【技术实现步骤摘要】
一种烟包三维外观视觉检测方法及装置
本专利技术属于卷烟检测领域，更具体的说涉及一种烟包三维外观视觉检测方法及装置。
技术介绍
目前的烟包外观视觉检测装置用相机拍摄二维图像，对获得的二维图像进行处理得出二维的检测及测量结果。但实际应用中烟包相对相机位置变化是在三维空间内变化，烟包与相机的相对位置变化量对检测及测量精度影响并不能忽略，用一个存在较大投影测量误差的二维工具对一个三维摆动的烟包检测，很难达到毫米级精度测量要求。烟包的工艺标准有部分要求允许误差不超过1mm、甚至不超过0.5mm。烟包外观检测一般是安装在最终端的运输带上，对于烟包跳动和摆动只能设法减小，无法完全避免，虽然有二维软件定位修正部分二维摆动，但摆动是三维的，毫米级检测要求较高，或者是达不检测精度要求，或者是产生过多误剔除，失去其使用价值。烟包摆动的两个主要原因：1、有摆动空间:a.工艺标准允许烟包的宽度有一定的误差，条包装整形前允许宽度误差可达3mm，为了保证尺寸稍大的烟包能顺利通过检测通道，右侧导向钢丝和左侧导向钢丝的间距、右下侧导向板和左下侧导向板的间距都必须比设计烟包尺寸宽，这样就给烟包的摆动...
【技术保护点】
1.一种烟包三维外观视觉检测装置，其特征在于：所述的装置包括烟包运输带（1）、上导向钢丝、下导向板、光源(6)、触发传感器Ⅰ(10)、触发传感器Ⅱ(11)、视差相机组(12)、三维视觉处理器(13)、控制器(14)、剔除单元(15)；触发传感器Ⅰ(10)、触发传感器Ⅱ(11)与控制器(14)连接，视差相机组(12)与三维视觉处理器(13)连接，三维视觉处理器(13)与控制器(14)连接，控制器(14)输出端与光源(6)和剔除单元(15)连接；光源(6)用于拍摄时照明；视差相机组(12)，用于拍摄烟包，获得烟包图像；触发传感器Ⅰ(10)、触发传感器Ⅱ(11)安装于烟包运输到两...
【技术特征摘要】
1.一种烟包三维外观视觉检测装置，其特征在于：所述的装置包括烟包运输带（1）、上导向钢丝、下导向板、光源(6)、触发传感器Ⅰ(10)、触发传感器Ⅱ(11)、视差相机组(12)、三维视觉处理器(13)、控制器(14)、剔除单元(15)；触发传感器Ⅰ(10)、触发传感器Ⅱ(11)与控制器(14)连接，视差相机组(12)与三维视觉处理器(13)连接，三维视觉处理器(13)与控制器(14)连接，控制器(14)输出端与光源(6)和剔除单元(15)连接；光源(6)用于拍摄时照明；视差相机组(12)，用于拍摄烟包，获得烟包图像；触发传感器Ⅰ(10)、触发传感器Ⅱ(11)安装于烟包运输到两侧用于检测烟包是否到达拍摄位置；三维视觉处理器(13)用于对视差相机组(12)输入的图像处理并对烟包三维重建。2.一种烟包三维外观视觉检测方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：步骤1.获取烟包视差图像；步骤2.图像匹配；步骤3.计算多个自定义点的第三维坐标；步骤4.烟包三维重建；步骤5.烟包三维定位；步骤6.计算要求测量对象的三维数值；步骤7.比较得出检测结果，判断烟包是否合格。3.根据权利要求1所述的一种烟包三维外观视觉检测装置，其特征在于：所述的视差相机组(12)包括前相机(8)、后相机(9)，视差相机组(12)拍摄对象为同一个烟包的一个面或者一个局部。4.根据权利要求1所述的一种烟包三维外观视觉检测装置，其特征在于：所述的视差相机组(12)中的前相机(8)和后相机(9)同时拍摄。5.根据权利要求3、4中任意一条权利要求所述的一种烟包三维外观视觉检测装置，其特征在于：所述的视差相机组(12)中的前相机(8)和后相机(9)的拍摄角度有一定的视差。6.根据权利要求1所述的一种烟包三维外观视觉检测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋辉，周斌，何晓，柴文红，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53
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