一种驾驶辅助方法、系统及车辆技术方案

一种驾驶辅助方法、系统及车辆，该方法包括：在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆是否处于允许驾驶辅助的环境下；如果是，生成与所述交通提示信息对应的驾驶辅助控制策略；对所述车辆执行所述驾驶辅助控制策略对应的驾驶辅助控制。实施本发明专利技术实施例，能够在监听到交通提示信息时，帮助司机响应于交通提示信息对车辆进行驾驶辅助控制，以减少超速、误压线等违规驾驶行为，提高行车安全。

A Driving Assistance Method, System and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种驾驶辅助方法、系统及车辆。
技术介绍
目前，部分导航应用程序(Application，APP)已经集成了车速测量、电子监控检测、路面施工提示等交通信息提示功能。然而，在实践中发现，大部分司机在驾车时主要将注意力放在前方道路上，很容易忽略导航APP提供的交通信息。因此，导航APP难以充分发挥其提示功能，使得司机仍然容易发生超速、压线等违规驾驶行为，影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种驾驶辅助方法、系统及车辆，能够根据交通提示信息对车辆进行驾驶辅助控制，以提高行车安全性。本专利技术实施例第一方面公开一种驾驶辅助方法，所述方法包括：在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆是否处于允许驾驶辅助的环境下；如果是，生成与所述交通提示信息对应的驾驶辅助控制策略；对所述车辆执行所述驾驶辅助控制策略对应的驾驶辅助控制。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆是否处于允许驾驶辅助的环境下，包括：在监听到车辆的车载导航系统输出交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆是否处于允许驾驶辅助的环境下；如果是，生成与所述交通提示信息对应的驾驶辅助控制策略；对所述车辆执行所述驾驶辅助控制策略对应的驾驶辅助控制。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆是否处于允许驾驶辅助的环境下；如果是，生成与所述交通提示信息对应的驾驶辅助控制策略；对所述车辆执行所述驾驶辅助控制策略对应的驾驶辅助控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆是否处于允许驾驶辅助的环境下，包括：在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆前方的第一距离内是否存在前方车辆，如果否，确定所述车辆处于允许驾驶辅助的环境下；或者，在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆后方的第二距离内是否存在后方车辆，如果否，确定所述车辆处于允许驾驶辅助的环境下。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆是否处于允许驾驶辅助的环境下，包括：在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆前方的第一距离内是否存在前方车辆；如果存在，判断所述前方车辆的即时行驶速度是否大于所述车辆的即时行驶速度，如果大于，确定所述车辆处于允许驾驶辅助的环境下；或者，在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆后方的第二距离内是否存在后方车辆；如果存在，判断所述后方车辆的即时行驶速度是否小于所述车辆的即时行驶速度，如果小于，确定所述车辆处于允许驾驶辅助的环境下。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆是否处于允许驾驶辅助的环境下，包括：在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆前方的第一距离内是否存在前方车辆；如果存在，判断所述前方车辆的即时行驶速度是否大于所述车辆的即时行驶速度；如果所述前方车辆的即时行驶速度未大于所述车辆的即时行驶速度，判断所述车辆与所述前方车辆之间的距离是否大于等于安全距离；如果大于等于所述安全距离，确定所述车辆处于允许驾驶辅助的环境下；或者，所述在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆是否处于允许驾驶辅助的环境下，包括：在监听到车辆的车载导航系统输出交通提示信息时，判断所述车辆后方的第二距离内是否存在后方车辆；如果存在，判断所述后方车辆的即时行驶速度是否小于所述车辆的即时行驶速度；如果所述后方车辆的即时行驶速度未小于所述车辆的即时行驶速度，判断所述车辆与所述后方车辆之间的距离是否大于等于安全距离；如果大于等于所述安全距离，确定所述车辆处于允许驾驶辅助的环境下。5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆前方的第一距离内是否存在前方车辆，包括：如果所述交通提示信息为变道提示信息，判断需要变换到的目标车道上的、在所述车辆前方的第一距离内是否存在前方车辆；或者，所述判断所述车辆后方的第二距离内是否存在后方车辆，包括：如果所述交通提示信息为变道提示信息，判断需要变换到的目标车道上的、在所述车辆后方的第二距离内是否存在后方车辆。6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述生成与所述交通提示信息对应的驾驶辅助控制策略，包括：如果所述交通提示信息为限速提示信息，在所述车辆的即时行驶速度大于所述限速提示信息指示的最高限速时，生成用于控制所述车辆将即时行驶速度降低至小于或等于所述最高限速的驾驶辅助控制策略；或者，如果所述交通提示信息为变道提示信息，生成用于控制所述车辆从当前行驶车道变换到所述变道提示信息提示的需要变道到的目标车道的驾驶辅助控制策略。7.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述生成与所述交通提示信息对应的驾驶辅助控制策略，包括：如果所述交通提示信息为指示所述车辆保持在当前行驶车道内行驶的提示信息，生成用于控制所述车辆保持在当前行驶车道内行驶的驾驶辅助控制策略；或者，如果所述交通提示信息为拥堵提示信息，生成用于控制所述车辆减速的驾驶辅助控制策略；或者，如果所述交通提示信息为拥堵提示信息，生成用于控制所述车辆保持一定车距跟随位于所述车辆前方的前方车辆行驶的驾驶辅助控制策略。8.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：第一判断单元，用于在监听到车辆的车载导航系统输出的交通提示信息时，判断所述车辆是否处于允许驾驶辅助的环境下；生成单元，用于在所述第一判断单元判断出所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良，周建，刘中元，石红芹，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44