利用闪烁指示识别的交叉交通警告制造技术

提供了一种用于控制第一车辆的向后运动的方法，该第一车辆具有驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具有至少一个传感器和控制装置，其中设置用于触发警告干预和/或制动干预的阈值，该阈值与相对于至少一个另外的道路使用者的间隔相关，并且该驾驶辅助系统另外连接到摄像机或具有摄像机，通过该摄像机识别另一道路使用者的已经启动的行进方向指示，行进方向指示包括在另外的道路使用者的潜在轨迹的计算中，并且计算碰撞的概率，根据该概率降低或提高阈值。

Cross Traffic Warning Recognized by Scintillation Indicators

【技术实现步骤摘要】
利用闪烁指示识别的交叉交通警告
本专利技术涉及一种用于控制具有驾驶辅助系统的机动车辆的向后运动的方法，该方法考虑了接近的道路使用者的行进方向指示。
技术介绍
现代机动车辆经常配备有所谓的交叉交通警告系统(CTA)，该系统可以警告接近车辆后方的其他道路使用者。除了CTA之外或与CTA组合，还设置制动干预系统，在另一道路使用者存在于距离该车辆的预定并且与速度相关的距离内的情况下，制动干预系统触发制动操作。当前的CTA主要使用雷达数据，以识别接近的道路使用者并估计其可能的进一步的行进方向，从而评估潜在的碰撞点。在一些情况下，在道路使用者未以直线路径接近的情况下，无法准确地表示出他们距离进入车辆的向后行驶区域有多远。除了雷达数据之外，还可以使用倒车摄像机来改善车辆后部区域的覆盖范围。然而，在接近的道路使用者并不意味着危险(因为他们希望在除了假设的碰撞路线之外的路线行驶)，所述制动系统会触发不必要的制动操作。发出声学和/或视觉信号的警告系统的错误警告的部分以类似的方式产生负面影响。因此，存在改进现有CTA的目的。
技术实现思路
该目的通过具有权利要求1的特征的方法实现。本专利技术的其他有利实施例和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制第一车辆(1)的向后运动的方法，所述第一车辆(1)具有驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统具有至少一个传感器(11)和控制装置(13)，并且具有至少一个摄像机或者连接到摄像机，并且在所述驾驶辅助系统的情况下，与相对于至少一个另外的道路使用者(2)的空间和/或时间间隔相关的阈值被设置用于触发警告干预和/或制动干预，所述方法包括以下步骤：‑操作所述第一车辆(1)，‑接合倒挡，‑计算与所述第一车辆的计划向后运动有关的第一轨迹(3)，‑确定关于从后方或侧面接近的至少一个潜在道路使用者(2)的数据，‑确定关于接近的所述道路使用者的行进方向指示的数据，‑估计与接近的所述道路使用者的运动有关的第二...

【技术特征摘要】
2018.01.22 DE 102018200944.91.一种用于控制第一车辆(1)的向后运动的方法，所述第一车辆(1)具有驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统具有至少一个传感器(11)和控制装置(13)，并且具有至少一个摄像机或者连接到摄像机，并且在所述驾驶辅助系统的情况下，与相对于至少一个另外的道路使用者(2)的空间和/或时间间隔相关的阈值被设置用于触发警告干预和/或制动干预，所述方法包括以下步骤：-操作所述第一车辆(1)，-接合倒挡，-计算与所述第一车辆的计划向后运动有关的第一轨迹(3)，-确定关于从后方或侧面接近的至少一个潜在道路使用者(2)的数据，-确定关于接近的所述道路使用者的行进方向指示的数据，-估计与接近的所述道路使用者的运动有关的第二轨迹(4)，-借助于所述控制装置(13)调整用于所述警告干预和/或所述制动干预的阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶辅助系统包括交叉交通警告器。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在接近的所述道路使用者(2)的所述行进方向指示(14)处于所述第一轨迹(3)的方向上的情况下，降低所述第一车辆(1)的所述警告干预和/或所述制动干预的阈值。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在接近的所述道路使用者(2)的所述行进方向指示(14)处于朝向所述第一轨迹的方向之外的方向上的情况下，增加所述第一车辆(1)的所述警告干预和/或所述制动干预的阈值。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗尼·豪斯，弗兰齐斯库斯·鲍尔，德拉科什·康斯坦丁，克里斯汀·麦夸特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US