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括编码器，转盘具有转轴，编码器通过皮带与转盘的转轴连接，编码器发送角度信号，控制装置接收角度信号。5.如权利要求4所述的吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，其特征在于：转盘的边缘均匀分成多个工位，每个工位具有同样数目的吸嘴袋悬挂单元，编码器的码盘转动360度，转盘的边缘转动一个工位的距离。6.一种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制方法，其特征在于：包括以下步骤：缺袋检测：对转盘各吸嘴袋悬挂单元依次进行缺袋检测，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢臻辉，林清发，丁彦桂，邱阳鹏，
申请(专利权)人：汕头市达能轻工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44